Сформульовано обмеження на запровадження поняття перехідного опору системи соленоїд - провідне тіло та одержано формули для розрахунку її імпульсної провідності. Показано застосування поняття імпульсної провідності для аналізу перехідних процесів із урахуванням проникнення електромагнітного поля у провідники системи.

Розглянуто математичні методи оптимізації динамічних об'єктів, а також особливості їх застосування до розв'язання задач оптимізації електроприладів з електродвигунами постійного та змінного струму, які віднесено до класу детермінованих з зосередженими параметрами. Запропоновано методику Грамма - Шмідта побудови систем ортонормованих послідовностей у гільбертових просторах. Обгрунтовано можливості використання в задачах оптимізації більш складних критеріальних функціоналів.

Рассмотрены математические методы оптимизации динамических объектов, а также особенности их применения для решения задач оптимизации электроприборов с электродвигателями постоянного и переменного тока, относящиеся к классу детерминированных с сосредоточенными параметрами. Предложена методика Грамма - Шмидта построения систем ортонормированных последовательностей в гильбертовых пространствах. Обоснованы возможности применения в задачах оптимизации более сложных критериальных функционалов.

Проведено дослідження динаміки серійного п'єзоелектричного двигуна PM-20 RS-M у режимі позиціювання. Побудовано гістограми розподілу точності позиціювання.

Представлена цифровая система управления тиристорным электроприводом постоянного тока, предназначенная для замены существующих, морально устаревших систем.

Дисертація присвячена побудові математичної моделі електромеханічного стану вузла живлення системи керування виконавчими асинхронними моторами типу білячої клітки, суцільними порожнистими феро- та немагнетним роторами. Метод аналізу грунтується на поєднанні методів нелінійних електромагнетних кіл та електромагнетного поля у нелінійному суцільному рухомому середовищі. Розроблені алгоритми та комп'ютерні програми розрахунку перехідних процесів передбачають стрибкоподібні зміни комутаційних струмів в обмотках намагнечування. Показано, що без врахування цього явища розрахунок перехідного процесу стає неможливим. Приводяться результати розрахунку перехідного електромеханічного процесу вузла живлення чотирьох виконавчих асинхронних моторів, заживлених спільним трансформатором.

Дисертація присвячена побудові математичної моделі параметричних чутливостей виконавчого асинхронного мотора з суцільним порожнистим феромагнетним ротором. Аналіз грунтуєтся на взаємному поєднанні методів теорії електромагнетних кіл та теорії електромагнетного поля. Диференціальні рівняння матриці параметричних чутливостей будуються як рівняння першої варіації рівнянь електромеханічного стану мотора. Приведені результати комп'ютерного симулювання параметричних чутливостей до параметрів матеріалу тіла ротора й до параметрів вхідного сигналу.

Запропоновано оригінальні методи синтезу релейних слідкуючих систем керування, що базуються на встановленому в роботі незаперечному зв'язку коефіцієнтів релейної функції керування з коефіцієнтами характеристичного поліному замкненої системи. Розглянуто властивості алгоритмів керування, що синтезовані в різних координатних фазових просторах та наведено структурні схеми систем керування, засновані на цих алгоритмах. Розроблено методику побудови математичних моделей таких систем, що дозволяє аналізувати їх основні властивості та вплив на них координатних та параметричних збурень. Синтезовано регулятори для аналогових та цифрових систем релейного слідкуючого приводу з низькою чутливістю до координатних та параметричних збурень і заданим спектром збуреного руху. Ефективність побудованих систем проілюстрована результатами математичного моделювання і лабораторно-стендових випробувань.

Дисертацію присвячено питанням створення швидкодіючих електроприводів із безпосереднім цифровим керуванням. Розроблено та теоретично обгрунтовано засоби технічної реалізації комбінованих багатократних цифрових систем регулювання положення та швидкості, швидкодію яких доведено до рівня процесів кінцевої тривалості. Запропоновано спосіб компенсації запізнення у дворазовоінтегрувальних контурах регулювання швидкості без порушення астатичних властивостей останніх за збурювальним впливом. Ефективність запропонованих рішень підтверджено результатами математичного моделювання та експериментальних досліджень. Отримані результати можуть використовуватись при розв'язанні задач підвищення ефективності роботи як діючих приводів, так і тих, які знов проектують.

Рассмотрены перспективные системы цифрового позиционного электропривода для робототехники и станочных применений с использованием нового поколения силовых интеллектуальных модулей и производительных сигнальных процессоров, позволяющих в реальном времени реализовать перспективный подход к построению позиционного электропривода путём сочетания векторного управления с планированием, воспроизведением и коррекцией траектории движения.

Розглянуто перспективні системи цифрового позиційного електроприводу для робототехніки та верстатних застосувань з використанням нового покоління силових інтелектуальних модулів і продуктивних сигнальних процесорів, що дозволяють у реальному часі реалізувати перспективний підхід до побудови позиційного електропривода шляхом поєднання векторного управління з плануванням, відтворенням і корекцією траєкторії руху.

Рerspective systems of the digital position electric drive for a robotics and machine tool applications with use of new generation of power intellectual modules and the productive signal microcontroller allowing in real time to realize the perspectiveapproach to construction of the position electric drive by a combination of vector control with planning, reproduction and correction of a trajectory of movement are considered.

Проаналізовано роботу триконтурної системи підпорядкованого керування з селективною корекцією. Результати досліджень можуть бути використані для розроблення нових систем електроприводів.

Проанализирована работа трехконтурной системы подчиненного регулирования с селективной коррекцией. Результаты исследований могут бути использованы при разработке новых систем электроприводов.

The control system of electric drives has been analyzed. Method of tuning speed feedback adjusting was developed. The result can be used for the designing new systems of electric drives.

Індекс рубрикатора НБУВ: з965-047.3

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: ДС40545 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: з965-047.3

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: ДС40545 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: з965-047.3

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: ДС40545 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: з965-047.3

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: ДС40545 Пошук видання у каталогах НБУВ