Розглянуто актуальні питання побудови математичних моделей, аналізу, синтезу та ідентифікації параметрів динамічних систем за умов невизначеності. Досліджено системи з розподіленими і зосередженими параметрами. Висвітлено головні аспекти інтелектуального управління багатозв'язними нелінійними об'єктами за наявності неповної та нечіткої інформації.

Розглянуто задачі активної ідентифікації та керування у разі обмежених збурень двома класами об'єктів: без пам'яті та динамічними. Для кожного з них запропоновано критерії якості множинної ідентифікації. Для об'єктів керування без пам'яті розроблено алгоритм оптимального планування експериментів, що забезпечує одержання мінімуму критерію якості множинної ідентифікації, а для класу динамічних систем - лише субоптимальне рішення задачі.

Розглянуті методи синтезу на основі інтерполяційних умов для передаточних функцій. Показано, що така задача еквівалентна задачі визначення полюсів, а її розв'язання зводиться до розв'язку лінійних поліноміальних рівнянь.

Рассмотрены теоретические основы оптимизации функций, определены необходимые достаточные условия оптимумов. Изложены основополагающие теоремы, основы программирования (линейное, динамическое), широко используемые процедуры, методы и ограничения при нахождении оптимумов, основы оптимизации функционалов и синтеза фильтров, виды задач оптимального управления, понятия управляемости и наблюдаемости линейных систем управления. Проанализированы важные вопросы оптимизационных процедур и решения задач оптимизации, а также вызова процедур и представления результатов при помощи средств моделирования на основе профессиональных тулбоксов (Toolbox) SIMULINK версий 2.2 и 3.0, CONTROL SYSTEM версий 4.1 и 4.3 прикладного пакета программ MATLAB версий 5.2 и 5.3.

Розглянуто методику отримання, обробки, апроксимації та дослідження статичних і динамічних моделей детермінованих технологічних об'єктів керування у хімічній, нафтохімічній, харчовій та інших близьких за профілем галузях промисловості. Основну увагу приділено аналітичному методу отримання моделей об'єктів із зосередженими та розподіленими параметрами, а з експериментальних - методу часових характеристик і частотному методу.

Наведено загальну характеристику математичного моделювання. Розглянуто основні типи математичних моделей та способи їх ідентифікації. Приділено увагу питанням моделювання систем контролю та керування за умов невизначеності. Проаналізовано основні напрямки застосування математичного моделювання.

Дана общая характеристика математического моделирования. Рассмотрены основные типы математических моделей и способы их идентификации. Уделено внимание вопросам моделирования систем контроля и управления в условиях неопределенности. Проанализированы основные направления применения математического моделирования.

Увагу приділено модулювання та дослідженню систем автоматичного керування (САК) з використанням ЕОМ. Розглянуто питання математичного опису та розрахунку неперервних і цифрових автоматичних систем у просторі сигналів та у змінних стану, а також аналітичного та машинного аналізу статичних і астатичних систем. Наведено приклади використання пакетів Mathcad та Matlab під час розгляду методів аналізу та синтезу теорії автоматичного керування. Описано види автоматичного фундаментальні принципи керування. Запропоновано математичні моделі САК у просторі сигналів, зокрема, типових динамічних ланок.

Внимание уделено исследованию и моделированию систем автоматического управления (САУ) с использованием ЭВМ. Рассмотрены вопросы математического описания и расчета непрерывных и цифровых автоматических систем в пространстве сигналов и в переменных состояния, а также аналитического и машинного анализа статичных и астатичных систем. Приведены примеры применения пакетов Mathcad и Matlab при использовании методов анализа и синтеза теории автоматического управления. Описаны виды автоматического управления, фундаментальные принципы управления. Предложены математические модели САУ в пространстве сигналов, в частности, типовых динамических звеньев.

Розроблено засади комп'ютерної технології ідентифікації динамічних об'єктів з використанням інтегральних моделей. Одержано інтегральні динамічні моделі стаціонарних і нестаціонарних об'єктів з зосередженими та розподіленими параметрами як інтегральні рівняння Вольтерра II і III. Запропоновано інтегральний метод ідентифікації динамічних об'єктів за експериментальними даними. Створено комплекс алгоритмів ідентифікації структур і параметрів динамічних моделей. На базі технологічної платформи пакету MATLAB розроблено програмні засоби ідентифікації, що дозволяють здійснювати дослідження алгоритмів обчислення параметрів моделей та розв'язувати прикладні задачі ідентифікації широкого класу динамічних об'єктів. Відзначено, що розроблені алгоритми забезпечують високі показники точності, продуктивності та швидкодії відповідних комп'ютерних засобів.

Рассмотрены макросы VBA для реализации управления цифровыми мультиметрами, релейными картами и ПК-интерфейсами, организации взаимодействия с микроконтроллерными системами на основе стандартного последовательно интерфейса RS232. Описаны макросы в среде Word, Excel. Внимание уделено опросу цифрового мультиметра, управлению интерфейсом, прямому управлению линиями RS232. Проанализированы структура DLL-библиотек. Освещены особенности управления с помощью релейного интерфейса, измерения с помощью датчиков.

Рассмотрены вопросы проектирования дискретных и аналоговых систем оптимального управления и оценивания в условиях действиях случайных возмущений. Уделено внимание вычислению вероятностных характеристик случайных процессов на ЭВМ и синтезу формирующих фильтров. С использованием методов рекуррентной (калмановской) фильтрации и динамического программирования исследованы дискретные системы. Охарактеризованы компьютерные программы анализа случайных процессов, определения структуры формирующих фильтров, реализации оптимальных алгоритмов оценивания и управления средствами программного комплекса MATLAB 7.0.1.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965-01 с116

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: ДС47636 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З965-01 с116

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: ДС49128 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З965-01 с116

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: ДС47636 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З965-01 с116

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: ДС49128 Пошук видання у каталогах НБУВ