Рассмотрен стабилизатор основной гармоники переменного тока как самонастраивающаяся система автоматического управления, которая описывается нелинейными дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами. Предложены методы теоретического анализа устойчивости таких систем: обобщенный метод линеаризации и метод конечных временных интервалов.

Запропоновано та досліджено шляхом чисельного моделювання новий алгоритм для впровадження керування у високороздільних адаптивних оптичних системах, основаних на прямій оптимізації критерію якості. Алгоритм використовує модифіковану версію техніки градієнтного спуску на основі паралельних стохастичних пертурбацій та, щоб враховувати різний вплив крупно- та дрібномасштабних спотворень хвильового фронту на роботу оптичної системи, впроваджує відповідний глобальний зв'язок між каналами управління. Роботу нового алгоритму вивчено на прикладі некогерентної адаптивної зображуючої системи високого розділення. Результати моделювання підтверджують ефективність цього алгоритму. Він також може бути успішно застосований до широкого кола адаптивних систем з великою кількістю каналів управління, де звичайні методи управління малоефективні.

Розглянуто методику визначення оптимального значення поправки до завдання регулятору, на вхід якого поступає потік різнорідних об'єктів, для стаціонарних систем з невідомими (але постійними) статистичними помилками регулювання.

Розглянуто процедури планування статистичного моделювання, які дозволяють значно скоротити витрати часу на дослідження складних виробничих систем управління.

Наводиться системний принцип побудови автоматизованих навчаючих систем, розглядається розв'язання задач розпізнавання образів на основі системного підходу та попередньої обробки інформації. Висвітлюються нові підходи до моделювання і управління в гнучких комп'ютеризованих системах та особливості використання випадкових чисел. Описується моделювання динаміки деяких процесів економіки перехідного періоду, математична модель об'єктів моніторингу, а також виведено основні співвідношення неперервного варіанту динамічного програмування. Запропоновано метод декомпозиції значень показників якості спеціального програмного забезпечення, структурне проектування дискретно-неперервного керування в багаторівневих системах, показана функціональна організація керуючих систем на базі теоретико-групових перетворень тощо.

Розглянуто задачу адаптивного керування багатовимірним стохастичним об'єктом, що описується рівнянням авторегресії - змінного середнього. Запропоновано алгоритм адаптивного керування на базі настроюваного багатокрокового випереджувача, який є узагальненням ряду відомих законів керування.

Рассмотрены вопросы разработки оптимальных и адаптивных систем управления для широкого класса динамических объектов, представляющих собой летательные аппараты и технологические процессы. На основе современных методов теории оптимального и адаптивного управления представлены алгоритмы синтеза, реализация которых проиллюстрирована примерами. Описаны экстремальные и самонастраивающиеся системы управления.

Запропоновано новий підхід до проектування адаптивних систем керування за наявності обмежень на час обробки інформації. Підхід базується на методах теорії багаторівневої (ієрархічної) оптимізації. Головна ідея полягає в декомпозиції задачі на дві незалежні локальні підзадачі (ідентифікації та керування) та їх координації шляхом узгодження отриманих рішень.

Розглянуто задачу адаптивного управління немінімально-фазовим об'єктом з обмеженою завадою за відсутності будь-якої інформації про множину належності вектора невідомих параметрів об'єкта. У рамках концепції множинного оцінювання запропоновано метод синтезу алгоритму адаптації параметрів регулятора з використанням максимізації певного показника керованості моделі, що настроюється, на деякій множині припустимих оцінок. Доведено, що даний алгоритм забезпечує збіжність параметрів моделі та рівномірну за часом невироджуваність закону управління. Встановлено властивість дисипативності замкненої системи.

Розглянуто задачу синтезу оптимальної за функціоналом ("strong adaptive control system") адаптивної системи керування при наявності апріорних множинних оцінок параметрів і обмежених збурень. Якість функціонування системи керування оцінюється адаптивним функціоналом, що обчислюється вздовж траєкторії руху об'єкта при випуклій функції втрат. Запропоновано ітераційний, збіжний за скінченну кількість кроків, метод розв'язування задачі синтезу, який в загальному випадку дає лише субоптимальне керування.

Установлено, что умения манипулировать сознательными процессами недостаточно для решения проблем распознавания образов, искусственного мышления, интеллекта. Сознательное базируется на бессознательном, что проявляется лишь в живых системах. Предположено, что свойство прогнозировать свое прошлое и будущее лежит в основе регуляции этих процессов (под прогнозом предположен результат сравнения нынешнего состояния структуры с предыдущим прогнозом). Фиксирование разницы запускает мыслительные процессы, а в определенных случаях приводит к формированию новой системы.

Рассмотрена задача синтеза робастного оценивателя, предназначенного для использования одного класса адаптивных систем управления.

Викладено теоретичні засади щодо раннього виявлення змін властивостей (розладнань) об'єктів і систем керування. Висвітлено методи теорії адаптивних систем і штучних нейронних мереж, призначених для роботи у режимі реального часу за умов апріорної та поточної невизначеності. Запропоновано нові архітектури нейронних мереж і алгоритми навчання та ідентифікації, що дозволяють розв'язувати широке коло задач контролю та діагностики, забезпечують компроміс між кількістю хибних тривог і запізненням у визначенні розладнань.

Розглянуто задачі побудови асимптотичних пристроїв ідентифікації вектора стану об'єктів керування за детермінованих умов модальними методами та за стохастичних умов у вигляді оптимальних фільтрів Калмана - Б'юсі. Особливу увагу приділено задачам побудови термінальних систем автоматичного керування (САК), синтезу й аналізу оптимальних та квазіоптимальних за швидкодією САК з використанням фазової площини та методу стикування розв'язків на базі теореми про n-інтервали. Розв'язано задачі синтезу оптимальних САК за квадратичними критеріями. Розглянуто задачі аналітичного конструювання оптимальних регуляторів, а також задачі аналізу систем екстремального керування з запам'ятовуванням екстремуму за відсутності та наявності коригувальних пристроїв. Наведено задачі синтезу блоків адаптації в безпошукових адаптивних САК з сигнальним і параметричним настроюванням градієнтними методами та за допомогою функцій Ляпунова з використанням еталонних моделей.

Рассмотрены задачи построения асимптотических устройств идентификации вектора состояния объектов управления в детерминированных условиях модальными методами и в стохастических условиях в виде оптимальных фильтров Калмана-Бьюси. Особое внимание уделено задачам построения терминальных систем автоматического управления (САУ), синтеза и анализа оптимальных и квазиоптимальных по быстродействию САУ с использованием фазовой площади и метода стыковки решений на основе теоремы об n-интервалах. Решены задачи синтеза оптимальных САУ за квадратическими критериями. Рассмотрены задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов, задачи анализа систем экстремального управления з запоминанием экстремума при отсутствии и наличии корректирующих устройств. Представлены задачи синтеза блоков адаптации в безпоисковых адаптивных САУ с сигнальным и параметрическим настраиванием градиентными методами и с помощью функций Ляпунова с использованием эталонных моделей.

Рассмотрены методы синтеза оптимальных и адаптивных систем управления (СУ), в частности, динамического программирования, классического вариационного исчисления (метод множителей Лагранжа), построения беспоисковых самонастраивающих систем, секущих плоскостей и потенциальных функций. Предложены модели динамики СУ в пространстве состояний, а также критерии управляемости. Описан принцип двойственности управляемости и наблюдаемости.

На підставі застосування адаптації, ідентифікації, аналізу та прогнозування станів суб'єкта керування в параметричному і фазовому просторах висвітлено проблеми створення принципово та якісно нових адаптивних систем оптимального керування нестаціонарними динамічними суб'єктами (НДС), що працюють у реальному масштабі часу. Розглянуто аналітичний метод синтезу алгоритму систем параметричних оцінок НДС керування, а також метод синтезу системи оцінки перехідної матриці їх стану.

На основе применения адаптации, идентификации, анализа и прогнозирования состояний субъекта управления в параметрическом и фазовом пространствах освещены проблемы создания принципиально и качественно новых адаптированных систем оптимального управления нестационарными динамическими субъектами (НДС), работающих в реальном масштабе времени. Рассмотрены аналитический метод синтеза алгоритма систем параметрических оценок НДС управления, а также метод синтеза систем оценки переходной матрицы их состояния.

Розглянуто два типи адаптивних систем управління, які містять ідентифікатор у контурі зворотного зв'язку. На відміну від систем типу I, в яких здійснюється неавтономне поточне оцінювання невідомих параметрів об'єкта, у системах типу II введено режим автономної ідентифікації на початковій стадії адаптації. Встановлено деякі властивості цих типів систем. Наведено їх порівняльну оцінку.

Висвітлено теоретичні положення побудови адаптивних систем керування широтно-імпульсними перетворювачами. Показано зменшення похибки у системах з використанням вейвлет-перетворень. Наведено алгоритми керування на підставі дискретних і неперервних базисних вейвлет-функцій. Описано види імпульсних модуляцій.

Освещены теоретические положения построения адаптивных систем управления широтно-импульсными преобразователями. Показано уменьшение погрешности в системах с использованием вейвлет-преобразований. Приведены алгоритмы управления на основе дискретных и непрерывных базисных вейвлет-функций. Описаны виды импульсных модуляций.

Розвинуто підхід щодо синтезу адаптивних систем управління класом мобільних об'єктів, який полягає у стабілізації якості управління. Оцінка якості управління здійснюється на підставі аналізу амплітудно-частотних характеристик, а ефект стабілізації забезпечується регіональною зміною параметрів керувального пристрою за рахунок введення відповідних коригувальних ланок. Бажані властивості адаптивної системи формуються моделлю-еталоном, що дозволяє безпошуково сформувати закон управління та різко скоротити обсяг обчислень.

Развит поход к синтезу адаптивных систем управления классом мобильных объектов, который состоит в стабилизации качества управления. Оценка качества управления осуществляется на основе анализа амплитудно-частотных характеристик, а эффект стабилизации обеспечивается рациональной сменой параметров управляющего устройства за счет введения соответствующих корректирующих звеньев. Желаемые свойства системы формируются моделью-эталоном, что позволяет беспоисково сформировать закон управления и резко сократить обеъм вычислений.

Approach to the synthesis of the adaptive control systems by the class of mobil objects, which consists of stabilization of quality of control, is developed. Estimation of quality of control is carried out on the basis of analysis of amplitude-frequencey characteristics descriptions, and the effect of stabiblization is provided by the rational change of parameters of cjntrol device due to introduction of the proper correcting links. The desired propertiesof the system are formed by a model-standard,which allows without the search to form a control law and sharply shorten the volume of calculations.

Визначено основні проблеми, які виникають у процесі аналізу та синтезі цих систем.

Определены основные проблемы, возникающие при анализе и синтезе данных систем.

The basic problems arising at the analysis and synthesis of the given systems are determined