Подано теоретичні відомості та приклади розв'язання типових задач із синтезу оптимальних лінійних автоматичних систем методом модального керування. Увагу приділено побудові модальних регуляторів зі спостерігачами стану об'єктів керування, у тому числі комплектних електроприводів, фільтра Калмана - Б'юсі, а також настройки системи керування електроприводом з підпорядкованим регулюванням струму та швидкості на модульний і симетричний оптимуми.

Приведены теоретические сведения и примеры решения типичных задач по синтезу оптимальных линейных автоматических систем методом модального управления. Уделено внимание построению модальных регуляторов с наблюдателями состояния объектов управления, в том числе комплектных електроприводов, фильтра Калмана - Бьюси, а также настройки системы управления электроприводом с подчиненным регулированием тока и скорости на модульный и симметричный оптимумы.