Представлены результаты исследования нелинейного метода управления со сдвигом ошибки, которое проведено при использовании программы моделирования динамических систем SIMULINK. Результаты сопоставлены с данными моделирования, полученными для классических интегрального, пропорционально-интегрального, а также пропорционально-интегрального и дифференциального методов управления.

Проведен анализ возможностей минимизации среднеквадратичной ошибки выходного сигнала нерекурсивного цифрового фильтра при его синтезе согласно различным критериям. Показано, что в случае перекрытия спектров сигнала и помехи строгое решение обеспечивается только при использовании критерия относительной среднеквадратичной ошибки, рассмотрен пример сравнительного синтеза в соответствии с различными критериями.

Дисертацію присвячено розробці та дослідженню багатокрокових рекурентних алгоритмів прогнозування та оцінювання нестаціонарних параметрів за умов апріорної невизначеності про дрейф параметрів та завади. Розроблено адаптивні алгоритми, що використовують для корекції оцінок обмежену кількість вимірювань. Досліджено питання збіжності алгоритмів та запропоновано рекомендації щодо вибору їх параметрів: кількості використаних вимірювань та коефіцієнта зважування інформації. Проаналізовано обчислювальну стійкість розроблених алгоритмів та запропоновано методи її підвищення. Програмна реалізація розроблених алгоритмів, імітаційне моделювання та їх використання для побудови математичних моделей та прогнозування ходу технологічних процесів виробництва кальцинованої соди довели їх працездатність та ефективність.

Дисертацію присвячено розробці методів та засобів контролю параметрів вимірювальних каналів систем контролю та керування без демонтажу з діючого обладнання. Розроблено методику визначення параметрів вимірювальних каналів з використанням тестових сигналів на робочому сигналі. Запропоновано методи зменшення динамічної складової похибки визначення параметрів каналів. Наведено практичні рекомендації щодо реалізації спеціалізованої підсистеми - метрологічного спостерігача - яка відповідає за контроль та відновлення характеристик вимірювальних каналів. Впровадження метрологічного спостерігача дозволяє підвищити вірогідність інформації про стан об'єкта керування та якість виготовлення продукції.

Розроблено принципи побудови технології завадостійкого кодування для інформаційних каналів АСУ мобільними об'єктами, створену на базі поєднаного застосування запропонованих повних класів шумоподібних ДЧ-сигналів і ортогональних кодів псевдовипадкової перебудови робочої частоти - ППРЧ-кодів, що дозволяє суттєво підвищити завадозахищеність інформаційних каналів АСУ мобільними об'єктами. Побудовано регулярні методи синтезу нових класів оптимальних, композиційних і великих систем ДЧ-сигналів, що базуються на урахуванні алгебричної та мультиплікативної структури простих і розширених полів Галуа. Обгрунтовано фізичні принципи побудови структурної схеми інформаційного каналу управління (ІКУ), що реалізує запропоновану технологію передавання команд управління: TDM - CDMA - FFH - часове розділення каналів у межах кожного ІКУ, кодове ущільнення сигналів різних ІКУ, швидкі стрибки робочої частоти.

Наведено обмеження у разі передавання управляючої інформації за каналом, а також можливості зменшення дисперсії ймовірності помилки в повідомленні та дисперсії затримки повідомлень в каналі. Обгрунтовано вибір завадостійкого коду для систем управління, проведено порівняння деяких кодів. Розрахована залежність ймовірності невиявленої помилки від кодової відстані для цих кодів.