Побудовано математичну модель електропривідного механізму з асинхронним двигуном. Отримані диференціальні рівняння враховують механічні і електромагнітні перехідні процеси. Розрахована схема механічної підсистеми представлена у вигляді багатомасової ланцюгової системи з зосередженими параметрами. Враховуються зазори в невагомих пружних ланках і розсіювання енергії за схемою пружно-в'язкого тіла. Досліджено електромеханічні резонансні явища при пуску механізму.

Наведено рівняння характеристик вентильного двигуна на основі асинхронної машини з фазним ротором зі збудженням змінним струмом. Досліджено вплив частоти струму збудження і напрямку обертання поля на потужність перетворювачів в статорі й роторі, встановлено раціональний режим роботи електроприводу.

Рассмотрены вопросы механики электропривода, электромеханические особенности электроприводов постоянного и переменного тока и взаимосвязанных электроприводов. Приведены расчеты механических и электромеханических характеристик различных электроприводов, сопротивления в их цепях. Предложена классификация статистических моментов и сил сопротивления движению, описаны электромехнические свойства электроприводов с асинхронными двигателями в двигательном режиме работы.

Освещены вопросы выбора мощности двигателя в электроприводе, переходных процессов в разомкнутых и замкнутых электроприводах, параметрического и амплитудного регулирования скорости в различных системах электропривода. Описаны методы определения времени движения электропривода при треугольной тахограмме, эквивалентных ускорений, средних перемещений, предельно допустимого времени работы механизма, а также графические и графоаналитические методы расчета механических переходных процессов для двигателей с нелинейными механическими характеристиками.

Наведено механічні характеристики електродвигуна постійного струму незалежного (паралельного) збудження в двигуновому режимі, а також у режимах шунтування якоря та динамічного гальмування. Проаналізовано роботу асинхронного двигуна та електродвигуна з короткозамкненим ротором у тривалому та повторно-короткочасному режимах. Наведено механічні характеристики асинхронного двигуна з фазним ротором, тиристорного електропривода з керованим однофазним мостовим випрямлячем та трифазним несиметричним випрямлячем. Розглянуто питання регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором зміною частоти напруги живлення.

Приведены механические характеристики электродвигателя постоянного тока независимого (параллельного) возбуждения в двигательном режиме, а также в режимах шунтирования якоря и динамического торможения. Проанализирована работа асинхронного двигателя и электродвигателя с краткозамкнутым ротором в длительном и повторно-кратковременном режимах. Представлены механические характеристики асинхронного двигателя с фазным ротором, тирристорного электропривода с управляемым однофазным мостовым выпрямителем и трехфазным несимметрическим выпрямителем. Рассмотрены вопросы регулирования скорости вращения асинхронного двигателя с краткозамкнутым ротором изменения частоты напряжения питания.

Разработан, исследован и испытан автономный линейный индукционно-динамический привод ударного действия, обеспечивающий возвратно-поступательное движение при ограниченных массогабаритных параметрах и высокой эффективности работы.

An autonomous linear induction impact drive is designed, studies and tested, the drive reciprocal motion providing high-efficiency operation under restrained overall dimension parameters.

На основании анализа динамики класса двухмассовых электромеханических систем определенны обобщенные требования к конструированию механических передач электроприводов с упругими связями при учете демпфирующего действия электропривода.

On the basis of analysis of dynamics of class of the twomass electromechanical systems generalized requirements to constructing mechanical transmissions of drive with the resilient communications at consideration of damping action of electric drive.

Выполнен параметрический синтез квазиоптимальной по быстродействию релейной системы регулирования и получено соотношение внутренних координат при предельно-апериодическом переходном процессе.

Parametric synthesis of time-optimal sliding mode control system is presented. Obtained correlation for internal coordinates of three-order dynamic system, which provides marginal aperiodic transient for DC drives applications.

Определены параметры управления электроприводом при формировании оптимальной S-образной кривой переходного процесса V(t), состоящей из трех участков - двух параболических и одного линейного.

In article electric drive control parameters are formation of an optimum S-shaped curve of the transient consisting of three sites - two parabolic and one linear.

Розглянуто аналіз і синтез систем тягових електроприводів з імпульсним перетворювачем напруги живлення. Запропоновано метод досліджень на основі теорії мереж Петрі.

Рассмотрен анализ и синтез систем тяговых электроприводов с импульсным преобразователем напряжения питания. Предложен метод исследований на основе теории сетей Петри.

The questions of the analysis and syntheses of the systems tractive electric drive with pulsed converter of the voltage of the power supply are considered. The methodology of the studies on base of the theories of the networks Petri is offered.

Найдены выражения для ошибок численного интегрирования методом Симпсона сигнала задания на скорость цифрового задатчика положения, формирующего оптимальные по тепловым потерям диаграммы отработки перемещений. Предложен метод и схемное решение компенсации этих ошибок.

Formulas for Simpson's numerical integration error of velocity setting signal of digital position controller were found. The profile is optimal by heat loss. The method and circuit design of error compensation was offered.

Дана методика определения законов изменения частоты и напряжения частотно-регулируемого электропривода, построенная на положениях теоремы Тевенена, тем самым достигнута физическая прозрачность анализа при простоте и компактности расчетных отношений.

Тhe technique of definition of laws of change of frequency and a voltage of the frequency-adjustable electric drive, constructed on positions of Tevenen's theorem is given. That achieves a physical transparency of the analysis at simplicity and compactness of settlement ratios.

Представлено високонадійний швидкодійний тихохідний безредукторний електропривід, побудований на базі безконтактного моментного електродвигуна з постійними магнітами, синхронного тахогенератора, електронного комутатора і цифрової обчислювально-керуючої системи.

This paper describes the highly reliable fast-acting slow motion gearless electric drive, which is based on a brushless torque electric permanent magnets motor, a synchronous tachogenerator, an electronic commutator, and a digital computing and control system.

Наведено результати стендових експериментальних досліджень розробленої системи безредукторного безконтактного електроприводу осі наведення оптичного телескопа з реальними статичними і динамічними навантаженнями, які фізично моделюються навантажувальною електричною машиною з розробленою системою керування.

This paper presents the results of stand experimental researche of the developed system of the gearless contactless electric drive of the laying axis of optical telescope with the real static and dynamic burdens, which are physically modeled by a loading electric machine with the developed control system.

Розглянуто питання створення єдиної системи інформаційного забезпечення електромеханічних систем електроприводів на базі ідентифікації параметрів номінального та динамічних режимів їх роботи для вирішення проблем енерго- та ресурсозбереження. Запропоновано оригінальні дискретні моделі електромеханічних систем електропривода постійного та змінного струму, які дозволяють створювати цифрові автоматизовані системи ідентифікації та керування електроприводами. Розроблено метод рекурентних форм, який дозволяє одержати аналітичні залежності відносно невідомих параметрів через дискрети перехідного процесу вихідної координати у випадку стрибка вхідної дії. Запропоновано метод ідентифікації номінальних даних електропривода на засадах розподілу втрат і теплової моделі двигуна.

Рассмотрены вопросы создания единой системы информационного обеспечения електромеханических систем электроприводов на основе идентификации параметров номинального и динамического режимов их работы для решения проблем энерго- и ресурсосбережения. Предложены оригинальные дискретные модели электромехнических систем электропривода постоянного и переменного тока, позволяющие создавать цифровые автоматизированые системы идентификации и управления электроприводами. Разработан метод рекурентных форм, позволяющий получить аналитические зависимости относительно неизвестных параметров через дискреты переходного процесса выходящей координаты при скачке входящего действия. Предложен метод идентификации номинальных данных электропривода на основе распределения потерь и тепловой модели двигателя.

Разработан метод приближенного синтеза цифрового робастного управления нелинейными многоканальными электроприводами, основанный на декомпозиции исходного движения многоканального электропривода, на движения отдельных нелинейных электроприводов, входящих в многоканальный электропривод. При этом синтез цифрового робастного управления нелинейным многоканальным электроприводом сводится к последовательному синтезу отдельных нелинейных электроприводов, начиная с первого основного силового электропривода и заканчивая последним маломощным быстродействующим электроприводом.

The method of the approached synthesis of digital robust control by the nonlinearity multichannel electric drives based on decomposition of initial movement of nonlinearity multichannel electric drives on movements of the separate nonlinearity electric drives which are included in multichannel electric drives is developed. Thus synthesis of robust control of multichannel electric drives is reduced to consecutive synthesis of separate electric drives since the first basic power electric drives and finishing last low-power high-speed electric drives.

Рассмотрены процессы преобразования энергии в позиционном электроприводе. Дано теоретическое обоснование эффекта снижения потерь в позиционном электроприводе при уменьшении ускорений. На конкретном примере электропривода нажимного устройства показана экономическая эффективность применения предложенного способа оптимизации диаграммы движения.

The processes of transformation of energy in the position electric drive are observed. The theoretical substantiation of effect of decrease of losses in the position electric drive is given at reduction of a speed-up. On a concrete instance of the electric drive of a screw-down structure economic efficiency of application of the offered way of optimization of the diagram of movement is shown.

Розроблено метод параметричного синтезу нелінійного робастного управління багатоканальними електроприводами. Наведено приклад синтезу двоканальної електромеханічної слідкувальної системи.

Разработан метод параметрического синтеза нелинейного робастного управления многоканальными электроприводами. Приведен пример синтеза двухканальной электромеханической следящей системы.

The method of parameters synthesis for nonlinear robust control by multichannel electric drive is developed. The example of synthesis for two-channel electromechanic servo system is resulted.

Проанализирована работоспособность и пусковые характеристики электроприводов, дана классификация механизмов с тяжелыми условиями пуска. Изложены принципы построения пусковых систем нерегулируемых электроприводов с синхронными и асинхронными электродвигателями. Обоснована область применения пусковых систем, приведены методы расчета их мощности и принципиальные схемные решения. Изложены результаты исследования режимов прямого асинхронного пуска, само- и синхронизации синхронных двигателей. Разработана математическая модель асинхронного двигателя для исследования режимов квазичастотного запуска. Дана общая характериситка пусковых систем экскаваторов ЭКГ-8И, экскаваторов-драглайнов, шахтных подъемных установок, синхронных двигателей компрессорных агрегатов, асинхронных двигателей с квазичастотным управлением и синхронизации синхронных двигателей с сетью. Эффективность применения пусковых систем доказана расчетами, математическим моделированием и экономически обоснована.

Предложен быстродействующий алгоритм управления электроприводами для технологического оборудования изготовления кварцевой трубы, который учитывает функции связи между контрольно-управляющими устройствами системы управления. Определены критерии выбора рабочих параметров алгоритма управления электроприводами для различных режимов технологического оборудования.