Розглянуто питання використання поліноміального методу та методу простору стану з метою синтезу статичних і астатичних регуляторів швидкості та спостерігачів стану знижених порядків систем підлеглого регулювання електроприводів постійного струму з пружною кінематикою. Доведено, що електромеханічні системи мають необхідну якість перехідних процесів підвищеної швидкості та точності, а також працездатні за умов постійного моменту статичного опору та під час нелінійних навантажень. Наведено принципові схеми регуляторів і спостерігачів.

Представлено розробку принципової схеми узагальненого спостерігача стану на стандартних елементах УБСР-АИ для тиристорних електроприводів із системами підлеглого регулювання. Спостерігач має конструкцію, узгоджену з комплектними електроприводами КТЕУ і ЕКТ.

Обгрунтовано вибір методу узагальненого характеристичного полінома для синтезу регуляторів електроприводів постійного струму. Синтезовані цим методом регулятори дають можливість поєднати в таких електроприводах переваги систем підпорядкованого і модального регулювань.

Запропоновано метод узагальненого характеристичного полінома для синтезу регуляторів системи підпорядкованого регулювання електропривода "тиристорний перетворювач частоти - асинхронний двигун" за скалярного керування. Така система дає можливість забезпечити будь-яку стандартну форму перехідного процесу координат регулювання.

Дан анализ проблемы повышения быстродействия и точности электроприводов постоянного тока. Для систем подчиненного регулирования скорости с одномассовой механической частью синтезированы обобщенные наблюдатели состояния полного порядка с неполностью управляемыми полюсами и наблюдатель пониженного порядка. Показана возможность их использования в системах регулирования положения. Доказано, что наблюдатели при всех известных типах регуляторов скорости и пропорциональном регуляторе положения обеспечивают увеличение на единицу порядка астатизма систем по возмущающему воздействию, что способствует повышению точности работы электропривода, не влияя на его быстродействие. Представлена разработка технического устройства обобщенного наблюдателя на современной элементной базе.

Розглянуто електропривід постійного струму, особливістю якого є живлення двигуна постійного струму від некерованого джерела струму, виконаного на базі індуктивно-ємнісного перетворювача. Описано конструкції електропривода, наведено статичні характеристики, розкрито структури основних систем регулювання та висвітлено їх синтез, техніко-економічні аспекти застосування.

Рассмотрен электропривод постоянного тока, особенностью которого является питание двигателя постоянного тока от неуправляемого источника тока, выполненного на базе индуктивно-ёмкостного преобразователя. Описаны конструкции электропривода, приведены статические характеристики, раскрыты структуры основных систем регулирования и освещен их синтез, технико-экономические аспекты применения.

Представлены результаты разработки и исследования вентильно-реактивного электропривода для компрессора аппарата искусственной вентиляции легких.

The results of design and research of the switched reluctance drive for the compressor of the medical ventilation apparatus are presented.

Рассмотрены вопросы реализации алгоритмов цифрового управления позиционным электроприводом постоянного тока, релейного векторного регулирования тока в асинхронных электроприводах с автономным инвертором тока. Проанализированы пути повышения амплитуды колебаний электромагнитных управляемых динамических виброгасителей. Освещен синтез электромеханической системы регулируемых приводов с активным подавлением упругих колебаний. Приведены результаты исследования электромеханического демпфирования данных колебаний в приводах клетей непрерывных прокатных станов с синхронным двигателем. Описаны силовые и энергетические процессы в элементах магнитопроводов электрических машин. Изучено влияние проводимости трансформаторного масла на электротермические процессы в контактах переключающих устройств. Определен механизм формирования составляющих мгновенной мощности полигармонических сигналов напряжения и тока для линейных и нелинейных систем.

Рассмотрено влияние углов коммутации включения и отключения фазы, установок токоограничения и напряжения источника на электромеханические свойства вентильно-индукторного привода. Приведены сравнительные результаты имитационного моделирования.

Influence of overlap angles of phase turning on and turning off, current-limit settings and source voltages on electromechanical properties of switched reluctance drive is considered in this paper. The comparative results of simulation modeling are presented.

Получена модель тиристорного электропривода постоянного тока в виде схемы из трёх рекуррентных нейронных сетей (РНС). Выполнена коррекция алгоритма обучения РНС для представления ею объекта первого порядка с учётом предварительных знаний об объекте. Результаты проверены математическим моделированием.

A direct current thyristor drive model in form of the three recurrent neural networks (RNN) was occurred. The correcting of the RNN learning algorithm was performed for representing the first order object considering the preliminary knowledge about the object, by means of the RNN. The results were checked with the mathematical simulation.

Викладено фізичні, математичні, цифрові моделі електромеханічних систем на базі різних перетворювачів параметрів електричної енергії, що працюють в режимі джерел напруги та струму. Наведено приклади синтезу систем управління таких систем з використанням різних підходів паралельного, послідовного, релейного та модального керування. Розкрито можливості моделювання систем дискретного управління електроприводів постійного струму.

Изложены физические, математические, цифровые модели электромеханических систем на базе разных преобразователей параметров электрической энергии, работающих в режиме источников напряжения и тока. Приведены примеры синтеза систем управления таких систем с использованием разных подходов параллельного, последовательного, релейного и модального управления. Раскрыты возможности моделирования систем дискретного управления электроприводов постоянного тока.

Розглянуто питання електромагнітної сумісності тягових електроприводів з широтно-імпульсним перетворенням напруги живлення на базі IGBT-модулів з живлячею мережею. Наведено теоретичні викладки щодо вибору структур та параметрів вхідних фільтрів перетворювачів.

The questions of electromagnetic compatibility of electric drives with pulse-width transformation of a pressure(voltage) of a feed(meal) are considered on the basis of IGBT-modules with a having network. The theoretical calculations are given at the choice of structures and parameters of entrance filters of converters.

Проаналізовано роботу системи керування електроприводом. Наведено результати досліджень, які можуть бути використані для розробки нових систем електроприводів.

The control system of drive electric drives has been analyzed. The conclusions have been drawn from the results of the research. The result may be used during the designing electric drives.

Представлено можливі технічні рішення за формування кутів комутації фаз вентильно-реактивного електроприводу. Запропоновано рекомендації щодо покращення його характеристик і енергетичних показників.

Представлены возможные технические решения при формировании углов коммутации фаз вентильно-реактивного электропривода. Предложены рекомендации по улучшению его характеристик и энергетических показателей.

The possible technical decisions at formation of commutation angels of phases of the switched reluctance drive are presented. The recommendations on improvement of characteristics and power parameters are offered

Представлены результаты проектного синтеза вентильного двигателя с постоянными магнитами и дополнительными пазами на статоре. Решение задачи параметрической оптимизации позволило существенно снизить момент от зубцовых гармоник магнитного поля.

Наведено результати проектного синтезу вентильного двигуна з постійними магнітами та додатковими пазами на статорі. Розв'язання задачі параметричної оптимізації дозволило суттєво зменшити значення моменту від зубчатих гармонік магнітного поля.

The results of the project synthesis of the brushless DC motor with added slots on the stator are presented. The solution of the parametric optimization task is permit considerably reduce the cog- ging torque.

Разработаны методы оптимизации переходных процессов для тиристорного электропривода с упругим звеном на основе современной теории автоматического управления. Выведены формулы для расчета оптимальных коэффициентов регуляторов (обратных связей) системы. Разработана схема последовательного корректирующего устройства на базе двух операционных усилителей, которая обеспечивает максимальное быстродествие привода. Приведены кривые переходных процессов систем приводов.

Розроблено методику оцінки умов субгармонійної стійкості високоточних електроприводів постійного струму на базі вентильних двигунів, керованих за допомогою квазірезонансних імпульсних перетворювачів, які перемикаються за нульового струму. Запропоновано засоби підвищення запасу субгармонійної стійкості.

Проанализирован электропривод постоянного тока с подчиненным принципом управления. Контур тока (система стабилизации тока ) выполнен с релейным регулятором, что обеспечивает его высокое быстродействие и инвариантность к параметрическим и внешним возмущениям. Контур скорости рассматривается с П-регулятором. В результате анализа получены выражения для определения быстродействия и статической точности электропривода, факторы влияющие на качественные показатели системы. Это позволяет осуществлять выбор параметров П-регулятора скорости в зависимости от требуемых качественных показателей контура скорости электропривода. Следует отметить, что такой подход к синтезу П-регулятора нетрадиционный, учитывает нелинейность (насыщение) регулятора.

Составлены математические модели различных систем управления многодвигательными тиристорными электроприводами. Изучены переходные процессы. Разработаны рекомендации по настройке регуляторов при учете упругих свойств механических передач. Установлены условия, обеспечивающие пропорциональное распределение нагрузки между двигателями.

Розглянуто підходи до математичного моделювання приводу на базі вентильно-індукторного двигуна; структури математичних моделей для розрахунку сталих та динамічних режимів приводу, способи задачі диференціальної індуктивності, розрахунок струму фази та визначення моменту. Адекватність моделі підтверджено експериментальними даними.