Розроблено методику й алгоритми ідентифікації динамічних характеристик легких пілотованих і малих безпілотних літальних апаратів (БПЛА) за наявності інтенсивних випадкових завад і систематичних похибок, що виникають внаслідок використання досить простих, дешевих, малогабаритних, легких навігаційних вимірювачів без забезпечення їх віброзахисту. Обгрунтовано та програмно реалізовано планування експерименту у частотній області. Запропоновано метод кількісного оцінювання ідентифікованості параметрів математичної моделі ЛА на підставі аналізу сингулярних чисел спеціальної матриці ідентифікованості. Розроблено методику застосування методу найменших квадратів до моделі в просторі станів. Запропоновано сумісне використання розширеного фільтра Калмана та методу прискореної стохастичної апроксимації Кестена під час виконання оптимізаційної процедури методу максимальної правдоподібності. Створено методику параметричної ідентифікації динамічних характеристик за наявності інтенсивних детерміновних і випадкових похибок вимірювачів, яку доцільно використовувати для широкого класу легких ЛА і малих БПЛА.