На основе известных теоретических положений, собственных расчетов и наблюдений авторами проанализировано влияние конструктивных схем и параметров на динамические нагрузки в механизме подъема и элементах рабочего оборудования в карьерных одноковшовых экскаваторах. Предложен ряд рекомендаций, направленных на уменьшение динамических нагрузок в элементах конструкций основных механизмов и рабочего оборудования, обеспечивающих увеличение долговечности и надежности машин.

Приведена методика определения эффективных параметров работы роторных экскаваторов верхнего и нижнего черпания. С ее использованием для условий Самотканского месторождения Вольногорского ГГМК установлены рациональные параметры работы роторного экскаватора типа SRs-2400 39/5.

Кратко освещены основные этапы создания и совершенствования экскаваторной техники в условиях АО "НКМЗ" за последние 50 лет. Приведены технические характеристики шагающих экскаваторов-драглайнов и гусеничных экскаваторов, в том числе, выпускаемых НКМЗ в настоящее время. Показаны преимущества экскаваторов новых моделей, в которых использованы современные технические решения.

Наведено основні довідки о конструктивних та експлуатаційних параметрах гусеничних механізмів пересування сучасних кар'єрних екскаваторів, зроблено порівняльний аналіз основних геометричних розмірів гусеничних опорних елементів.

Рассмотрены проблемы усовершенствования работы высокопроизводительных горных машин и электромеханического оборудования, применяемых при открытой добыче рудных месторождений. Уделено внимание вопросам исследования динамических нагрузок и их величин в зависимости от горнотехнических условий эксплуатации техники. Обоснованы структура и параметры специальных виброизоляторов, способных эффективно гасить вибрационные нагрузки оборудования и рабочего места машиниста карьерных экскаваторов.

Приведены схемы расположения режущих элементов на ковшах и ковшей на роторе экскаватора. Разработаны рациональные режимы экскавации, которые позволяют снизить энергоемкость процесса экскавации на 15-20 %, или, соответственно, увеличить эксплуатационную производительность экскаватора, при этом на 20 % уменьшается расход зубьев.

Наведено результати цифрового аналізу тимчасових характеристик випадкової вібрації одноковшових кар'єрних екскаваторів. Одержано дані частотного розподілу енергії процесів коливань за різних умов копання - грудкуватості та розпушення.

Проведено вузькосмужний аналіз вібрації різних джерел кар'єрного екскаватора. Виявлено головне джерело - сили взаємодії породи та ковша, уточнено частотний діапазон основної енергії коливань від 0,2 до 150 Гц.

Приведены результаты замены роторного экскаватора устаревшей конструкции ЗЭР-500 на новый ЭР-320-11/0,5Д.

Рекомендованы комплекты отечественных экскавационно-транспортных машин непрерывного действия малого и среднего класса для горных предприятий по добыче мягких полезных ископаемых.

Рассмотрены режимы работы электроприводов экскаваторов серии ЭКГ с точки зрения их защиты от перегрузок. Дан анализ причин выхода из строя двигателей основных механизмов. Предложены решения тепловой защиты двигателей. Информацию можно использовать энергетикам и технологам цехов металлургических предприятий.

Досліджено питання підвищення надійності та рівня якості кар'єрних екскаваторів за рахунок зниження вібраційних навантажень обладнання та робочого місця машиніста. Запропоновано нові напрями вдосконалення віброзахисту віброчутливого обладнання завдяки застосуванню вибраних раціональних параметрів робочого устаткування машини та використання анізотропних віброізоляторів. За цих умов досягнуто зниження вібраційних навантажень у 3 - 10 разів і у 1,5 - 3 рази підвищено напрацювання на відмову обладнання. Установлено вплив гірничотехнічних умов екскаваторного забою та резонансних коливань основних вузлів екскаватора на вібраційні навантаження обладнання. Розроблено методики розрахунку параметрів віброзахисту з урахуванням цих явищ.

З метою розв'язання задачі поліпшення показників якості електричної енергії та перехідних процесів синхронних двигунів перетворювальних агрегатів кар'єрних екскаваторів розроблено математичну модель для дослідження перехідних процесів двох синхронних двигунів, які живляться від мережі з віддаленим джерелом напруги з застосуванням засобів теорії планування експериментів. Це дає можливість відшукання функцій відгуку електромагнітного моменту синхронних двигунів і зниження напруги в точці підключення обох синхронних двигунів. На одержаних функціях відгуку за допомогою методів лінійного програмування встановлено, що використаний у певний час спосіб пуску самосинхронізацією синхронного двигуна з мережею не забезпечує раціональних умов протікання пуску. За допомогою функцій відгуку та за умов заданих максимально припустимих значень електромагнітного моменту включення та зниження напруги в мережі визначено діапазони кутів включення та ковзань синхронного двигуна, який включається несинхронно, у мережу. Одержано межі допустимості несинхронного включення в мережу, що дозволяє розробити універсальний пристрій керування точною синхронізацією з мережею.

Розглянуто питання розробки системи непрямого зважування породи у ковші кар'єрних екскаваторів з використанням сигналів датчиків параметрів електроприводів підйому та напору.

Рассмотрены вопросы разработки системы косвенного взвешивания породы в ковше карьерных экскаваторов с использованием сигналов датчиков параметров электроприводов подъема и напора.

The problems of developing a system of indirect weighing of rocks in the bucket mining excavators by using the sensor signals the parameters of electric lift and pressure.

Встановлено основні недоліки гусеничних механізмів, які полягають у наявності великої кількості швидкозношуваних деталей, а також затраті значної енергії на тертя опорної бази об грунт у трьохопорних механізмах крокування. Ці недоліки усунуті в чотирьохопорному крокуючому рушії, у якому процес пересування забезпечується ексцентриковим приводом з поперемінним пересуванням двох пар опорних лиж. Проведено теоретичні й експериментальні дослідження принципово нової конструкції механізму пересування щодо одноківшових екскаваторів, що дозволили встановити закономірності формування навантажень в ексцентриковому приводі, які мають коливальний характер і відповідають косинусоідальному закону з повторюваним півперіодом зміни, який відповідає повороту ексцентрика на кут alpha=180 °. Розроблено та теоретично обгрунтовано математичну модель процесу переміщення чотирьохопорного крокуючого рушія. Запропоновано методику вибору раціональних параметрів чотирьохопорного механізму крокування та розроблено рекомендації з застосування таких механізмів на екскаваторах і гірничих машинах масою до 400 т.

Рассмотрен вопрос оптимизации поворотных механизмов одноковшовых карьерных экскаваторов. Представлены графики влияния передаточного отношения механизма на продолжительность поворотного движения.

Рассмотрен вопрос разработки программного обеспечения при расчете параметров карьерных экскаваторов. На примере гидравлического экскаватора представлены результаты кинематического и силового анализа.

Обоснованы методы определения технического уровня экскаваторов, выполнено прогнозирование технического уровня экскаваторов по обобщенному показателю. Установлены зависимости обобщенного показателя качества экскаватора от единичных показателей качества.

Розглянуто модель еквівалентної тримасової дводвигунної системи електроприводу повороту кар'єрного екскаватора з урахуванням люфтів у механічних передачах, за допомогою якої досліджено перехідні процеси приводу в пуско-гальмівних режимах.

Запропоновано спосіб і систему обліку та контролю електроспоживання екскаваторів і категорій порід за труднощами екскавації гірських порід з урахуванням впливу на енергоємність операції "черпання", якості подрібнення гірничої маси. Обгрунтовано можливість і створено пристрій контролю електроспоживання і технологічних властивостей гірських порід (за труднощами екскавації) за критерієм повної енергоємності циклу.