Розглянуто типові компонувальні структури гнучких виробничих систем, які залежать від серійності виробництва, для якого створюються системи та методи рішення завдання відносно розміщення обладнання.

Розглянуто питання побудови формалізованих процедур реалізації процесу прийняття рішень під час вибору організаційно-технологічних структур гнучких виробничих систем.

Запропоновано новий підхід до розподіленого керування матеріальними потоками ГПС, у якому використано формалізми макс-алгебри.

Представлен алгоритм проектирования моделей гибкой производственной системы, который предполагает использование базовой компонующей структуры, реализованой набором классов, объектов, модулей и объединяющих их информационных отношений.

Формалiзовано взаємодiю мiж технологiчними операцiями гнучких виробничих систем та побудовано математичну модель їх сполучення. Дослiджено модель технологiчної структури групової операцiї, що можна використати для дослiдження структур сполучення технологiчних операцiй.

Запропоновано структуру системи керування автоматизованим проектуванням для розроблення комплексної системи автоматизованого проектування гнучкої виробничої системи, що забезпечує високу продуктивність, гнучкість, універсальність і точність виконання проектних процедур у межах єдиного системного інтерфейсу. Розроблено алгоритмічне забезпечення керування автоматизованим процесом проектування гнучкої виробничої системи для реалізації процесу комплексного автоматизованого проектування. Запропоновано алгоритм для експериментального дослідження проектних процедур зі створення складних графічних даних мехатронних частин промислового робота та формування бази розрахункових даних і графічних елементів.