Изложен подход дискретно-логического описания технических систем, ориентированный на объекты с устройствами гидропневмоавтоматики. Проявлена и использована взаимосвязь свойств объектов с требованиями к средствам описания. Сформирован комплекс исходных положений и условий корректного представления системы средствами причинно-следственной модели в аналитическом и графическом вариантах. Приведены результаты исследования ряда свойств модели.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.22-01

Рубрики:

Гідравлічні системи автоматики

Шифр НБУВ: Ж29114 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Наведено термінологію, основні поняття, графічне позначення елементів електрогідроавтоматики. Розглянуто конструкції, принципи дії, методику розрахунку електрогідравлічних схем управління автоматизованих систем. Охарактеризовано датчики, електромагніти, клапани тиску, пристрої підготовки та передачі гідравлічної енергії, способи побудови електрогідравлічних систем управління.

Приведены терминология, основные понятия, графическое обозначение элементов электрогидроавтоматики. Рассмотрены конструкции, принципы действия, методика расчета электрогидравлических схем управления автоматизированных систем. Охарактеризованы датчики, электромагниты, клапаны давления, устройства подготовки и передачи гидравлической энергии, способы построения электрогидравлических систем управления.

Наведено загальну характеристику гідропневмоприводів та їх обладнання. Описано будову, технічні характеристики та принцип дії стандартних комплексних слідкувальних електрогідравлічних приводів, копіювальних слідкувальних і синхронних приводів, слідкувальних гідроприводів дискретної дії, типових пневмоприводів і пневматичних виконавчих організмів. Розкрито особливості функціонування пневмоапаратури високого тиску. Розглянуто схеми та методи розрахунку параметрів пристроїв пневмоавтоматики, логічних мембранних і струминних інструментів, пневматичних тригерів, пневматичних операційних елементів. Наведено правила техніки безпеки та протипожежної техніки, яких необхідно дотримуватись у процесі проектування й експлуатації гідравлічних і пневматичних автоматизованих приводів і пристроїв, наведено рекомендації щодо забезпечення надійності їх роботи.

Дана общая характеристика гидропневмоприводов и их оборудования. Описаны строение, технические характеристики и принцип действия стандартных комплексных электрогидравлических приводов слежения, а также копировальных слежащих и синхронных приводов, гидроприводов слежения дискретного действия, типовых пневмоприводов и пневматических исполнительных организмов. Раскрыты особенности функционирования пневмоаппаратуры высокого давления. Рассмотрены схемы и методы расчета параметров устройств пневмоавтоматики, логических мембранных и токовых инструментов, пневматических триггеров, пневматических операционных элементов. Даны правила техники безопасности и противопожарной техники, которые необходимо выполнять при проектировании и эксплуатации гидравлических и пневматических автоматизированных приводов и устройств, обоснованы рекомендации по обеспечению надежности их работы.

Розглянуто динамічний процес у електрогідравлічній системі, що виникає в момент комутації. Знайдено розв'язки в замкненій формі.

Рассмотрены теоретические основы гидропневмоавтоматики (ГПА), показаны возможности ее применения в промышленности, в частности, станко-, машино-, турбо- и автомобилестроении. Дана информация об элементах, логических устройствах схем ГПА и их структурном анализе. Уделено внимание элементам запоминания сигналов, синтезу однотактных схем, методам безраздельной декомпозиции.

Освещена проблема эффективного энергосберегающего управления электрогидравлическими следящими системами (ЭГСС), представляющими наиболее универсалный и перспективный подкласс современных мехатронных систем. При этом существующие методы современной теории оптимального управления (методы мультипликативного и модального управления, обратных задач динамики, идентификации и линеаризующей коррекции характеристик объектов) дополнены и конкретизированы применительно к частным особенностям ЭГСС, с учетом вида и размерностей используемых математических моделей, возможности выделения автономных контуров управления, ограничения уровня управляющих сигналов и т.п. Предложены практические инженерные методики синтеза эффективных энергосберегающих алгоритмов управления ЭГСС, а также ряд универсальных и простых в практической реализации регуляторов, обеспечивающих высокие, приближающиеся к предельным энергетическим возможностям, характеристики точности и быстродействия систем.

Исследована возможность применения на шестиногой шагающей машине гидравлического привода с машинно-дроссельным управлением. Приведено краткое описание математической модели гидросистемы с LS-yправлением. С помощью рассмотренной математической модели смоделирована гидросистема одной ноги шагающей машины с насосом с LS-управлением. Приведены результаты моделирования.

Исследовано влияние газосодержания в рабочей жидкости и ее температуры на динамические характеристики электрогидроклапана. Получены расчетные зависимости времени открытия клапана от количества нерастворенного газа в жидкости, а также экспериментальные и расчетные зависимости времени закрытия от давления насыщенных паров. Основываясь на расчетных и экспериментальных данных, можно оценить время срабатывания электрогидроклапана в широком диапазоне температур и газосодержания рабочей жидкости, что важно для выполнения требуемых характеристик запуска и остановки двигательной установки.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.22

Рубрики:

Гідравлічні системи автоматики

Шифр НБУВ: Ж69231 Пошук видання у каталогах НБУВ 

В сучасних мобільних машинах все ширше застосовуються LS-гідросистеми, що забезпечують широкий діапазон регулювання швидкості споживачів у тому числі при суміщенні операцій. Недоліком таких гідросистем є надлишкові гідравлічні втрати у розподільнику. Наводиться схема розподільника, розробленого авторами, в якому економічність роботи підвищується за рахунок більш раціонального розташування переливної секції відносно робочих. На основі аналізу математичної моделі гідропривода з LS-регулюванням отримана оцінка величини зменшення гідравлічних втрат у розподільнику.

Запропоновано методи синтезу прецизійних електрогідравлічних систем управління з використанням принципу мультиплікації. Використання принципу мультиплікації дозволяє створювати компактні системи управління технологічними об'єктами, мають високі показники точності і швидкодії. Розглянуто задачу створення уніфікованого базового програмно-технічного комплексу для прецизійних систем автоматичного регулювання та керування довільним технологічним об'єктом. На основі ефективних методів сучасної теорії оптимального управління розроблені алгоритми управління, що забезпечують максимальну компенсацію всіх видів статистичних і динамічних помилок управління. Об'єкт дослідження: система автоматичного регулювання довільним технологічним об'єктом підвищеної точності. Предмет дослідження - процеси забезпечення точності і швидкодії систем регулювання. Мета роботи - створення програмно-технічного комплексу, для прецизійних систем регулювання і управління, що забезпечує високі показники точності і швидкодії, на основі параметричного синтезу і використання методів мультиплікації. Актуальність роботи обумовлена необхідністю підвищення точності систем керування технологічними об'єктами і розробки програмно-технічного комплексу для цих систем. Використано методи оптимального управління, методи структурного синтезу. Для підтвердження достовірності розроблених моделей і принципів, використовувався метод експериментальних досліджень на базі діючого обладнання випробувальних стендів. Для налагодження експериментального зразка базового програмно-технічного комплексу для випробувань підшипників ковзання двигунів внутрішнього згоряння використовувалося математичне імітаційне моделювання електрогідравлічного приводу. Для синтезу прецизійного регулятора використовувався метод мультиплікації. Розроблено ряд типорозмірів швидкодіючих прецизійних ЕГСС на базі неполноповоротние гідродвигунів з діапазоном крутних моментів до 40 кНм, що забезпечують відтворення в стежить режимі заданих вхідних впливів з пропускною здатністю до 20 Гц, точністю позиціонування до однієї кутової хвилини і діапазоном регулювання до 104. На базі розроблених ЕГСС створені і доведені до практичного використання автоматизовані імітаційні динамічні стенди для випробування систем наведення мобільних об'єктів (замовник - ЦНііХМ, м. Москва) і для випробування піввісь трансмісій (замовник - АТ "КамАЗ", м. Набережні Челни). На основі результатів виконаних досліджень створено базовий програмно-технічний комплекс для випробувального обладнання підприємств сільськогосподарської, автомобільної та інших галузей промисловості. Синтезований швидкодіючий прецизійний регулятор контуру управління становищем регулюючих клапанів парової турбіни, що забезпечує компенсацію всіх основних видів статичних і динамічних помилок і більш ніж дворазове підвищення швидкодії в порівнянні з базовим варіантом при збереженні допустимих запасів стійкості.

Індекс рубрикатора НБУВ: з965.22-04

Рубрики:

Гідравлічні системи автоматики

Шифр НБУВ: ДС41942 Пошук видання у каталогах НБУВ