Синтезовано оптимальну цифрову систему керування поздовжнім рухом безпілотного літального апарата за неповних вимірів вектора стану, зумовлених наявністю лише двоступеневих гіроскопів. Оптимальне керування здійснюється з використанням спостерігача Люенбергера й оптимального цифрового регулятора.

Індекс рубрикатора НБУВ: О538-082.022

Рубрики:

Безпілотні літаки

Шифр НБУВ: Ж72727 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: О52-082.02-05

Шифр НБУВ: Ж72727 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Визначено метод синтезу алгоритму керування та стабілізації руху багатовимірної, квазіоптимальної (майже оптимальної) системи. Передбачено наявність в об'єкті невизначеності з модельованою динамікою, дію збурювальних факторів. Досліджено динаміку системи і показано, що алгоритми, які грунтуються на u-підході, надають системі властивості слабкої чутливості до яких-небудь збурювальних стохастичних впливів, забезпечують високу стабільність динамічних характеристик. Метод розглянуто стосовно завдання стабілізації руху моноплану "Navion". Наведено результати математичного моделювання процесів керування.

  Скачати повний текст

Розроблено методику розрахунку контактних напружень у товстій плиті, які виникають під системою гладких штампів з наперед невідомими областями взаємодії, та її застосування для дослідження контактної міцності роликових підшипників. Досліджено контактні задачі на базі моделювання основи півпростором у випадку, коли область контакту мала в порівнянні з розмірами тіла, або шаром, що лежить на жорсткому півпросторі або системі дискретних опор в загальному випадку. Побудовано методику розв'язування контактних задач для великої кількості штампів. Проведено дослідження процесу відставання плоских штампів від основи, що виникає за дії додаткового навантаження, яке прикладене поза штампами. Запропоновано підхід щодо зменшення максимальних контактних напружень під роликами різної форми за рахунок закруглення кінців ролика. Записано та розв'язано інтегральне рівняння для визначення контактних напружень у товстій плиті, що лежить на системі точкових опор і навантажена штампом.

Наведено авторську схему класифікації форм і засобів захисту трудових прав та інтересів працівників відповідно до юрисдикційності та неюрисдикційності їх природи. Виокремлено ряд проблем, що виникають у процесі гармонізації національного законодавства України про працю та міжнародних, регіональних норм у сфері захисту трудових прав працівників. Проаналізовано трудове законодавство України та доведено, що норми законодавства про працю, які регламентують захист трудових прав працівників є суперечливими, нестабільними та малозрозумілими, а також такими, що не передбачають сучасних форм і засобів захисту трудових прав працівників. Досліджено стан адаптації національного трудового законодавства до європейських і міжнародних норм, визначено проблеми реформування законодавства. Сформульовано рекомендації щодо покращання ефективності процесу гармонізації норм національного трудового законодавства та міжнародних норм у сфері захисту трудових прав працівників.

Проанализированы медицинские информационные технологии. Описана технология использования скрининговых процедур. Приведен подход для оценивания эффективности работы медицинского учреждения.

Рассмотрены основные проблемы, возникающие при решении задачи медицинской диагностики. Предложены подходы формализации медицинских данных для задачи диагностирования. Приведена классификация методов обработки данных и их основные особенности при решении задачи медицинской диагностики.

Індекс рубрикатора НБУВ: О541-015

Рубрики:

Літальні апарати вертикального зльоту та посадки

Шифр НБУВ: Ж24036 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розроблено методику розрахунку контактних напружень у товстій платі, що виникають під системою гладких штампів з наперед невідомими областями взаємодії. Зазначено, що контактні задачі досліджено на основі моделювання основи півпростором у випадку, коли область контакту мала в порівнянні з розмірами тіла, або шаром (плитою), що лежить на жорсткому півпросторі або на системі опор. Побудовано методику розв'язування контактних задач для великої кількості штампів, що базується на методах послідовних наближень і квадратичного програмування. Досліджено процес відставання плоских штампів від основи, що виникає в момент дії додаткового навантаження, яке прикладене поза штампами.

Синхронний механізм зв'язку традиційної віртуальної машини на асинхронному сигналі призводить до зростання часу затримки та зниження продуктивності. Застосовано механізм зв'язку, так званий ком-сокет, що використовує міжпроцесорне переривання для синхронізації й усунення деяких некорисних перевірок пакетів. Залучено спільне використання пам'яті для скорочення часу копіювання даних. У порівнянні з UNIX IPC, ком-сокет володіє меншим часом затримки та більшою продуктивністю.

Розглянуто один з варіантів моделювання міркувань лікаря при обробці медичних даних. Для цього використовується теорія інтелекту, а конкретно метод компараторної ідентифікації. Виділена множина ознак порушень серцево-судинних захворювань. Запропоновано модель оцінки ризику розвитку захворювань на прикладі серцево-судинних захворювань.

Представлено міжнародний досвід середньострокового бюджетного планування та можливості його використання в сучасних умовах розвитку бюджетної системи України. Проаналізовано проблеми, які виникають під час бюджетного планування. Проведено детальний аналіз виконання видатків державного та місцевого бюджетів за 2014 - 2018 рр. Здійснено кількісне і якісне оцінювання основних причин невиконання та перерозподілу видатків бюджетних програм у 2017 - 2018 рр. Окрему увагу приділено особливостям реалізації міжбюджетних відносин в Україні на сучасному етапі розвитку публічних фінансів. Досліджено сучасний стан та основні тренди політики розміщення органами місцевого самоврядування тимчасово вільних коштів місцевих бюджетів на депозитних рахунках у розрізі банків, відсоткових ставок та областей.

Увагу приділено підвищенню якості інформації для прийняття рішень за рахунок розробки методу та моделей інформаційного скринінгу медичної документації. Вперше запропоновано метод інформаційного скринінгу медичної документації, який враховує неоднозначність представлення медичної інформації, що дозволяє підвищити якість інформації й ефективність прийняття рішень для раннього діагностування захворювань. Удосконалено моделі оцінки групи здоров'я та ризику розвитку захворювань шляхом ідентифікації семантичної складової даних із медичних карт, що дозволяє визначити необхідність використання діагностичних процедур і, як наслідок, виявити ознаки розвитку захворювань на ранніх стадіях. Розвинуто модель планування скринінгових заходів у медичній установі шляхом формування індивідуального набору профілактичних процедур і відбору множини пацієнтів для їх проведення на основі семантичної обробки медичної інформації, що дозволяє підвищити ефективність використання часових, фінансових і людських ресурсів для організації лікувально-профілактичних заходів. Розвинуто також інформаційну технологію підтримки прийняття рішень у медичній установі шляхом використання методу інформаційного скринінгу медичної документації, що дозволяє визначити ризики розвитку захворювань на ранній стадії.

Проаналізовано основні нормативно-правові акти, що регулюють питання формування інституту старост та розвитку старостинських округів в Україні. Зосереджено увагу на тому, що на сучасному етапі реформи децентралізації створення належного нормативно-правового поля в зазначеній сфері не завершене. Запропоновано авторське трактування поняття "розвиток старостинських округів", в основу якого покладено процес змін, зумовлених ефективним використанням потенціалу територій (сіл, селищ). Визначено, що розвиток старостинських округів в Україні тісно пов'язаний з усуненням диспропорцій та розв'язанням проблем на рівні села (селища) шляхом синергії зусиль посадових осіб, голів територіальних громад і старост з одного боку, та створення сприятливого середовища (не лише фінансових умов) на державному рівні - з другого.

Узагальнено результати досліджень представників та прихильників наукової школи стратегії підприємства, яку засновано у ДВНЗ "Київський національний економічний університет імені Вадима Гетьмана". Розкрито методологічні засади формування стратегії підприємства в умовах постіндустріальної трансформації економіки. Висвітлено практику реалізації стратегічних рішень на підприємствах різних сфер діяльності із застосуванням сучасного інформаційно-аналітичного та управлінського інструментарію. Представлено бачення інноваційних аспектів підготовки фахівців економічного профілю зі стратегічним мисленням.

Розглянуто теоретико-методологічні засади інформаційно-комунікаційного забезпечення розвитку старостинських округів в Україні. Підкреслено, що формування інформаційного суспільства та цифровізації переважно залежить від темпів запровадження інформаційних технологій як в Україні загалом, так і на рівні старостинських округів. Обгрунтовано, що створення передумов для соціально-економічного та інноваційного розвитку, задоволення інформаційних потреб громадян на рівні старостинських округів не може відбуватися окремо від впровадження сучасних інформаційно-комунікаційних технологій. Визначено, що до складу інформаційно-комунікаційного забезпечення розвитку старостинських округів входять інформаційні системи, мережі, ресурси та інформаційні технології, що формують умови для забезпечення потреб і реалізації прав громадян та суспільства. Розвинена інформаційно-комунікаційна інфраструктура є одним із найважливіших чинників розвитку держави, за її допомогою провадиться впорядкована взаємодія між державними органами влади та органами місцевого самоврядування, що виникає на основі поєднання інформації в єдиний інформаційний простір. Доведено, що створення ефективного інформаційного простору передбачає активне використання інформаційно-телекомунікаційних систем і мереж інформаційного обміну, широкомасштабну комп'ютеризацію процесів обробки інформації в усіх сферах діяльності, що дуже важливо для розвитку старостинських округів в Україні.Окреслено проблеми інформаційно-комунікаційного забезпечення старостинських округів в Україні та визначено його основні напрями. Серед основних завдань, виконання яких сприятиме якісному інформаційно-комунікаційному забезпеченню старостинських округів, можна виділити: прискорення процесу розробки та впровадження сучасних інформаційно-комунікаційних технологій у сфері публічного управління; підвищення якості електронних послуг; поліпшення організаційної спроможності старостинських округів щодо використання інформаційно-комунікаційних технологій. Зазначено, що інформаційно-комунікаційне забезпечення розвитку старостинських округів в Україні в умовах цифровізації безпосередньо залежить від нормативно-правового, ресурсно-інфраструктурного та програмно-технологічного забезпечення управлінських процесів.

Узагальнено та проаналізовано рівень сучасного стану розвитку інформаційних технологій, комп'ютерного та математичного моделювання, автоматизації процесів управління, штучного інтелекту, робототехніки, розпізнавання образів, ЗD-прототипування, електромеханіки, мехатроніки - практично всіх напрямків, які об'єднуються терміном Індустрія 4.0. Розглянуто методи та засоби автоматизованою синтезу та розпізнавання музичних композицій. Увагу приділено розробці методики моделювання ландшафту зі складним рельєфом, побудові шкали складності розпізнавання об'єктів заданого класу на зображеннях, аналізу 3D-body сканерів. Охарактеризовано ігровий штучний інтелект в іграх жанру RPG.