Вирішено науково-технічну задачу підвищення техніко-експлуатаційних показників стрілових самохідних кранів встановленням гідравлічних гасителів коливань в систему підвіски вантажу, в яких сила опору змінюється за заданим законом. Розглянуто стан парку стрілових самохідних кранів і виявлено, що частка кранів, які відпрацювали свій термін служби в середньому складає 75 % від загальної кількості, а основною причиною їх списання є пошкодження від втомленості елементів металоконструкції, які виникають в результаті динамічних навантажень. Встановлено, що основну частину динамічних навантажень сприймає та розповсюджує стрілова система самохідного крана. Розроблено еквівалентну схему та математичну моделі з урахуванням гідравлічних гасителів коливань в стріловій і вантажній підвісках, а також їх робочих характеристик. Запропоновано нове технічне рішення гасителя коливань і методику визначення його основних параметрів. Виконано техніко-економічне обгрунтування застосування даного гасителя коливань і встановлено, що впровадження даного пристрою зменшує масу металоконструкції стріли на 500 кг або збільшує строк її служби в середньому на 4 роки.