Рассмотрена проблема математического анализа динамического взаимовлияния каналов двухканальной системы. Исследование динамического взаимовлияния каналов двухканальной следящей системы показало, что эти факторы влияют на устойчивость системы и ее показатели качества.

Рассматривается проблема повышения точности управления в автоматических системах управления и следящих электрических приборах. Замечено, что двухканальная следящая система имеет преимущество перед одноканальной. Уделено внимание рассмотрению области применения.

The questions of synthesis and optimization of twice multiple integrating speed control systems of electric drives with considering of constraints of acceleration and tug, has described. The solutions, providing of maximal quickaction of system, under required constraints.

Излагается разновидность метода синтеза параметров связи по задающему воздействию, с помощью которой повышается быстродействие следящих систем при характеристическом уравнении с комплексно-сопряженными корнями с малыми по абсолютной величине действительными частями.

Рассмотрены структура и математическое описание искусственного нейрона, наиболее распространенные искусственные нейронные сети (ИНС) и их обучение. Приведены результаты научно-технических разработок и промышленных внедрений систем автоматического управления, контроля и диагностики, базирующиеся на применении ИНС. Дано краткое описание фуцци-логики и фуцци-систем управления, рассмотрено объединение нейронных сетей с фуцци-логикой, построение и обучение "нейро-фуцци-систем".

Наведено аналіз і рекомендації з розробки навчальних комп'ютерних програм розрахунку динамічних характеристик слідкувальних приводів подачі верстатного обладнання і спрямованої корекції параметрів конструктивних елементів приводу для підвищення швидкодії останнього.

Наведено методику розрахунку потужності позиційного та слідкуючого електроприводів, яка дозволяє проводити вибір потужності електропривода за невідомим передаточним числом редуктора.

Проаналізовано вимоги до приводів координатних вимірювальних систем. Запропоновано нову структуру регулятора, що дозволяє одержати високі динамічні й точнісні характеристики приводів координатних вимірювальних машин. Виконано порівнювальне математичне моделювання функціонування звичайної та запропонованої слідкувальних систем для різних законів вхідного впливу.

Запропоновано методику синтезу алгоритмів оцінювання стану динамічного об'єкта, яка дозволяє підвищити точність спостереження в автоматичних слідкуючих системах. Наведено результати досліджень.

Предложена методика синтеза алгоритмов оценивания состояния динамического объекта, которая позволяет повысить точность наблюдения в автоматических следящих системах. Приведены результаты исследований.

The synthesis estimation algorithm's of the dinamic state of object methodic that makes it possible to increase accuracy in automatic tracking systems are proposed. The results of researches are given.

Наведено відомості про одержання математичних моделей та реалізовані у них принципи керування. Розглянуто методи аналізу стійкості та точності режиму слідкування. Проаналізовано явище режиму зриву слідкування. Запропоновано рекомендації щодо підвищення якості систем. Наведено алгоритми та програми розрахунку систем за допомогою персональних ЕОМ.

Проаналізовано елементи слідкувальних приводів, охарактеризовано виконавчі механізми, перетворювачі роду енергії сигналів, електрогідравлічні й електропневматичні підсилювачі потужності, аналогові та цифрові пристрої гідро(пневмо)автоматики. Розкрито засади проектування слідкувальних гідроприводів з дросельним і об'ємним регулюванням швидкості руху, розглянуто динамічні характеристики й особливості розрахунків параметрів даних гідроприводів.

Проанализированы элементы приборов слежения, охарактеризованы исполнительные механизмы, преобразователи рода энергии сигналов, электрогидравлические и электропневматические усилители мощности, аналоговые и цифровые приборы гидро(пневмо)автоматики. Рассмотрены основы проектирования гидроприборов слежения с дроссельным и объемным регулированием скорости движения, рассмотрены динамические характеристики и особенности расчетов параметров данных приборов.

Розглянуто питання створення теоретичних основ моделювання й інформаційних технологій управління розподіленими динамічними системами за умов комбінованої стохастичної та нечіткої невизначеності. Запропоновано модель розподіленої динамічної системи та технологію оптимізації багатокрокової стратегії управління на її основі. Наведено приклади практичного застосування даної інформаційної технології.

Рассмотрены вопросы создания теоретических основ моделирования и информационных технологий управления распределенными динамическими системами в условиях комбинированной стохастической и нечеткой неопределенности. Предложены модель распределенной динамической системы и технология оптимизации многошаговой стратегии управления на ее основе. Даны примеры практического применения данной информационной технологии.

Освещены теоретические основы механотроники. Рассмотрены конструкции, принципы действия и методики расчета силовых исполнительных устройств дискретных и следящих пневмоприводов. Охарактеризованы пневмодвигатели поступательного и вращательного движения с датчиками положения выходного звена, приведены примеры их использования в составе механотронных модулей движения. Описаны конструкции и приведны характеристики встраиваемых информационных и управляющих устройств. Приведены численные примеры расчета основных параметров исполнительных элементов.

Рассмотрены проблемы разработки принципиальной новой прикладной теории создания быстродействующих прецизионных электрогидравлических следящих систем (ЭГСС) как подкласса мехатронных систем. Раскрыты детальная структура и последовательность получения и реализации основных технических решений по обеспечению заданных показателей точности и быстродействия ЭГСС. Предложены методики оценочных расчетов и построения математических моделей всех основных рабочих процессов и элементов ЭГСС. Изложены практические инженерные методики синтеза эффективных алгоритмов управления ЭГСС, обеспечивающие компенсацию практически всех видов статических и динамических ошибок, в частности, облусловленных нелинейными эффектами, и высокие (приближающиеся к предельным энергетическим уровням) характеристики точности и быстродействия.

Розроблено метод багатокритеріального синтезу робастного управління триопорною платформою.

Разработан метод многокритериального синтеза робастного управления трехопорной платформы.

The method of quality multi criterion for robust control synthesis by three-point quided platform

Висвітлено питання анлізу, cинтезу та проектування слідкувальних систем постійного та зміннного струму металорізальних верстатів і промислових роботів. Наведено загальні відомості про слідкувальні системи, синхронізуючі пристрої й електромеханічні перетворювачі, розглянуто їх основні характеристики. Описано виконавчі та коригувальні пристрої слідкувальних систем, встановлено вимоги до їх побудови. Визначено принцип дії пристроїв вимірювання та перетворення неузгодженості сигналів. Запропоновано методики статистичного та динамічного розрахунку слідкувальних систем. Встановлено призначення та розроблено структурні схеми пристроїв посилення та перетворення електричних сигналів. Наведено методику розрахунку слідкувальних систем за допомогою пакета MATLAB.

Показано, що протиріччя між умовами мінімізації середньоквадратичної помилки (СКП) і квадратичної інтегральної оцінки перехідних процесів за умови введення в слідкувальну систему через розімкнений зв'язок першої похідної завдавальної дії стає менш "жорстким" і в цьому разі виникають нові можливості зменшення СКП.

Показано, що на відміну від розімкнених систем особливістю систем автоматичного керування з принципом керування за відхиленням (систем з негативним зворотним зв'язком) є протиріччя між умовами мінімізації помилки та квадратичної інтегральної оцінки перехідних процесів у випадку надходження на їх вхід одного випадкового задавального впливу. Встановлено, що мінімальне значення середньоквадратичної помилки в цих системах досягається за значень їх коефіцієнта підсилення в розімкненому стані, близьких до межі стійкості, коли виникають повільно згасаючі перехідні процеси (значні квадратичні інтегральні оцінки). Надано рекомендації з компромісного вибору коефіцієнта підсилення слідкуючої системи.

Проаналізовано синтез двоканальної слідкуючої системи з механічним диференціалом та компенсацією взаємовпливу каналів у разі поканального керування.

Разработан алгоритм совместной идентификации и оценки координат элементов групповой пространственно-распределенной цели наблюдаемых радиоэлектронной системой слежения попеременно. Длительность интервалов поступления измерений о пространственном положении каждого из элементов ограничена по времени и содержит детерминированную и случайную составляющие.