Під час сумісного розгляду в математичній моделі частотного електропривода напівпровідникового перетворювача, двигуна та навантажувального механізму запропоновано використовувати аналогову модель перетворювача, отриману за допомогою програми моделювання PSPICE. Розглянуто зміни ККД та коефіцієнта потужності електропривода під час регулювання.

Описано спосіб покращання форми вихідної напруги перетворювача частоти компенсацією вищих гармонік у її складі та схему електропривода з використанням перетворювача частоти "випрямляч - каскадний інвертор" і асинхронного короткозамкненого двигуна. Розроблено математичну модель даної системи. Досліджено електромагнітні та електромеханічні процеси в запропонованій системі електропривода методами математичного моделювання.

Рассмотрены вопросы сравнительной оценки вариантов модернизации существующих электроприводов центробежных механизмов заменой устаревших систем на более современные. Предложены формулы и графики для оценки активной и реактивной мощности. Проанализована возможность снижения затрат на ремонты и наладку. Обоснованы преимущества современных систем электропривода с широтно-импульсными регуляторами напряжения двигателя.

Оптимізовано режими енергоспоживання асинхронних електроприводів з автономним інвертором із широтно-імпульсною модуляцією вихідної напруги (АІН-ШІМ) з безпосереднім перетворювачем частоти (БПЧ) на повністю керованих силових ключах за мінімумом електромагнітних втрат потужності двигуна, зіставлено питомі електромагнітні втрати потужності двигуна, що виділяються під час створення одиничного електромагнітного моменту, для запропонованого економічного та відомих режимів управління. Розроблено структури авторегулювання згаданих електроприводів, що реалізують економічний режим електроспоживання.

Розглянуто створення електроприводів змінного струму з використанням принципів векторного керування без давачів у середині двигуна. Запропоновано використання параметричного пристрою спостереження, що дозволило відновити значення параметрів двигуна та координату потокозчеплення ротора двигуна. Синтезований параметричний пристрій спостереження є суттєво нелінійним об'єктом, для якого отримати залежності, що зв'язують налагоджувальні коефіцієнти спостерігача з параметрами двигуна аналітично неможливо. Для цього використано метод планування експерименту. Отримано нелінійні залежності, які можна використати для розрахунку параметрів параметричних спостерігачів аналогічних електроприводів.

Розглянуто структури асинхронних електроприводів з імпульсним регулятором струму. Описано принципи роботи релейних регуляторів струму в перетворювачах частоти з інверторами струму та напруги. Наведено експериментальні механічні та електромеханічні характеристики асинхронного двигуна. Проведено порівняння асинхронних електроприладів.

Розглянуто спосіб керування по полю (векторного керування) частотно-керованих трифазних асинхронних двигунів, за умов якого забезпечуються висока швидкодія та мінімальні втрати, що особливо важливо в системах взаємозв'язаних електроприводів, та шляхи його практичної реалізації.

Запропоновано новий засіб побудови силових кіл частотно-регульованого електропривода з ланкою постійного струму, що дозволяє підвищити енергоефективність приводу.

Изложены особенности работы асинхронного электродвигателя от источника тока регулируемой частоты. Приведены характеристики асинхронной машины со стабилизированным током в силовых цепях. Рассмотрены основные схемы токово-частотных электроприводов. Описаны алгоритмы управления электроприводами с токово-частотным управлением. Даны рекомендации по применению разработанных электроприводов. Проведен сравнительный анализ современной управляющей и силовой электроники в токово-частотных электроприводах. Описаны области использования электроприводов с ТЧУ.

Розроблено алгоритм ідентифікації динамічних параметрів асинхронного електропривода за умови живлення від регулятора синусоїдальної напруги. Даний алгоритм можна застосовувати у системах автоматизованого електропривода за відсутності інформації про його параметри.

Висвітлено питання модернізації електроприводів за системою асинхронно-вентильного каскаду з використанням мікропроцесорної техніки та сучасних способів керування. Розглянуто функціональну та структурну схеми модернізованої системи, в якій додатково враховано збурення від зміни опору випрямленого кола ротора. Визначено особливості побудови структурної схеми з урахуванням цифрового керування тиристорами інвертора. Проведено дослідження системи автоматичного керування швидкістю двигуна типу 4АК100L6Y3.

Освещен вопрос модернизации электроприводов по системе асинхронно-вентильного каскада с использованием микропроцессорной техники и современных способов управления. Рассмотрены функциональная и структурная схемы модернизированной системы, в которой дополнительно учтены возмущения от изменения сопротивления выпрямленной цепи ротора. Определены особенности построения структурной схемы с учетом цифрового управления тиристорами инвертора. Проведено исследование системы автоматического управления скоростью двигателя типа 4АК100L6Y3.

Запропоновано способи частотного керування асинхронними та синхронними двигунами, проаналізовано їх різні системи. Розглянуто схеми перетворювачів частоти як джерел живлення електричних машин. Описано метод математичного моделювання електричних машинно-вентильних систем, а також висвітлено спосіб дослідження, програмне забезпечення та результати комп'ютерного вивчення даних систем.

Предложены способы частотного управления асинхронными и синхронными двигателями, проанализированы их различные системы. Рассмотрены схемы преобразователей частоты как источник питания электрических машин. Описан метод математического моделирования электро-машинно-вентильных систем, а также освещен способ исследования, программное обеспечение и результаты компьютерного изучения данных систем.

Разработана система автоматического управления электродной системой электрогидроимпульсной установки с асинхронным электроприводом. Проведен анализ динамики, определены параметры, влияющие на характер поведения системы. Даны рекомендации по выбору параметров системы управления, обеспечивающих требуемое качество переходных процессов.

The automatic control of electro-hydro pulse installation with asynchronous electric drive was developed. The analysis of dynamics of developed system was done. The conditions of system's behavior change were defined. The recommendations of determination of parameters which provide required quality of transients were given.

Проведены экспериментальные исследования современного асинхронного электропривода на базе преобразователя частоты с микропроцессорным управлением. Выполнен анализ влияния температуры двигателя на процесс самонастройки регулятора тока в системе векторного управления электропривода.

Experimental researches of the modern asynchronous electric drive on the basis of the converter of frequency with microprocessor management are lead. It is analysed influence of engine temperature on process of self-adjustment of a current regulator in system of vector management of the electric drive.

Разработан регулируемый по скорости электропривод системы "тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель" (ТПН-АД) без датчика скорости на валу двигателя. Принцип определения частоты вращения ротора, использованный в рассматриваемом электроприводе, основан на измерении ЭДС статора АД в бестоковую паузу.

The paper is devoted to elaboration of speed regulated electric drive without speed sensor at the shaft based on the "Voltage thiristor converter - induction motor" system. The rotor speed definition principle used by considered electric drive is based on the EMF measurement at the no-current condition.

Розроблено еквівалентну схему системи автономний інвертор напруги з широтно-імпульсною модуляцією - асинхронний двигун, яка враховує розподілені параметри кабельної лінії. Запропоновано уточнені вирази для розрахунку напруги в будь-якій точці кабельної лінії між інвертором і двигуном та критичної довжини кабелю, що відповідає появі максимальних перенапруг.

The equivalent electric diagram of variable frequency asynchronous drive, which conceder distributed parameters of cable line is offered. The improved expressions for a voltage in any point of cable between the inverter and asynchronous motor, and fora critical length of the cable line are received.

Предложена математическая модель асинхронного привода с помощью среды электронных таблиц Microsoft Excel. Данная модель достаточно проста, экономична и универсальна, благодаря чему позволяет выполнить расчеты типовых электромагнитных и электромеханических процессов, характеристик и показателей.

The article is devoted to development of mathematical model of asynchronous motor drive by means of electronic tables MS Excel. The model offered is sufficiently simple, economical and universal, through that type electromagnetic and electromechanicalprocesses, performances and indicators can be calculated.

Исследованы аварийные режимы, возникающие при обрыве фазы или исчезновении управляющих импульсов силовых ключей инвертора.

Breakdown regimes, which arise because of loss of phase or disappearance of control pulses of invertor's power keys, are researched.

Рассмотрено управление энергетическими потоками в асинхронном каскадном электроприводе, исходя из требования генерации реактивной мощности в сеть. Сформирован алгоритм определения реактивного тока ротора и осуществлён сравнительный анализ энергетических характеристик систем управления по различным опорным векторам.

The control of power streams in the asynchronous cascade electric drive proceeding from the requirement of generation of reactive power in a system is considered. The algorithm of definition of a reactive current of a rotor is generated and the comparative analysis of power performances of control systems on different abutment vectors is realized.

Рассмотрены критерии эффективности процесса электромеханического преобразования энергии и энергетическая оптимизация асинхронного электропривода на их основе.

The criteria of efficiency of process of electromechanical transformation of energy and power optimization of the asynchronous electric drive on their basis are considered.