Запропоновано послідовну ітеративну процедуру робастної параметричної оптимізації закону керування. Як перший крок цієї процедури обрано H2-оптимізацію з квадратичним критерієм якості, коефіцієнти якої визначено відповідно до вимог льотної придатності. Наступні кроки зроблено для розширення області стійкості в просторі варійованих параметрів з застосуванням вищеописаної процедури для оптимізації складового критерію, компоненти якого залежать від впливу параметричних збурень. Практичним прикладом проілюстровано ефективність цієї процедури.

Изложены проблемы принятия решения на вылет в процессе предполетной подготовки экипажа воздушного судна. Для оптимизации принятия решения на вылет предложено в автоматизированную систему подготовки предполетной информации включить интеллектуальный модуль поддержки принятия решения. Рассмотрена структурная декомпозиция процесса принятия решения на вылет.

З застосуванням параметричного критерію стійкості, а також критерію за показниками якості перехідного процесу нестаціонарної системи одержано області допустимих значень параметрів системи траєкторного керування, вибір яких гарантовано забезпечить якість автоматичного керування траєкторним рухом повітряного судна в режимі заходу на посадку в бічній та поздовжній площині. Узагальнено метод синтезу структур стаціонарних систем автоматичного керування з великим коефіцієнтом підсилення, запропонований М.В.Меєровим за методами стаціонарної теорії. Розроблено метод синтезу структур нестаціонарних систем автоматичного керування за методами нестаціонарної течії. Завдяки цьому одержано структурні схеми нестаціонарної системи автоматичного керування заходом літака на посадку, що дозволяють виконати якісне автоматичне керування посадкою, без зміни коефіцієнтів підсилення в блоках формування заданих величин системи траєкторного керування та зі збереженням їх оптимальними.

Запропоновано умови зв'язку показників якості перехідних процесів з другим методом Ляпунова, модифікацію принципу оптимальності Белмана, що зв'язує оптимальність й якість руху динамічного об'єкта. Розроблено методи аналітичного конструювання регуляторів, що дозволяють обмежувати час перехідних процесів, коливальність та враховувати обмеження відхилень рулів, зокрема для жорстких систем.

Удосконалено системи автоматичного керування польотом літака малої авіації за умов стабілізації на траєкторії. Синтезовано структуру комплексованої системи автоматичного керування з нейро-нечітким регулятором для ефективного керування польотом за умов невизначеності. Розроблено структуру, моделі й алгоритм роботи комплексованої системи, що складається з безплатформної інерційної навігаційної системи, приймача супутникової навігаційної системи та нейро-нечіткого регулятора. Показано, що алгоритм роботи комплексованої системи дозволяє оцінити похибки безплатформної інерційної навігаційної системи, які коректуються за рахунок інформації, яка надходить від СНС. Розроблено нейро-нечіткий регулятор для стабілізації заданої траєкторії літаком малої авіації за умов невизначеності шляхом компенсації наростаючих відхилень від траєкторії руху у разі зникнення сигналу від СНС. На підставі результатів дослідження за допомогою математичного моделювання показано переваги нейро-нечіткого регулятора у порівнянні з нечітким регулятором і традиційними методами керування (ПІД-регуляторами) у точності утримання літака малої авіації на траєкторії за умов невизначеності.

Изложены современные подходы к проектированию систем автоматического управления на основе метода полунатурного моделирования. Описана общая методика анализа и синтеза систем управления. Приведены требования и подходы к схемотехническому проектированию цифрового контроллера и разработке его алгоритмического обеспечения. Изложена методика проектирования печатной платы контроллера в программной системе KiCad.

Розглянуто труднощі виконання вертикального маневру літака; відзначено, що при цьому різко зростає витрата пального. Запропоновано використовувати пілотування літака за системою самого корисного та ощадливого режиму польоту з точки зору збереження пального.

Проаналізовано вимоги й обгрунтовано принципи реалізації каналу управління та телеметрії малогабаритних безпілотних авіаційних комплексів. Проаналізовано можливості та обрано принцип реалізації інформаційного каналу (ІК), а також розроблено практичні рекомендації щодо реалізації цифрового ІК передачі даних.

Розглянуто проблеми й задачі передпольотного інформаційного забезпечення польотів і запропоновано концептуальну модель автоматизованої системи підготовки передпольотної інформації для надання екіпажу повітряного судна необхідної вибіркової інформації, а також реалізації інформаційної підтримки прийняття рішення про можливість виконання польоту.

Досліджено різні визначення стійкості функціонування динамічних об'єктів та складних технічних систем: стійкість по Ляпунову, Лагранжу, асимптотична, експоненціальна, гармонічна тощо. Встановлено відмінності функціональної стійкості, як нової властивості технічних систем, від традиційного поняття стійкості функціонування систем.

Розглянуто підходи та здійснено постановку проблеми забезпечення функціональної стійкості автоматизованих систем управління повітряним рухом.

Запропоновано понятійний апарат теорії функціональної стійкості для автоматизованої системи управління повітряним рухом, надано визначення та математичну формалізацію функціональної стійкості, визначено необхідні та достатні умови, показники та критерії функціональної стійкості. Визначено принципові відмінності від існуючого понятійного апарату функціональної стійкості складних технічних систем. Доведено недоцільність застосування для автоматизованих систем управління повітряним рухом існуючого теоретичного підходу оцінки запасу та межі функціональної стійкості динамічних систем.

Запропоновано технологічні основи забезпечення функціональної стійкості автоматизованої системи управління повітряним рухом, які засновані на моделюванні процесу виявлення області надмірності та оптимального використання існуючих ресурсів для парирування нештатних ситуацій. Здійснено аналіз надмірних структур за показником функціональної стійкості.

This paper continues researches of optimal control in active systems started before. In application to an aircraft maximal duration horizontal flight control problem solution, it is proposed to use the individualіs subjective preferences entropy extremization principle as a helpful tool. Basing oneself upon that principle alone, one can reveal the optimal mode of operational control even without knowing the extremal one. Since the subjective entropy extremization principle allows; independently on the conditions of transversality, Weierstrass-Erdmann, principle of maximum by L.S. Pontryagin (USSR), as well as principle of optimality by R. Bellman (USA); finding the extremals, their optimal conjunctions of all kinds: either breaks with shifts, or both at smooth and corner points, for closed and restricted areas; stipulated by obeying the only a priory condition of the Euler-Lagrange equations; it is suggested to call this principle by the name of its author, professor V. A. Kasianov, National aviation university (Kyiv, Ukraine). The necessary calculations are fulfilled. Plotted corresponding diagrams.

Запропоновано будувати траєкторію приземлення за способом керування кінцевим станом під час посадки по гнучкій траєкторії. Розглянуто принципи побудови систем автоматичного керування посадкою літака на підставі алгоритмів з прогнозною моделлю з поступовим наближенням до горизонту прогнозування.

Рассмотрена необходимость создания системы автоматического управления самолетом, основанная на принципах самонастраивающихся систем с учетом возможных отказов системы управления.

Одержано аналітичний вираз мінімальної наявної вертикальної швидкості, котрий пояснює причину можливого виходу літака за межу максимально-експлуатаційної швидкості (числа Маха). Запропоновано вдосконалений критерій запасу наявної вертикальної швидкості для забезпечення невиходу літака за межу допустимого кута атаки та за межу максимально-експлуатаційної швидкості (числа Маха) в автоматичному режимі керування вертикальною швидкістю.

Рассмотрены пути упрощения подробной динамической модели системы управления закрылками и предкрылками с целью уменьшения времени моделирования и ресурсов вычислительной техники. Указаны основные принципы понижения порядка рассматриваемой системы нелинейных дифференциальных уравнений. С использованием указанных принципов показаны изменения в модели приводной станции и трансмиссии. Приведены результаты сопоставления результатов моделирования подробной и упрощенной модели. Отмечено, что упрощенная модель в целом удовлетворительно описывает процессы в системе управления предкрылков и закрылков.

Представлен модельно-ориентированный подход к процессу математического моделирования законов системы автоматического управления. Выполнен анализ аварийных ситуаций в зависимости от этапа полета. Рассмотрено применение современной модельно ориентированной технологии разработки законов системы автоматического управления. Разработана программа моделирования и визуализации контура самолет-система автоматического управления. Показано улучшение точности выдерживания параметров системы автоматического управления. Рассмотрена возможность практического применения разработанной программы в авиационной отрасли. Использование указанного подхода позволит сократить время на разработку, анализ и сертификацию системы автоматического управления.

Рассмотрен вопрос о необходимости создания системы автоматического управления самолетом, обладающей свойствами живучести и отказоустойчивости, которая в автоматическом режиме позволит парировать негативные последствия воздействия внешних возмущений и отказов авиационной техники. Для повышения качества и безопасности полета предлагается применение всех имеющихся доступных компонентов аэродинамической схемы самолета. Для решения поставленной задачи предложено использование компьютерной модели системы связанного управления высотой и скоростью полета, разработанной в среде MatLab Simulink с использованием преимуществ комбинированных систем и теории инвариантности.