Освещены терминология, основные понятия, графическое обозначение элементов электропневмоавтоматики. Описаны конструкция, принцип действия и методика расчета электрических преобразователей и датчиков сигналов. Приведены характеристики электропневмораспределителей, свободно программируемых контроллеров и исполнительных устройств систем электропневмоавтоматики. Предложены рекомендации по выбору, расчету и проектированию электропневматических систем управления технологическим оборудованием.

Рассмотрены принципы действия, характеристики оптопневматических устройств и их использование в технике. Приведена информация о струйных усилителях для гидравлических устройств, оптопневматических преобразователях, датчиках температуры в технических системах, дроссельных пневматических преобразователях для измерения температуры. Описаны методика расчета и математическая модель ламинарного пропорционального усилителя.

Наведено загальну характеристику гідропневмоприводів та їх обладнання. Описано будову, технічні характеристики та принцип дії стандартних комплексних слідкувальних електрогідравлічних приводів, копіювальних слідкувальних і синхронних приводів, слідкувальних гідроприводів дискретної дії, типових пневмоприводів і пневматичних виконавчих організмів. Розкрито особливості функціонування пневмоапаратури високого тиску. Розглянуто схеми та методи розрахунку параметрів пристроїв пневмоавтоматики, логічних мембранних і струминних інструментів, пневматичних тригерів, пневматичних операційних елементів. Наведено правила техніки безпеки та протипожежної техніки, яких необхідно дотримуватись у процесі проектування й експлуатації гідравлічних і пневматичних автоматизованих приводів і пристроїв, наведено рекомендації щодо забезпечення надійності їх роботи.

Дана общая характеристика гидропневмоприводов и их оборудования. Описаны строение, технические характеристики и принцип действия стандартных комплексных электрогидравлических приводов слежения, а также копировальных слежащих и синхронных приводов, гидроприводов слежения дискретного действия, типовых пневмоприводов и пневматических исполнительных организмов. Раскрыты особенности функционирования пневмоаппаратуры высокого давления. Рассмотрены схемы и методы расчета параметров устройств пневмоавтоматики, логических мембранных и токовых инструментов, пневматических триггеров, пневматических операционных элементов. Даны правила техники безопасности и противопожарной техники, которые необходимо выполнять при проектировании и эксплуатации гидравлических и пневматических автоматизированных приводов и устройств, обоснованы рекомендации по обеспечению надежности их работы.

Наведено термінологію, основні поняття, графічне позначення елементів електропневмоавтоматики. Розглянуто конструкцію, принцип дії та методику розрахунку пневматичних схем керування автоматизованих систем. Описано конструкції та охарактеризовано основні елементи керування схемами. Увагу приділено релейним системам керування, логічним функціям, проблемам захисту електричного устаткування від дії навколишнього середовища.

Приведены терминология, основные понятия, графические обозначения элементов электропневмоавтоматики. Рассмотрены конструкция, принципы действия и методика расчета пневматических схем управления автоматизированных систем. Описаны конструкции и охарактеризованы основные элементы управления схемами. Уделено внимание релейным системам управления, логическим функциям, проблемам защиты электрического оснащения от воздействия окружающей среды.

Рассмотрены теоретические основы гидропневмоавтоматики (ГПА), показаны возможности ее применения в промышленности, в частности, станко-, машино-, турбо- и автомобилестроении. Дана информация об элементах, логических устройствах схем ГПА и их структурном анализе. Уделено внимание элементам запоминания сигналов, синтезу однотактных схем, методам безраздельной декомпозиции.

Приведены общие сведения о технических средствах автоматизации. Описаны типовые элементы пневмоавтоматики, преобразователи пневматической ветви государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации, унифицированная система элементов промышленной пневмоавтоматики, её основные узлы, аналоговые пневматические и дифференцирующие устройства, пневматические регуляторы непрерывного действия, пневматические устройства контроля физико-механических свойств веществ. Рассмотрены вопросы совершенствования дискретных пневматических элементов с подвижными механическими частями.

Разработана и изготовлена физическая модель оптопневматической ячейки (ОПЯ), стенд для экспериментальных исследований, аппаратура, методика проведения экспериментов и определения адекватности математической модели. Выполнен анализ погрешностей, вносимых испытательным сигналом. Предложена методика определения параметров передаточных функций различного уровня ОПЯ. Экспериментальная проверка полученых данных подтвердила ее применимость. Выполнена оптимизация геометрических параметров струйного усилителя как составной части оптопневматического интерфейса (ОПИ). Экспериментально определены его динамические характеристики. Основной такой характеристикой принята амплитудно-частотная характеристика. Показано, что в исследуемом случае ее постоянная времени гораздо меньше постоянной времени струйного усилителя, что позволяет рассматривать ее в ОПИ как идеальный усилитель. Показаны возможности использования ОПИ в различных технических условиях.

Показаны пути решения задачи свободнопрограммируемого позиционирования при наличии временного запаздывания в системе управления. Решение такой задачи позволит создать многопозиционный пневмоагрегат на базе стандартной пневмоаппаратуры.

Показан один из способов математического моделирования рабочего процесса в дискретных пневмоагрегатах, основанный на рассмотрении условий равновесия одномассовой упруго-вязкостной модели (модель Максвелла). Решения, полученные на этой основе, компактные и обладают достаточной для практики расчетной точностью.

Представлено аналіз конструктивних схем безконтактних струменевих захоплювально-орієнтуючих пристроїв, що забезпечують необхідну для виробництва кутову орієнтацію циліндричних об'єктів маніпулювання. Запропоновано базові формули для розрахунку сили в'язкого тертя потоку повітря до поверхні об'єктів маніпулювання та крутного моменту, що забезпечує необхідну кутову орієнтацію об'єктів. Наведено графік для визначення коефіцієнта в'язкого тертя потоку повітря до поверхні об'єктів.

Розглянуто процес кочення пневматика, коли площина його диска здійснює задані поперечні коливання. Запропоновано близьку до моделі Кручиніна - Магомедова - Новожилова математичну модель руху. Одержані на її базі результати зіставлено з експериментальними.

Подано відомості про сучасні технології організації виробництва, зокрема розглянуто особливості використання пневматичних систем, що разом із засобами автоматизації та ПЛК дозволяють створювати мехатронні роботизовані системи на виробництві. Розглянуто технології інтелектуальних приводів, датчиків і пневматичних пристроїв, а також системи управління за стандартами Індустрії 4.0. Надано практичні рекомендації щодо створення складних програмно-апаратних комплексів керування технологічними процесами (ТП). Презентовано основи пневматики, виконано розрахунки схем пневмоприводів, вивчено характеристики пневматичних приводів і продемонстровано оволодіня сучасними інструментами підготовки технологічних програм керування ТП, та перспективними мовами програмування промислових контролерів, такими як SТ, LD, FВD, SFС. Набуття теоретичних і практичних знань в галузі пневматики та мехатроніки, вивчення принципів програмування промислових контролерів, які застосовуються для функціонування АСУ ТП, є необхідним у процесі підготовки фахівців спеціальності 151 "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології", практична діяльність яких орієнтована на виробництво, обслуговування, автоматизацію та створення комп’югерно-інтегрованих технологій і промислової автоматики та мехатроніки.

Наведено відомості про утворення та розподіл стисненого повітря; про пневмоприводи і пневмообладнання; умовні позначення на пневматичних схемах; опис навчального пневмостенда для виконання практичних робіт.