За результатами попередніх теоретичних досліджень у середовищі MatLab/Simulink розроблено загальну комп'ютерну модель електромеханічної системи секції рольганга, яка враховує особливості привідного асинхронного електродвигуна, складну багатомасову пружну механічну частину з трьома роликами, а також змінні навантаження на ролики секції під час проходження по них сляба заданої довжини. Одержана комп'ютерна модель надає можливість проводити імітаційні дослідження з метою аналізу впливу параметрів електричної та механічної підсистем на показники роботи секції рольганга.

Приведены результаты исследований применения адаптивной системы управления вентильно-индукторным электроприводом с явной эталонной моделью и сигнальной самонастройкой для однопоршневых герметичных компрессоров малых холодильных установок, которая позволяет снизить пульсации скорости электропривода герметичного компрессора и расширить диапазон регулирования его производительности.

Проведено оцінку впливу несиметрії обмоток статора асинхронного двигуна на енергетичні та динамічні характеристики в системах бездатчикового векторного керування. Розроблено систему векторного керування у трифазній системі координат, яка шляхом корекції завдання потокозчеплення дозволяє компенсувати несиметрію обмоток асинхронних двигунів.

Існуююча необхідність підвищення діапазону керування бездатчикових асинхронних приводів на базі автономних інверторів напруги ставить перед розробниками необхідність вирішення проблем, пов'язаних з роботою на дуже низьких швидкостях. Ці проблеми можна розділити на проблеми, що пов'язані з бездатчиковою ідентифікацією швидкістю, та проблеми, що направлені на компенсацію нелінійностей інверторів напруги. Запропоновано спосіб підвищення якості компенсації ефекту "мертвого часу" за рахунок виконання компенсації з використанням адаптивного спостерігача струму.

На примере массового эксплуатируемого электропривода рассмотрено решение задачи повышения производительности и экономичности шахтных подъемных установок, а также улучшения условий работы персонала. Комплектный электропривод включает в себя систему управления шахтной подъемной машиной, задающую диаграмму движения, собственно электропривод, отрабатывающий заданную скорость и направление движения, фильтро-компенсирующее устройство и систему компьютерной визуализации, диагностики и архивирования. Приведены результаты промышленного внедрения.

Разработана методика синтеза многоканальных систем активного экранирования техногенного магнитного поля в заданном пространстве. Разработана система компенсации искажений магнитного поля промышленной частоты в зонах длительного пребывания людей с помощью управляемых источников магнитного поля на основе аналитических моделей нелинейностей. Выполнен синтез обмоток управляемых источников магнитного поля, необходимых для активного экранирования трехмерного техногенного магнитного поля на рабочих местах и жилых помещениях до требования санитарных норм. Приведено описание элементов разработанной системы.

Представлены результаты экспериментального тестирования систем бездатчикового векторного управления, построенных на основе серийных преобразователей частоты, а также теоретически обоснованного алгоритма бездатчикового векторного управления, разработанного авторами. Показано, что разработанный алгоритм гарантирует устойчивую работу во всем диапазоне регулирования угловой скорости с показателями качества, которые не уступают существующим у зарубежных производителей.

Описаны основные требования к функциональным возможностям преобразователей частоты, используемых в задачах позиционирования. Сформулированы особенности программирования и настройки электроприводов для систем позиционирования упаковочных автоматов и механизмов, работающих в старт-стопных режимах. Описаны функциональные возможности серийного преобразователя частоты lenze 8400 Vector Highline и представлены выводы о целесообразности его применения в задачах управления положением.

Рассмотрено применение метода полиномиальных уравнений при синтезе статической системы подчиненного регулирования с регулятором пониженного порядка натяжения прокатываемой полосы металла при двухмассовой кинематике с учетом упругих связей I и II рода. Данный метод можно использовать на производстве при наладке и модернизации электроприводов прокатного производства, что заметно уменьшит временные затраты, снизит потери производства, а также позволит более глубоко исследовать процессы, возникающие при прокатке металла.

Приведены результаты применения тиристорных преобразователей для плавного пуска высоковольтных асинхронных и синхронных электроприводов механизмов центробежного принципа действия мощностью до 4 МВт.

Разработана методика экспериментального исследования динамических характеристик робастного и П регуляторов скорости вращения двигателей стенда двухмассовой электромеханической системы. Разработана математическая модель и методика синтеза различных типов регуляторов скорости стенда двухмассовой электромеханической системы. Приведены экспериментальные переходные процессы стенда по скорости с синтезированными робастным и П регуляторами.

Проведен анализ динамических процессов в одно- и двухприводном скребковом конвейере с асинхронным регулируемым электроприводом по результатам компьютерного моделирования. Представлены трехмерные пространственно-временные диаграммы динамических усилий в цепи, отображающие различные режимы пуска конвейера и процесс заклинивания. Показаны основные преимущества динамики скребкового конвейера с регулируемым асинхронным электроприводом по сравнению с существующим нерегулируемым с гидромуфтой.

Исследована система оптимального управления натяжением прокатываемой полосы на примере дрессировочного стана холодной прокатки 1700 ОАО "Запорожсталь". Синтезированная система учитывает переменные технологические параметры, упругие связи первого и второго рода. Исследования проведены с использованием комплекса взаимосвязанных моделей элементов электромеханического оборудования прокатного производства, что обеспечивает сокращение времени и трудоемкости проектных работ при модернизации существующих и проектировании новых систем управления.

Рассмотрены режимы работы модифицированной системы импульсного регулирования асинхронного двигателя с фазным ротором. Определены коэффициенты гармонических искажений тока статора и ротора асинхронного двигателя и их влияние на энергетические показатели асинхронного электропривода. Показана целесообразность использования модифицированной системы импульсного регулирования в режимах непрерывного тока без балластного резистора, непрерывного тока с балластным резистором, а также в режиме прерывистого тока без балластного резистора в зависимости от назначения механизма.

Разработана методика экспериментального исследования систем робастного управления главными приводами прокатных станов с синхронными двигателями в виде двухмассовой электромеханической системы для короткой линии и трехмассовой электромеханической системы для длинной линии с учетом взаимного влияния прокатных валков друг на друга в ходе прокатки через прокатываемый металл на стенде двухмассовой электромеханической системы. Приведен пример экспериментальных характеристик системы.

Новий алгоритм, що забезпечує експоненціальну ідентифікацію активних опорів статора і ротора асинхронного двигуна на основі інформації про струми та напруги статора, а також кутову швидкість ротора, синтезовано з використанням другого методу Ляпунова. Теоретично доведено локальну асимптотичність ідентифікації активних опорів у разі виконання умов персистності збудження. Додатково синтезований алгоритм ідентифікації є спостерігачем потокозчеплення ротора, адаптивним до змін активних опорів статора і ротора. Результати експериментального тестування підтверджують ефективність запропонованого алгоритму ідентифікації.

Запропоновано структуру системи автоматичного керування з комбінованим керуванням без диференціальних ланок у цих каналах із забезпеченням астатизму системи. Розглянуто структурну схему системи з керуванням за неповним вектором стану за наявності ПІ-регулятора та комбінованому керуванні за задавальною дією, яка забезпечує поряд з астатизмом системи будь-яку стандартну форму перехідних функцій. Здійснено синтез такої електромеханічної системи.

Запропоновано метод і алгоритм розрахунку залежності пускового електромагнітного моменту явнополюсного синхронного двигуна від величини різних типів опорів в обмотці збудження. Основою методу є розв'язання задачі розрахунку усталеного асинхронного режиму як крайовий і диференціальний метод розрахунку статичних характеристик. У математичній моделі двигуна враховується насичення магнітної системи як основним магнітним потоком, так і потоками розсіювання, а також реальний розподіл струмів по стрижням пускової обмотки.

Выполнено исследование влияния изменения параметров элементов (емкости конденсаторов, активных сопротивлений статора двигателя и демпфирующих резисторов, установленных на входе активного выпрямителя) силовой схемы асинхронного электропривода с автономным инвертором тока и активным выпрямителем тока на работоспособность, быстродействие и энергетические показатели прогнозирующего управления в установившихся и динамических режимах этого электропривода.

Запропоновано спосіб формування форми струму тягового електропривода на базі вентильного реактивного двигуна з пасивним ротором. Спосіб реалізує керування величиною і тривалістю форсуючого впливу, який подається на кожну фазу. Надана система керування дозволяє одержати тягові механічні характеристики з дільницею постійної потужності. Одержані залежності дозволяють підвищити техніко-економічні й експлуатаційні показники вентильного реактивного електропривода. Розроблено високонадійний тяговий електропривод, який задовольняє основним вимогам електротранспорту.