В роботі розглядається аналіз стійкості електромеханічних систем із застосуванням нечіткої логіки. Визначається можливість сумісного застосування адаптивного підходу і методів управління, що використовують нечітку логіку. Розглядаються адаптивні нечіткі системи, що мають експертну систему з нечіткою логікою як адаптивний регулятор. Застосування нечіткого підходу істотно розширює можливості адаптивних систем, коли відсутні точні знання структури системи.

Розглянуто систему автоматизованого електроприводу як типового і найбільш розповсюдженого прикладу електромеханічного перетворення енергії. Наведено приклади систем автоматизованого електропривода (САЕП). Представлені математичні моделі електродвигунів, електричного генератора, підсилювачів, силового перетворювача, давачів інформації, а також математична модель мікро-ЕОМ як елемент САЕП. Запропоновано класифікацію САЕП. Показано побудову математичних моделей детермінованих лінійних неперервних САЕП із зосередженими параметрами: ідентифікація в часовому просторі, на комплексній площині, на частотній осі, в просторі змінних стану. Описується побудова математичних моделей детермінованих лінійних дискретних САЕП із зосередженими параметрами. Представлений Фур'є-інтегральний метод ідентифікації (ФІМІ) електромеханічних процесів в лінійних динамічних системах із зосередженими параметрами: показано синтез алгоритмів параметричної ідентифікації сигналів на вході лінійної вимірювальної системи, а також побудову алгоритму параметричної ідентифікації лінійної динамічної системи за допомогою ФІМІ.

В докладе изложена методика и приводятся результаты экспериментальных исследований механико-технологических зависимостей электромеханического навивающего устройства как объекта регулирования с переменными параметрами.

Доведено, що включення до складу однократноінтегруючої СПР з пропорційним регулятором ЕРС синтезованого стаціонарного спостерігача стану повного порядку та введення зворотніх зв'язків за відновленими значеннями струму двигуна та напруги на виході датчика ЕРС забезпечують системі астатизм першого порядку за збуджуючою дією. Це призводить до ліквідації статичної та значного зменшення динамічної похибок при регулюванні швидкості в умовах змінного за характером навантаження, поданого з урахуванням в'язкого тертя.

Приведено уравнение в относительных величинах для определения классов рабочих механизмов, а также получена зависимость для согласования электромеханических свойств приводных двигателей и рабочих механизмов.

Розглянуто принципи формування керуючих впливів на основі правил нечіткої логіки, описано можливі підходи для синтезу відповідних регуляторів та проведено їх порівняння з існуючими методами керування електромеханічними системами.

Ключ. слова:
Індекс рубрикатора НБУВ: З965.32-01

Рубрики:

Електромеханічні системи автоматики

Шифр НБУВ: Ж26990 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Проаналізовано особливості електромеханічних систем автоматичного керування та електроприводів, математичного опису динаміки ланок та електромеханічних систем автоматичного керування, принципи побудови фазі-систем керування. Висвітлено методи дослідження стійкості лінійних систем автоматичного керування. Наведено результати досліджень електромеханічних систем автоматичного керування з від'ємним в'язким тертям, опис моделей типових електричних машин. Розглянуто питання енергозбереження, моніторингу та електросумісності в електромеханічних системах.

Проанализированы особенности электромеханических систем автоматического управления и электроприводов, математического описания динамики звеньев и электромеханических систем автоматического управления, принципы построения фаззи-систем управления. Освещены методы исследования устойчивости линейных систем автоматического управления. Приведены результаты исследований электромеханических систем автоматического управления с отрицательным связным трением, описания моделей типовых электрических машин. Рассмотрены вопросы энергосбережения, мониторинга и электросовместимости в электромеханических системах.

Викладено методи ідентифікації електромеханічних процесів у лінійних і нелінійних системах, неперервних і дискретних процесів у часовому просторі та на комплексній площині за умов детермінованого та стохастичного варіантів з урахуванням зосереджених, розподілених і нечітко визначених параметрів. Розглянуто систему автоматизованого електропривода як типовий і найбільш розповсюджений приклад електромеханічного перетворення енергії.

Изложены методы идентификации электромеханических процессов в линейных и нелинейных системах, непрерывных и дискретных во временном пространстве и на комплексной плоскости в условиях детерминированного и стохастического вариантов с учетом сосредоточенных, распределенных и нечетко определенных параметров. Рассмотрена система автоматизированного электропривода как типовой и наиболее распространенный пример электромеханического преобразования энергии.

Викладено статистичні методи дослідження електромеханічних систем. Вивчено імовірнісні та статистичні характеристики випадкових впливів і процесів, способи їх визначення й оцінки. Наведено результати імовірнісного дослідження випадкових процесів у лінійних стаціонарних системах і визначено точність їх роботи. Запропоновано методи синтезу стохастичних оптимальних систем, побудови моделей об'єктів керування, на які діють випадкові впливи.

Изложены статистические методы исследования электромеханических систем. Изучены вероятностные и статистические характеристики случайных влияний и процессов, способы их определения и оценивания. Приведены результаты вероятностного исследования случайных процессов в линейных стационарных системах и определена точность их работы. Предложены методы синтеза стохастических оптимальных систем, построения моделей объектов управления, на которые действуют случайные влияния.

Освещены вопросы проектирования по теории электропривода на примере расчета и схемотехнической реализации трехконтурной системы подчиненного регулирования. Рассмотрены особенности реализации метода синтеза параметров систем автоматического регулирования (САР), приведены примеры реализации аналоговых и дискретных САР. Изложены основы построения систем подчиненного регулирования координат, рассмотрены составляющие данных систем (датчики, силовые элементы), представлены примеры расчета параметров контуров тока и скорости. Приведены физические величины, применяемые в электроприводе, а также программа расчета переходных процессов пуска в аналоговой системе управления.

Виконано структурні перетворення систем автоматичного керування (САК) зі спостерігачами стану (СС), на які діє надмірне збурення. Знайдено загальні вирази для визначення передаточних функцій систем від даного збурення до вихідної координати. Наведено теорему розподілу та методику синтезу СС для випадку, коли зворотній зв'язок за оцінкою деякої координати об'єкта регулювання діє безпосередньо на ту частину об'єкта, яка відновлюється спостерігачем. Запропоновано нові розподіли полюсів і нулів для використання їх у процесі поліноміального синтезу САК та СС.

Выполнены структурные преобразования систем автоматического управления (САУ) с наблюдателями состояния (НС), на которые действует чрезмерное возбуждение. Найдены общие выражения для определения передаточных функций систем от данного возбуждения до выходной координаты. Приведены теорема распределения и методика синтеза НС для случая, когда обратная связь за оценкой некоторой координаты объекта регулирования действует непостредственно на ту часть объекта, которая обновляется наблюдателем. Предложены новые распределения полюсов и нулей для использования их в процессе полиномиального синтеза САУ и НС.

Викладено методику оцінки збурень напруги в електричних мережах. Розглянуто питання моделювання гармонічних режимів у системах електропостачання промислових підприємств, а також математичного моделювання усталених режимів групи агрегатів - асинхронний двигун - відцентрова помпа - з паралельним з'єднанням гідроконтактів помп. Проаналізовано динамічні електромагнітні процеси безконтактного асинхронізованого генератора з каскадним трифазно-трифазним модульованим збуджувачем на основі циклоконвертора. Наведено узагальнену схему заміщення трансформаторів і автотрансформаторів для математичного моделювання усталених режимів електроенергетичних систем. Описано методи розв'язування диференційних-інтегрально-скінченних рівнянь перехідних процесів електротехнічних систем, метод розрахунку перехідних процесів у лінійних колах з постійними параметрами за інтегральними рівняннями.

Изложена методика оценки возбуждений напряжения в электрических сетях. Рассмотрены вопросы моделирования гармонических режимов в системах электроснабжения промышленных предприятий, а также математического моделирования упроченных режимов группы агрегатов - асинхронный двигатель - отцентровая помпа - с параллельным соединением гидроконтактов помп. Проанализированы динамические электромагнитные процессы бесконтактного асинхронизированного генератора с каскадным трехфазно-трехфазным модулированным возбудителем на основе циклоконвертора. Приведена обобщенная схема смещения трансформаторов и автотрансформаторов для математического моделирования упроченных режимов электроэнергетических систем. Представлены методы решения дифференциальных-интегрально-конечных уравнений переходных процессов электротехнических систем, метод расчёта переходных процессов в линейных окружностях с постоянными параметрами по интегральным уравнениям.

Розглянуто сутність, класифікацію, особливості розрахунку та дослідження електромеханічних систем автоматизації. Розкрито особливості розрахунку, вибору, визначення параметрів електроприводів і електротехнічних перетворювачів як окремих ланок систем керування. Описано методи розробки функціональних і дослідження структурних систем автоматичного керування. Наведено приклади розрахунків конкретних електромеханічних систем автоматизації побутових приладів і промислових установок.

Рассмотрены сущность, классификация, особенности расчета и исследования электромеханических систем автоматизации. Раскрыты особенности расчета, выбора, определения параметров электроприводов и электротехнических преобразователей как отдельных звеньев систем управления. Описаны методы разработки функциональных и исследования структурных систем автоматического управления. Приведены примеры расчетов конкретных электротехнических систем автоматизации бытовых приборов и промышленных установок.

Получены аналитические зависимости для определения критического значения периода дискретизации одномассовой электромеханической системы с квазинейрорегулятором путем применения алгебраического критерия устойчивости Гурвица для дискретных систем и разложения в ряд Тейлора трансцендентных функций - коэффициентов дискретной передаточной функции замкнутой системы.

Analytical dependencies for determination of critical value of the sample period to one-mass electromechanical system with quasineurocontroller by using algebraic Gurvic criterion of stability for discrete systems and decompositions in row Taylor of transcendental functions which are the coefficients of discrete transfer function of the closed system are received.

Проаналізовано можливість регулювання положення у двомасових електромеханічних системах на базі фазі-регулятора з самоналаштовуванням.

Проанализирована возможность регулирования положения в двухмассовых електромеханических системах на базе фаззи-логики с самонастройкой.

Regulation of position in two-mass electromechanical systems on the basis of fuzzy-regulator with self-adjustment

Із використанням поліноміального методу синтезовано передавальні функції регуляторів положення статичної системи зниженого порядку, швидкості та ЕРС двигуна для початково нестійкого двомасового електромеханічного об'єкта, який має нелінійне реактивне навантаження залежно від швидкості електропривода. Знайдено вирази для статичних похибок положення. Наведено приклад розрахунку параметрів регуляторів і доведено результати досліджень запропонованої структури на математичній моделі.

Рассмотрены процессы управления скоростью и перемещением. Исследованы робастные комбинированные системы управления с компенсаторами, состоящими из наблюдателя неопределенности и регулятора. В качестве единственного измерителя используется грубый инкрементный датчик перемещений. Для получения скорости движения используется асимптотический дифференциатор. Компьютерное моделирование подтвердило динамические характеристики синтезированных систем управления.

Для комп'ютерного моделювання електромеханічних систем запропоновано прості та ефективні рекурентні рівняння, які одержано на базі апроксимацій інтеграла згортки з ненульовими початковими умовами. Доведено теорему про їх сильну стійкість. Порівняно з відомими формулами для числового розв'язування звичайних диференціальних рівнянь.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.32

Рубрики:

Електромеханічні системи автоматики

Шифр НБУВ: Ж69973 Пошук видання у каталогах НБУВ