Доведено необхідність керування електроприводами обох механізмів, коли реалізується оптимальний процес обертання стрілових кранів з підвішеним вантажем.

Обоснована необходимость управления электроприводами двух механизмов, если реализуется оптимальный процесс поворота стреловых кранов с подвешенным грузом.

The necessity of work of two crane mechanisms for optimal con- trol of rotary mechanism is shown. Control law of length change of jib mechanism electric drive is grounded. Results of the process simulations are presented

Запропоновано залежність для визначення необхідної вантажопідйомності стрілових кранів з урахуванням обсягів робіт і взаємозв'язку з параметрами функціонального простору (глибини подавання елементів, дальності транспортування машин на об'єкт, довжини та ширини тимчасових доріг).

Розглянуто питання підвищення ефективності крокуючих стрілових кранів за рахунок обгрунтування раціональних параметрів опорних елементів лиж крокуючих кранів на основі встановлених закономірностей процесу механічної взаємодії із з різними типами грунтів. Проаналізовано конструкції підйомно-транспортних машин на крокуючому ходу, існуючих методик розрахунку та досліджень крокуючих механізмів. Удосконалено математичну моделі взаємодії опорної поверхні трьохопорного крокуючого стрілового крану з різними типами грунтів. Розроблено та підтверджено експериментальним шляхом працездатність конструкції моделі крокуючого крану та лижі з різними опорними елементами. Виконано експериментальні дослідження процесу взаємодії опорної поверхні лиж крокуючого крану з різними типами грунтів. Обгрунтовано раціональні параметри опорних елементів лиж крокуючих кранів на основі встановлених закономірностей їх взаємодії із різними типами грунтів. Запропоновано конструкцію опорної поверхні лиж крокуючого стрілового крану, в якій рівномірно розташовані опорні елементи на нижній опорній поверхні лижі крокуючого механізму і кожен опорний елемент має шевронну форму. За рахунок застосування на крокуючих стрілових кранах опорних елементів шевронної форми збільшується лінія контакту кожного опорного елементу з грунтом і площа деформації грунту опорного елементу та сили опору зсуву грунту, що приводить до підвищення ефективності роботи крокуючого стрілового крану. Таким чином можна усунути проковзування лиж під час переміщення крокуючого стрілового крану на слабких грунтах. Внаслідок збільшення площі, зім'ятою опорними елементами лижі, грунту збільшуються тангенціальні сили опору, що в свою чергу забезпечують надійне утримання кожної лижі крокуючого стрілового крану, під час його роботи.