Анализируется проблема выравнивания скорости приводных роликовых цепей с помощью некруглых зубчатых колес, вводимых в привод ведущих звездочек взамен круглых зубчатых колес. Приведены расчетные зависимости для определения радиусов, длин, радиусов кривизн и центров радиусов кривизн центроид некруглых уравнительных зубчатых колес для цепных механизмов. Приведены также расчетные формулы для определения скорости движения цепи в цепном механизме с уравнительной передачей.

Викладено методику проектування механічних передач гнучким зв'язком - пасових і ланцюгових, основи вибору і конструювання елементів цих передач. Запропоновано алгоритми та приклади сучасної методики ручного й автоматизованого розрахунку передач гнучким зв'язком, які широко розповсюджені як складові електромеханічних приводів загального машинобудівного призначення.

Изложены методика проектирования механических передач гибкой связью - пасовых и цепных, основы выбора и конструирования элементов этих передач. Предложены алгоритмы и примеры современной методики ручного и автоматизированного расчёта передач гибкой связью, которые широко распространены как составные электромеханических приводов общего машиностроительного назначения.

Розглянуто питання машинобудування, зокрема, призначення, галузі застосування, конструкції та розрахунки передач з гручкою в'яззю. Увагу приділено особливостям проектування пасових і ланцюгових передач.

Рассмотрены вопросы машиностроения, в частности, предназначение, области применения, конструкции и расчеты передач с гибкой связью. Уделено внимание особенностям проектирования пасовых и цепных перач.

Проаналізовано фактори збурення швидкості носія інформації в апаратурі магнітного запису, які пов'язані з ексцентриситетом обертальних елементів пасової передачі. Одержано аналітичні залежності для знаходження амплітудних і фазових значень параметрів, які утворюють вектор збурень матричної математичної моделі багатомасової механічної системи.

Досліджено вплив геометричних похибок виготовлення елемента гнучкого зв'язку на нестабільність руху пасової передачі апарата магнітного запису. Наведено аналітичні залежності для адаптації параметрів збурення до числового експерименту. Надано рекомендації щодо зменшення коливань швидкості, викликаних гнучким елементом передачі.

Описано схему та принцип роботи відомої автоматично регульованої пасової передачі з самозатяжним кільцем (АРППСЗК). Результати аналізу тягової здатності свідчать, що така передача не може забезпечити належні умови роботи приводного паса. Запропоновано конструктивні зміни, які дозволяють усунути наявні недоліки АРППСЗК і забезпечити можливість її практичного застосування.

Разработаны зависимости и методика определения углов обхвата шкивов и потребной длины ремня ременной передачи с тремя шкивами. Привязка геометрических параметров передачи к координатам центра натяжного шкива позволяет решать обратную задачу - определять оптимальную траекторию его движения, обеспечивающую максимальные значения углов обхвата на всех шкивах передачи. Предложена компьютерная программа для реализации методики.

Приведены комплекс математических зависимостей и алгоритм расчета геометрических параметров типовой трехшкивовой ременной передачи с натяжным роликом. Предложена система ограничений, накладываемых на геометрические параметры передачи. Расчетные зависимости реализованы в разработанной компьютерной программе.

Удосконалено математичну модель ланцюгової передачі з урахування демпфірування та перехідних процесів під час пуску, що дозволяє проводити дослідження привода у цілому. Досліджено режими роботи ланцюгової передачі, яка містить деталі з полімерних композитів. Вперше наведено рекомендації для розрахунку демпфірування та жорсткості приводу з полімерними деталями ланцюгової передачі. Розроблено удосконалений проектний розрахунок ланцюгового привода, що вперше враховує динамічне навантаження під час пускового та усталеного режимів роботи привода; на відміну від традиційного методу багатоітераційного проектного розрахунку запропоновано одноітераційний алгоритм, який дозволяє одержати передачу з коефіцієнтом запасу міцності у межах загальноприйнятих у машинобудуванні.

Досліджено голономні зв'язки одно- та двоступінчастих клинопасових варіаторів на базі функцій положення. Розроблено узагальнену модель клинопасового варіатора, наведено її математичний опис. Одержано принципово нові залежності для розпірних зусиль, що відіграють суттєву роль у процесах керування вібраторами. На підставі узагальнених диференціальних рівнянь одержано аналітичні залежності для опису керувальних зусиль. Розроблено методику вибору керувального електродвигуна та синтезу параметрів керувального варіатора. Вирішено завдання відшукання керувальних зусиль за умов оптимального швидкодійного розгону агрегату за допомогою варіатора за наявності обмежень на прискорення та ривок веденої системи. Наведено опис динамічних навантажень ременя на одно- та двоступінчастих варіаторах. Для автоматичних клинопасових варіаторів розроблено методики синтезу кулачкового профілю відцентрованого регулятора з урахуванням інерційних параметрів агрегату і машини, обмежень на момент завантаження та обмежень на ривок під час розгону. Запропоновано, розроблено та досліджено відцентрований регулятор, що дозволяє компенсувати осьове зусилля та створює підвищене зусилля в зоні максимального передатного відношення. Виконано аналіз різних схем автоматичних клинопасових варіаторів з додатковими регуляторами.

Удосконалено силові методи розрахунку автоматичних клиноременних варіаторів (АКВ) та розроблено метод підвищення їх швидкодії. Розглянуто АКВ, що містять на ведучому шківі відцентровий регулятор, а на веденому - регулятор за моментом. Уперше одержано рівняння, що зв'язує осьові переміщення рухливих дисків циклів і показує, що вони залежать тільки від двох геометричних параметрів варіатора. Розглянуто задачу забезпечення однакових осьових переміщень дисків за рахунок змінності кута клинової канавки ведучого шківа. Розроблено методику синтезу геометричних параметрів варіатора. Одержано залежність для посилення натягу ременя по дузі обхвату, що задовольняє різні умови роботи передачі. На базі цієї залежності одержано вираз для пружної складової розпірного зусилля ведучого шківа за постійного та перемінного кута клинової канавки. З використанням одержаних залежностей розроблено методику синтезу параметрів відцентрових регуляторів. Винайдено залежності для визначення твердості та попередньої деформації пружин шківів. Одержано диференціальне рівняння, що описує зміну кутової швидкості відомого вала АКВ, до якого в явному вигляді входить зусилля відцентрового регулятора, що дозволяє виявляти його вплив на швидкодію. На підставі аналізу схем відцентрових регуляторів з обертовими вантажними ланками виявлено найбільш раціональні. Розроблено метод підвищення швидкодії АКВ за рахунок особливого профілю кулачка відцентрового регулятора.

Висвітлено актуальні проблеми розрахунку, конструювання, виготовлення передач з гнучким зв'язком і їх експлуатації, зокрема, в галузевому машинобудуванні. Обгрунтовано графічний метод вибору параметрів клинопасових передач. Показано можливості використання елементів передач із гнучким зв'язком у прес-формах для рівноканального кутового пресування. Виконано математичне моделювання вібраційного поля привода головного руху токарного верстата. Висвітлено перспективи застосування канатно-ланцюгових передач і пристроїв. Проведено статистичне оцінювання міцності пресованих з'єднань приводних ланцюгів закордонних фірм на основі теорії малих вибірок. Запропоновано конструкцію спеціального зенкера для чистої обробки внутрішніх циліндричних поверхонь втулок і роликів ланцюгів. Досліджено динамічні навантаження у пасових передачах привода допоміжних агрегатів автобусів. Розкрито особливості застосування теорії нечітких множин для характеристики люфтових з'єднань в приводах і передачах. Увагу приділено вибору оптимальних параметрів швидкохідних гвинтових конвеєрів з еластичними робочими органами.

Рассмотрены вопросы расчета ременных передач, передающих движение за счет сил трения. Изложена новая методика определения усилий, действующих в ветвях передачи, распорных усилий, возникающих между ремнем и шкивом в клиноременных передачах и удовлетворяющих ряду требований, установленных экспериментально. По-новому рассмотрены методы расчета на тяговую способность плоско- и клиноременных передач на основе впервые полученных аналитических зависимостей коэффициентов тяги, учитывающих коэффициенты трения, угол обхвата ведущего шкива плоским ремнем и угол клиновой канавки шкива. Даны рекомендации по расчету клиноременных вариаторов.

Запропоновано класифікацію автоматично регульованих пасових передач (АРПП) за способом автоматичного забезпечення пружного натягу приводного паса залежно від його корисного навантаження, що забезпечить однаковий метод розрахунку передач. Удосконалено конструкцію АРПП з самозатяжним кільцем шляхом теоретичного обгрунтування нового співвідношення діаметрів робочих поверхонь цього кільця, що дало змогу зрівняти тягову здатність пари ролик - самозатяжне кільце і пари самозатяжне кільце - приводний пас. Одержано аналітичні залежності й проведено оцінювання впливу розмірних параметрів АРПП з самозатяжним кільцем і пружних характеристик приводного паса на зміну пружного натягу паса залежно від корисного навантаження передачі. Розроблено метод параметричного синтезу АРПП з самозатяжним кільцем та удосконалено методику оцінювання ресурсу роботи приводного паса під час експлуатації зі змінним корисним навантаженням. Розроблено динамічну модель і складено диференціальне рівняння руху для визначення частоти вільних коливань самозатяжного кільця з метою уникання можливих резонансних явищ під час роботи пасової передачі.

Освещены вопросы теории и проектирования уравнительных передач (УП) некруглыми зубчатыми колесами (НЗК) для цепных приводов (ЦП), определены их кинематические и динамические, технико-экономические показатели. Изложены методики расчётов НЗК для использования при проектировании УП для ЦП и других механизмов с крупнозвенными тяговыми и приводными цепями.

Запропоновано метод, який дозволяє обгрунтовано обирати тип перерізу клинового паса та призначати конструктивні параметри пасової передачі для повного використання навантажувальної здатності приводних пасів. Метод базується на сучасних теоретичних положеннях забезпечення витривалості клинових пасів для заданих умов експлуатації пасових передач і дає результати, які узгоджуються з чинними стандартами.

Рассмотрены характерные виды отказов зубчатых пасов. Установлена связь параметров распределения ресурса зубчатых пасов с характером отказов. Показана возможность повышения надежности передач зубчатыми пасами резервированиям зубчатых пасов.

Исследована нагруженность зубьев приводных зубчатых ремней международных стандартов на основании разработанных физико-механических моделей сложного напряженно-деформированного состояния, кинематических и силовых особенностей взаимодействия зубьев в зацеплении. Установлена зависимость между эквивалентным напряжением в опасном сечении, которое определяет усталостную прочность зубьев ремня, и геометрическими параметрами зубьев. Разработаны рекомендации по повышению технического уровня передач зубчатым ремнем.

Приведены наиболее часто используемые схемы гидрообъемно-механических трансмиссий (ГОМТ), работающих по схеме "дифференциал на выходе". Составлены упрощенные кинематические и структурные схемы ГОМТ с различным соединением механической и гидравлической ветви со звеньями планетарного механизма, определены основные параметры рассмотренных трансмиссий.

Запропоновано спрощений метод вибору параметрів клинопасових передач. Такий метод надає змогу безпосередньо вибрати тип клинового паса та діаметри шківів для клинопасової передачі залежно від умов її експлуатації. Метод базується на нормах ISO 5292-80 і національному стандарті ГОСТ 1284.3-96.