Розглянуто основні поняття та означення теорії механізмів і машин, а також здійснено кінематичний розрахунок механізмів (кривошипно-коромислових, кривошипно-повзунних, кулісних) аналітичними методами та запропоновано аналітичний метод силового розрахунку цих механізмів. Викладено основні прийоми роботи з комп'ютером у багатофункціональному пакеті Mathcad щодо розв'язання вказаного класу задач та приклади застосування даної програми для розрахунку основних плоских механізмів.

Рассмотрены основные закономерности в структуре и строении плоских механизмов и их классификация. Изложены различные методы кинематического исследования рычажных и зубчатых механизмов. Даны примеры структурного и кинематического анализа механизмов различных типов.

Решена задача силового исследования плоской структурной группы Ассура второго класса с вращательными парами и с пассивной связью. Перемещения, обусловленные деформацией звеньев цепи, определяются по формулам Верещагина и Симпсона. Приведен числовой пример.

Выполнено аналитическое исследование кинематики плоского восьмизвенного механизма. Причем в кинематической цепи механизма имеются звенья, образующие пару кулиса - камень. Предложен аналитический метод кинематического анализа плоских рычажных механизмов произвольной структуры, базирующийся на векторном представлении звеньев, что позволяет применить аппарат векторной алгебры пакета Mathcad.

Складні багатоланкові плоскі механізми все частіше застосовуються в технологічному обладнанні легкої промисловості. Відсутність універсального способу кінематичного дослідження таких механізмів дозволяє стверджувати, що роботи з кінематичного аналізу багатоланкових механізмів є актуальними. Мета роботи - розробка послідовностей дій для кінематичного дослідження швидкостей точок базисної ланки складного плоского механізму графоаналітичним способом, що базується на положеннях курсу теоретичної механіки про миттєвий центр швидкостей ланок механізму, які мають плоскопаралельний рух. Визначено вектори швидкостей точок базисної ланки групи Ассура третього класу третього порядку складного плоского механізму графоаналітичним методом, в якому визначаються положення миттєвих центрів швидкостей шатунів механізму, що призводить до зменшення об'єму графічних побудов та, як наслідок, збільшення їх точності.

Складні багатоланкові плоскі механізми все частіше застосовуються в технологічному обладнанні легкої промисловості. Відсутність універсального способу кінематичного дослідження таких механізмів зумовлює актуальність робіт з кінематичного аналізу багатоланкових механізмів. Мета роботи - розробка алгоритму кінематичного дослідження швидкостей точок, що співпадають з геометричними центрами кінематичних пар структурної групи четвертого класу третьою порядку з рухомим замкненим контуром, утвореним шатунами і двома складними ланками. Для досягнення мети дослідження використано графоаналітичний метод кінематичного дослідження. Розробка алгоритму базується на положеннях теорії механізмів і машин про властивість механізмів вищих класів змінювати клас в залежності від умовно обраного іншого можливого початкового механізму, що входить до складу ведених структурних груп ланок механізму, і положеннях теоретичної механіки щодо миттєвого центра швидкостей. Визначено вектори швидкостей точок ланок групи Ассура 4-го класу 3-го порядку складного плоского механізму графоаналітичним методом, в якому умовно змінено початковий механізм, що привело до зменшення класу механізму і дозволило дослідити його. На відміну від відомого методу помилкових положень, який застосовується для дослідження структурних груп 3-го класу, запропонований алгоритм кінематичного аналізу дозволяє дослідити механізми 4-го класу без необхідності перебудовування плану, який був побудований в невизначеному масштабі, з подальшим розрахунком дійсного масштабного параметра виконаної графічної побудови.

Складні багатоланкові плоскі механізми все частіше застосовуються в технологічному обладнанні легкої промисловості. Відсутність універсального способу кінематичного дослідження механізмів четвертого та вище класів надає змогу стверджувати про актуальність робіт з кінематичного аналізу таких багатоланкових механізмів. Мета роботи - розробка послідовностей дій для кінематичного дослідження швидкостей точок ланок складного плоского механізму четвертого класу за допомогою способу, що базується на положеннях курсу "Теоретична механіка про миттєвий центр швидкостей ланок механізму, що мають плоскопаралельний рух". Визначено вектори швидкостей точок ланок структурної групи четвертого класу другого порядку складного плоского механізму за допомогою графоаналітичного методу, в якому умовно змінено початковий механізм, що призвело до зменшення класу механізму та надало змогу виконати його дослідження.

Складні багатоланкові плоскі механізми все частіше застосовуються в технологічному обладнанні легкої промисловості. Удосконалення існуючого технологічного устаткування легкої промисловості та проектування нових машин пов'язано з ефективністю існуючих методів аналізу структурних груп ланок плоских механізмів, з яких останні складені. Методи дослідження діад є найбільш розробленими сьогодні. Досить відомими є методи аналізу структурної групи, до якої входять чотири ланки. Вони утворюють групи 3-го класу, на базі яких можна структурно синтезувати механізми відповідного класу. Структурні групи 4-го класу, з одного боку, вже використовуються або мають певні перспективи застосування в машинах технологічного обладнання легкої промисловості, з іншого - доцільність (ефективність) їх використання теоретично не обгрунтована, оскільки немає універсального відомого методу їх кінематичного та динамічного досліджень. Недосконалість методів аналізу таких структурних груп є фактором стримування їх використання в технологічному обладнанні, тому можна стверджувати, що роботи з кінематичного аналізу багатоланкових механізмів 4-го та більше класів є актуальними. Мета роботи - розробка послідовностей дій для кінематичного дослідження прискорень точок ланок складного плоского механізму 4-го класу за графоаналітичним способом, що базується на положеннях курсу "Теоретична механіка про миттєвий центр прискорень ланок механізму, що мають плоскопаралельний рух". Визначено вектори лінійних прискорень точок ланок групи 4-го класу другого порядку складного плоского механізму за допомогою графоаналітичного методу, в якому умовно змінено початковий механізм, що призвело до зменшення класу механізму та надало змогу виконати його дослідження.

У технологічному обладнанні легкої промисловості завжди використовувалися та будуть застосовуватися складні багатоланкові плоскі механізми вищих класів. Пов'язано таке зі складністю траєкторій і законів руху робочих петлеутворювальних органів технологічного обладнання цієї галузі виробництва, що було би неможливим без механізмів, до складу яких не надходили би плоскі структурні групи ланок вищих за другий клас за загальновідомою теорією будови механізмів за Ассуром. Новітні технології, що використовуються в виробництвах вимагають від виробників обладнання застосування в машинах механізмів зі структурними групами ланок 3-го, 4-го та вище класів. Методи дослідження структурних груп, до яких надходять 4 ланки та 6 кінематичних пар, що утворюють структурні одиниці 3-го класу 3-го порядку або 4-го класу 2-го порядку, на основі яких синтезуються механізми, відповідно, 3-го або 4-го класів сьогодні є досить відомими. Інша ситуація спостерігається зі структурними групами, утвореними 6-ма ланками та 9-ма кінематичними парами - вони використовуються або мають певні перспективи застосування в машинах технологічного обладнання легкої промисловості за умови їх недостатнього аналізу, що пов'язано з відсутністю загальноприйнятих методів дослідження таких груп у зв'язку зі складністю їх проведення. Мета роботи - проведення структурного аналізу механізму з структурною групою ланок 3-го класу 4-го порядку за допомогою способу, в якому умовно змінюється початковий механізм, що призводить до визначення такої послідовності дослідження, для якої спостерігається зменшення класу механізму з одночасним спрощенням його подальшого аналізу. У ході проведення дослідження враховано структурну особливість механізму, а саме - наявність 3-х ведучих ланок механізму.

Дослідження складних структурних груп ланок плоских механізмів надає змогу вдосконалювати існуюче технологічне обладнання та проектувати нові машини, в яких за допомогою механізмів на основі структурних груп четвертого та вище класів може бути забезпечено виконання інноваційних технологічних процесів виробництва. Кінематичний аналіз складних плоских механізмів четвертого та вище класів з урахуванням індивідуальних підходів щодо їх досліджень, безумовно, є актуальними, а застосування таких механізмів все частіше спостерігається в сучасному обладнанні, що забезпечує виконання технологічних процесів на підприємствах індустрії моди. Розроблено послідовність дій для знаходження векторів швидкостей точок механізму четвертого класу з рухомим замкненим контуром, який утворений чотирма ланками, 3 з яких мають вигляд складних ланок. Визначено лінійні вектори швидкостей точок, що співпадають з геометричними центрами кінематичних пар структурної групи ланок четвертого класу третього порядку плоского механізму, в якому умовно зроблено зміну початкового механізму на інший структурно можливий. Для проведення кінематичного аналізу механізму запропоновано враховувати наявність складних ланок у його структурі, а саме структурну особливість утворення послідовного з'єднання трьох ланок у кінематичний ланцюг типу "коромисло - шатун - коромисло", що надало можливість визначити положення миттєвого центра швидкостей ланки, яка має плоско паралельний рух. Умовне обертання іншої умовно ведучої ланки навколо такого миттєвого центра обертання надало змогу спростити графічні побудови дослідження. Застосування графоаналітичного методу надало змогу виконати векторні графічні побудови в довільно обраному масштабі для всього механізму, а по їх завершенню виконати уточнювальні розрахунки масштабу певної векторної побудови.