Розглядається використання радіуса мінімальних інваріантних множин лінійних дискретних систем керування для оцінювання динамічної точності систем, що знаходяться під впливом обмежених збуджень. Доведено, що цей радіус досягає мінімуму на нільпотентній матриці параметрів замкнутої системи.

Поставлено і розв'язано задачу аналітичного конструювання дискретної системи стабілізації за умов, коли вектор стану є недосяжним для безпосереднього використання як сигналу зворотного зв'язку.

Описано явище рівномірного 2-розфарбовування в трьох моделях: широтно-імпульсних, аналого-цифрових перетворювачів із сигма-дельта модуляцією, одній моделі статистичної механіки з гамільтоніаном Хаббарда. Окрім феноменології, системи пов'язані загальним описом за допомогою бульової усередненої системи, введеної автором.

Запропоновано враховувати параметри джерела та елементи схеми імпульсного регулятора в режимі підвищення напруги методом енергетичного балансу.

Розглянуто задачі керування та проектування складних технологічних систем та комплексів, запропоновано теорію дискретно-неперервних мереж, на основі якої проведено теоретичні дослідження систем з керованою структурою, починаючи від розробки математичної моделі в дискретно-неперервному просторі, вивчення властивостей (досяжності, керованості, діагоналізації), розробки етапів проектування та постановки задач керування і закінчуючи розробкою алгоритмів оптимізації. Описана програма, яка розроблена в середовищі Windows, дозволяє здійснити візуалізоване введення складних технологічних систем і комплексів, зображених мовними засобами ДН-мереж. Наведено приклади моделювання складних технологічних систем.

З використанням методу енергетичного балансу визначено достатньо прості формули для середніх напруг і пульсацій струму навантаження з урахуванням параметрів джерел у регуляторах з імпульсами двох полярностей, що живляться від одного або двох джерел і працюють у сталому режимі.

Одержано співвідношення для розрахунку середньої напруги й розмаху пульсацій навантажувального струму з урахуванням параметрів джерела та навантаження.

Отримано шляхом попередньої лінеаризації неперервної частини матрицю лінеаризованого різницевого рівняння збуреного руху замкнутої системи, складеної з нелінійного імпульсного елемента та нелінійної неперервної частини. Доведено коректність спрощеного методу лінеаризації. Розглянуто приклад широтно-імпульсної системи.

Розроблено модель кінцевого стану для неперервно-дискретних систем. Модель кінцевого стану визначається через змінні, які відображають у кожний момент часу прогноз некерованого кінцевого стану. Наведено приклад синтезу термінального управління з використанням моделі кінцевого стану.

Проведено дослідження дискретних систем керування, в яких на етапі синтезу модального керування використано спрощену модель об'єкта керування зниженого порядку. Наведено достатні умови, в разі виконання яких із стійкості системи керування з редукованою моделлю випливає й стійкість системи керування з повною моделлю об'єкта керування.

Розглядається задача динамічної реконструкції пари "керування - траєкторія" з післядією. Запропоновано новий, стійкий до інформаційних перешкод і похибок обчислень алгоритм розв'язку, що грунтується на відомому в теорії позиційного керування принципі екстремального прицілювання.

Рассмотрена задача оптимальной стабилизации для линейных непрерывно-дискретных систем, описываемых дифференциальными и разностными уравнениями с постоянными коэффициентами. Построено оптимальное стабилизирующее управление, получены необходимые и достаточные условия существования решения задачи оптимальной стабилизации.

Сформульовано обернену задачу для періодичних дискретних систем управління. Необхідно знайти симетричні матриці коефіцієнтів квадратичного функціонала за заданих матриць коефіцієнтів регулятора. За певних умов, аналогічних стаціонарному випадку, наведено метод розв'язку цієї задачі. Метод базується на результатах задачі синтезу оптимальних дискретних періодичних регуляторів.

Описується метод стабілізації динамічних систем, оснований на розв'язку допоміжних задач оптимального керування. Розв'язок задач оптимального керування використовується для побудови програмно-позиційного стабілізуючого керування, доводяться його стабілізуючі властивості.

Розроблено регуляризований метод оцінювання передаточних функцій шляхом стійкого додавання рядів, що дозволяє отримати нормальний розв'язок задачі за будь-яких припустимих співвідношеннь між тривалістю експерименту і складністю системи. Розглянуто властивості параметра регуляризації, експериментально досліджено питання побудови оптимального стабілізатора.

Розглянуто задачу синтезу редуційованого спостерігача стану багатовимірних лінійних стаціонарних динамічних систем. Запропоновані алгоритми мають властивість грубості (робастності) до порушення апріорних припущень про систему. Комп'ютерним моделюванням адаптивної системи керування орієнтацією космічного апарата підтверджено ефективність запропонованого алгоритму.

Проводится разработка распределенного управляющего устройства - дискретной активной регулирующей среды. Она строится в виде совокупности элементарных подсистем - электрических контуров. Отмечено, что высокая пространственно-временная разрешающая способность обеспечивается функциональной интегрированностью операций преобразования сигналов и использованием модуляционных механизмов усиления. Показано, что класс операторов управления можно расширить, устанавливая упреждающие связи между подсистемами.

Виконано аналіз структур програмовних логічних інтегральних схем, а також сформульовано задачі, що виникають на початкових етапах синтезу дискретних керуючих систем у базисі ПЛІС. Прийнято ієрархічні функціонально-структурні описи як вхідні описи дискретних систем.

Розглянуто логіко-комбінаторні задачі, що виникають при реалізації диз'юнктивних нормальних форм систем бульових функцій на одній ПЛІС.

Наведено методику розрахунку фактора пульсацій багатоконтурної системи з перетворювачем. Встановлений аналітичний зв'язок між факторами пульсацій окремих каналів зворотнього зв'язку та всієї замкнутої системи, що дозволяє спрощувати розрахунки.