Ключ. слова:
Індекс рубрикатора НБУВ: О52-01

Шифр НБУВ: Ж27665/рад.эл. Пошук видання у каталогах НБУВ 

Работа знакомит с выбором и обоснованием основных технических решений относительно универсальных научно-исследовательских судов и содержит практические рекомендации по их оптимальному проектированию. Традиционные подходы дополнены учетом мореходности в математической модели судна и в критерии оптимизации. Рассмотрены основные характеристики данного типа судов: скорость, мощность, сопротивление, динамическое позиционирование и маневренность, распределение палубных площадей, способность осуществления грузовых операций, доступ к грузовому оборудованию и хранилищам и т.п. Приведены алгоритм расчета мощности энергетической установки, схема выбора и обоснования главных элементов и характеристик проектируемого судна, а также методика расчета технико-экономических показателей научно-исследовательских судов.

Рассмотрены проблемы развития и боевого применения артиллерии. Исследованы возможности электромагнитной катушечной пушки по разгону тел до гиперзвуковых скоростей, предложен рациональный метод определения параметров движения маневрирующей цели при стрельбе зенитного артиллерийского комплекса. Освещены некоторые аспекты внутренней баллистики орудий с регенеративной жидкостной инжекцией, технология производства артиллерийского и стрелкового вооружения.

Розглядається задача траєкторного управління літальним апаратом (ЛА). Пропонується метод управління ЛА, оснований на апріорній побудові плоского маневру, який складається з деякого набору опорних траєкторій.

Рассмотрены причины повреждений внутренней поверхности труб при горячей продольной прокатке. Обсуждаются проблемы использования процесса непрерывной прокатки труб на подвижной удерживаемой оправке. Приведены некоторые результаты исследований процесса, свойств технологических смазок. Маневренный - компактный 3-4-клетьевой непрерывный стан ("Мини Конти") с подвижной удерживаемой оправкой может заменить устаревшие станы Штиффеля с неподвижной оправкой.

Розглянуто проблему використання комбінованого ракетно-аеродинамічного маневру для переведення космічного апарата з гіперболічної траєкторії на орбіту штучного супутника Марса при одночасній зміні кута нахилу площини руху на атмосферній ділянці. Запропоновано методику визначення закону керування, що мінімізує витрати палива на формування нової орбіти.

Розглядається задача оптимального керування космічним апаратом з рідинним ракетним двигуном у випадку аварії, що викликана частковою втратою палива. За цих умов виконання запланованого маневру можливе лише при частковому скиданні корисного навантаження. Вважаючи, що керування двигуном відбувається за рахунок незалежної зміни витрат пального і окислювача, сформульовано і розв'язано варіаційну задачу Майєра про мінімізацію скидання корисного навантаження. Показано, що переваги оптимального керування над традиційним, із постійним співвідношенням компонентів, є досить суттєвими.

Розглянуто і розв'язано задачу про використання акумулятора енергії в двигунних системах космічних літальних апаратів (КЛА) з малою тягою та рушієм постійної потужності для оптимальних квазікругових маневрів в навколоземному просторі. Критерієм оптимальності є максимум корисного навантаження. Вказано залежності оптимальних керувань від часу та оптимальні масові параметри КЛА. Показано області зміни останніх, в яких використання акумулятора енергії має сенс.

Розглядається аеродинамічне маневрування з метою зниження затрат при переведенні космічного апарату із геперболічної траєкторії на орбіту штучного супутника Марса з некомпланарною траєкторією. Для цієї атмосферної ділянки запропоновано методику визначення закону оптимального керування.

Проанализирован комплекс свойств, определяющих маневренность колесных машин. Показана чувствительность показателей маневренности к изменению характеристик взаимодействия колеса с опорной поверхностью. Определена передаточная функция рулевого механизма, представляющая собой отношение приращения курсового угла машины к изменению угла поворота управляемых колес.

Розглянуто аналітичні підходи до оцінки динамічних особливостей маневрених літальних апаратів у широкому діапазоні застосування параметрів їх руху.

Изучена динамика гироскопического интегратора линейных ускорений. Эти приборы нашли широкое применение в летательных аппаратах для измерения линейной скорости, а также одной из ее составляющих - проекции на ось чувствительности прибора. Анализ возникающих волновых процессов при нестационарном воздействии внешних возмущений - кинематического и акустического - показывает, что в натурных условиях у гироинтегратора появляются дополнительные погрешности. Это, в свою очередь, при автоматическом выведении космических аппаратов целевого назначения приведет к возникновению отклонений от расчетной траектории и, следовательно, к необходимости выполнения дополнительных маневров на орбите. Особое внимание уделено развитию и апробации методов определения акустической погрешности гироинтегратора. Построены механические модели взаимодействия подвеса гироскопа с акустическими полями и проанализированы возникающие дополнительные погрешности измерений.

Предложены алгоритмы функционирования локального, тактического уровня мобильных роботов, обеспечивающие субоптимальное по быстродействию перемещение робота в заданную точку пространства функционирования МР, при ограничении на его маневр. Предположено, что последовательность точек позиционирования формируется стратегическим уровнем. Приведена структурная схема системы управления, реализующая предложенные процедуры и демонстрирующая их пример. Представлены результаты моделирования, подтверждающие эффективность синтезированных законов управления.

Для маневруючого без обмежень на положення космічного апарата (КА) з невідомими інерційними характеристиками і параметрами, що характеризують пружність конструкції, на який діють невідомі зовнішні впливи, синтезовано робастну відносно до вказаних неозначеностей систему керування. Ця система забезпечує заданий рух корпусу КА і демпфування пружних коливань. Припускається, що на КА як джерело інформації реалізується безплатформна інерціальна система, яка коректується будь-якими позиційними датчиками. В системі керування відсутні спеціальні датчики і виконавчі органи, які призначені для демпфування пружних коливань.

Методом розділення проведено синтез адаптивних алгоритмів оцінювання параметрів руху літальних об'єктів, що маневрують, при скалярних моделях вхідних дій. Наведено результати цифрового моделювання.

Анализируются особенности современного массового сознания украинского общества, его противоречивость и степень восприимчивости различных слоев населения к социально-политическому идеалу, воплощенному в Конституции Украины. Раскрываются содержание и структура идеала, значение данного духовно-практического феномена в осуществлении экономических и политических реформ, в становлении гражданского общества и правового государства. Значительное внимание уделяется определению средств защиты конституционного идеала Украины от девальвации в результате конъюнктурных маневров недобросовестных политиков.

По результатам математического исследования проблемной субситуации "Уклонение маневром от преследователя" разработан фрагмент базы знаний (база правил и база математических моделей) (Бортовых оперативно-советующих экспертных систем), обеспечивающий выработку рекомендаций экипажу по разрешению этой проблемной субситуации.

Предложена методика расчета и, для частных случаев, аналитические оценки бортовых энергетических затрат для обеспечения заданной величины наименьшего расстояния до космического объекта на витках, опасных при возможном столкновении с ним.

Освещены поляризационные методы обнаружения градовых зон бортовыми - метеонавигационными радиолокаторами. Рассмотрен вопрос о распознавании маневра космического объекта. Изложена концепция базы данных для ускоренной проверки механических "конфликтов" между спутниками. Представлены характеристики демпфирования колебаний металлических образцов с помощью компьютера стандартной конфигурации.

Висвітлено перспективи застосування плазмових систем запалювання та стабілізації полум'я у форсажних камерах згоряння літаків. Наведено результати експериментального дослідження впливу геометрії дифузора регулятора камери згоряння на його ефективність. Розглянуто питання гідроаеродинаміки, динаміки руху та маневрування бойових літаків. Представлено аеродинамічні характеристики крил різного подовження в потоці від гвинтових двигунів. Описано алгоритм функціонування адаптивного каналу в системах авіаційного радіозв'язку, систему критерії ефективності радіотехнічного забезпечення під час перебазування авіаційної частини.

Освещены перспективы применения плазменных систем зажигания и стабилизации пламени в форсажных камерах сгорания самолетов. Приведены результаты экспериментального исследования влияния геометрии диффузора регулятора камер сгорания на его эффективность. Рассмотрены вопросы гидроаэродинамики, динамики движения и маневрирования боевых самолетов. Представлены аэродинамические характеристики крыльев разного удлинения в потоке от винтовых двигателей. Описаны алгоритм функционирования адаптивного канала в системах авиационной радиосвязи, система критериев эффективности радиотехнического обеспечения при перебазировке авиационной части.