Вперше розроблено методи визначення просторових координат безпілотних літальних апаратів (БПЛА) на основі обробки відеосигналу, що відрізняються від відомих узгодженням методів обробки зображень і проективної геометрії, що дозволяє в реальному масштабі часу визначати кути орієнтації, зміщення та масштаб у площині оптичної сцени для широкого класу оптико-електронної вимірювальних систем. Удосконалено метод управління квадротором на основі застосування законів нечіткого моделювання правил, який відрізняється від відомих застосуванням продукційних правил для опису зв'язку між вхідними та вихідними параметрами, що дозволяє використовувати досвід оператором за управління БПЛА в екстремальних режимах, до яких відноситься режим посадки. Розглянуто метод управління квадротором у недетермінованому середовищі на основі агентного підходу, який відрізняється від відомих можливістю здійснювати формування траєкторії польоту залежно від імовірності переходів, що дозволяє враховувати випадковий характер зовнішнього середовища, в якій знаходиться БПЛА.

Рассмотрено представление знаний в виде онтологии для улучшения процесса обучения. В предлагаемом подходе к решению задачи каждый обучаемый добавляет отредактированную онтологию относительно своего виденья структуры рассматриваемой информации. На основании онтологий, полученных сообществом обучаемых, формируется так называемая идеальная онтология представления информации. Для сравнения построенных онтологий с идеальной онтологией используются графы онтологий. Для построения графов онтологий предложено использовать метод нечеткого структурного анализа онтологий.

Рассмотрен способ управления сложной динамической системой типа квадротора на основании применения нечеткого регулятора. В качестве параметров (пространственных и угловых) объекта управления используется видеосигнал. Предложено двухконтурную систему управления. Первый (внутренний) контур представляет собой базу знаний, реализующую управление по ошибке. База правил внешнего контура формирует управляющие воздействия на двигатели квадротора в соответствии с программой полета. Рассмотрен мультиагентный подход к управлению в условиях неопределенности внешней среды. Выбор наилучшего решения определен на основе оптимизации функции предпочтения как выбор между возможными вариантами движения. Особенность данного аппарата позволяет применять подобные формулировки задач управления, поскольку квадротор способен практически мгновенно изменять траекторию движения в произвольном направлении, в отличии от классических схем беспилотных летательных аппаратов.