Індекс рубрикатора НБУВ: З965.8

Рубрики:

Слідкуючі та синхронно-слідкуючі системи

Шифр НБУВ: ДС43667сл Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.8

Рубрики:

Слідкуючі та синхронно-слідкуючі системи

Шифр НБУВ: ДС43667сл Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.8

Рубрики:

Слідкуючі та синхронно-слідкуючі системи

Шифр НБУВ: ДС43667сл Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.8

Рубрики:

Слідкуючі та синхронно-слідкуючі системи

Шифр НБУВ: ДС43667сл Пошук видання у каталогах НБУВ 

The questions of synthesis and optimization of twice multiple integrating speed control systems of electric drives with considering of constraints of acceleration and tug, has described. The solutions, providing of maximal quickaction of system, under required constraints.

Рассматривается проблема повышения точности управления в автоматических системах управления и следящих электрических приборах. Замечено, что двухканальная следящая система имеет преимущество перед одноканальной. Уделено внимание рассмотрению области применения.

Рассмотрена проблема математического анализа динамического взаимовлияния каналов двухканальной системы. Исследование динамического взаимовлияния каналов двухканальной следящей системы показало, что эти факторы влияют на устойчивость системы и ее показатели качества.

Излагается разновидность метода синтеза параметров связи по задающему воздействию, с помощью которой повышается быстродействие следящих систем при характеристическом уравнении с комплексно-сопряженными корнями с малыми по абсолютной величине действительными частями.

Наведено аналіз і рекомендації з розробки навчальних комп'ютерних програм розрахунку динамічних характеристик слідкувальних приводів подачі верстатного обладнання і спрямованої корекції параметрів конструктивних елементів приводу для підвищення швидкодії останнього.

Рассмотрены структура и математическое описание искусственного нейрона, наиболее распространенные искусственные нейронные сети (ИНС) и их обучение. Приведены результаты научно-технических разработок и промышленных внедрений систем автоматического управления, контроля и диагностики, базирующиеся на применении ИНС. Дано краткое описание фуцци-логики и фуцци-систем управления, рассмотрено объединение нейронных сетей с фуцци-логикой, построение и обучение "нейро-фуцци-систем".

Наведено методику розрахунку потужності позиційного та слідкуючого електроприводів, яка дозволяє проводити вибір потужності електропривода за невідомим передаточним числом редуктора.

На примере следящего гидропривода, который может работать по принципу отклонения и возмущения, рассмотрены требования уменьшения погрешностей воссоздания величины, которая регулируется, при действии на повод возмущающих факторов.

Розвинуто метод розв'язання основної суперечності динамічних систем - між досягненням високих показників якості в перехідному й усталеному режимах. Досліджено питання синтезування двоканальних слідкувальних систем з коригувальними регуляторами. Удосконалено структурно-функціональні схеми коригувальних регуляторів з фіксованими інтервалами керування та варіацією інтервалів для підвищення швидкодії двоканальних слідкувальних систем та зменшення перерегулювання перехідних процесів за умов відпрацювання ступінчастої вхідної дії. Удосконалено регулятор для об'єктів, які мають у своєму складі форсувальну ланку, що розширює функціональні можливості керування та клас керованих об'єктів, до яких воно застосовується.

Наведено відомості про одержання математичних моделей та реалізовані у них принципи керування. Розглянуто методи аналізу стійкості та точності режиму слідкування. Проаналізовано явище режиму зриву слідкування. Запропоновано рекомендації щодо підвищення якості систем. Наведено алгоритми та програми розрахунку систем за допомогою персональних ЕОМ.

Рассмотрена конструктивная схема гидравлического следящего привода с недифференциальным цилиндром и дополнительной обратной связью за нагрузкой. Получены уравнения, которые позволили определить скоростные и тяговые характеристики, а также гидравлическую жесткость следящего гидропривода для всего диапазона нагрузки.

Проаналізовано синтез двоканальної слідкуючої системи з механічним диференціалом та компенсацією взаємовпливу каналів у разі поканального керування.

Изложена методика и результаты экспериментальных исследований ротационного электрогидравлического шагового привода на специальном стенде. Подтверждены теоретические положения, что введение дополнительных силовых обратных связей повышает эксплуатационные характеристики привода.

Запропоновано методику синтезу алгоритмів оцінювання стану динамічного об'єкта, яка дозволяє підвищити точність спостереження в автоматичних слідкуючих системах. Наведено результати досліджень.

Предложена методика синтеза алгоритмов оценивания состояния динамического объекта, которая позволяет повысить точность наблюдения в автоматических следящих системах. Приведены результаты исследований.

The synthesis estimation algorithm's of the dinamic state of object methodic that makes it possible to increase accuracy in automatic tracking systems are proposed. The results of researches are given.

Синтезирована многомерная адаптивная система фильтрации, в которой адаптация осуществляется путем подстройки коэффициента усиления фильтра. Получены итоговые соотношения для адаптивного фильтра, приведены результаты цифрового моделирования.

Установлено, що у разі введення в слідкуючу систему першої та другої похідних нестаціонарної випадкової завдавальної дії вдається усунути протиріччя між умовами мінімізації середньоквадратичної похибки та квадратичної інтегральної оцінки та завдяки цьому значно підвищити точність відтворення випадкового процесу.