Рассмотрены естественные поля Земли и околоземного пространства, используемые в настоящее время для решения задач ориентации и навигации. Особое внимание уделено вопросам использования механических и электромагнитных колебаний и волн для построения измерительных устройств, позволяющих с высокой точностью определять кинематические параметры движения объектов, а также решать навигационные задачи. На основе физических законов динамики сложного движения материальных тел описаны принципы построения инерциальных гироскопических измерителей углов ориентации, угловых скоростей и линейных ускорений.