Висвітлено основні поняття, постановки задач теорії керування та підходи до їх розв'язання, сформульовано базові теореми. Увагу приділено методам варіаційного числення, принципу максимуму Понтрягіна та динамічного програмування. Досліджено задачі як із неперервним, так і з дискретним часом. Розглянуто алгоритм фільтрації Калмана - Б'юсі, акцентовано увагу на зв'язку між задачами оцінювання та оптимального керування.