Розглянуто задачу оптимального за швидкодією керування рухом відносно центру мас механічної системи, що складається з двох твердих тіл, які з'єднані ідеальним шарніром і несуть масивні маховики. Мета керування - зміна просторової орієнтації по осі одного з маховиків при обмеженнях на функції керування. Додатковою термінальною умовою є стабілізація системи в кінцевому положенні.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.21-048.9

Рубрики:

Механічні системи автоматики

Шифр НБУВ: Ж29095 Пошук видання у каталогах НБУВ 

В дисертації встановлені результати досліджень застосування блочно-модульного принципу при синтезі важільних механізмів, керуючих рухом тіла у площині. Доведено твердження, що встановлює необхідну та достатню умову структурного синтезу цих механізмів. Встановлені функціональні властивості окремих модулів у механізмі, що синтезується. Синтез здійснено з використанням елементів теорії графів. Встановлені усі можливі структурні модифікації керуючих механізмів з мінімальною кількістю ланок на підставі кореневого дерева синтезу та отримані їх математичні моделі. Розроблені методи розв'язання нелінійних систем рівнянь синтезу при визначенні 4-х невідомих параметрів кожного модуля. На підставі розрахованих прикладів доведена доцільність застосування блочно-модульного принципу при синтезі керуючих механізмів.

Розглянуто нові методи вдосконалення оперативного управління завантаженням технологічного обладнання. Вирішено завдання формування ефективного оперативного плану завантаження пристроїв. Критерій оцінки ефективності враховує час, витрачений на побудову плану. Запропоновано методи аналізу стійкості отриманих рішень. Розглянуто принципи реалізації лінгвістичного забезпечення автоматизованого робочого місця технолога. Застосування запропонованих методів дозволяє значно підвищити ефективність виробничих процесів з різними маршрутами проходження матеріальних об'єктів.