1. |
Кондратенко Ю. П. Нейро-нечіткі спостерігачі для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів / Ю. П. Кондратенко, Йоахім Рудольф, О. В. Козлов, Ю. М. Запорожець, О. С. Герасін // Техн. електродинаміка. - 2017. - № 5. - С. 53-61. - Бібліогр.: 14 назв. - укp.Запропоновано моделі спостерігачів для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів для переміщення по похилих і вертикальних феромагнітних поверхнях на основі гібридної нейронечіткої обчислювальної системи (ННОС) типу ANFIS. Наведено результати експериментальних досліджень сили відриву в різних просторових положеннях притискного магніту відносно феромагнітної поверхні, що забезпечує ефективне навчання ННОС, вбудованої в систему автоматичного керування притискними зусиллями мобільного робота. Проведено порівняльний аналіз розроблених спостерігачів з різними типами функцій належності. Представлено результати ідентифікації формованого притискного зусилля та результати аналізу адекватності синтезованих моделей спостерігачів. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж14164 Пошук видання у каталогах НБУВ
|