Розглянуто питання моделювання динамічних розрахункових схем на основі фізичних моделей однохвильових передач. Наведено розрахункові динамічні схеми з рухомим і нерухомим гнучкими зубчастими колесами за умов наявності врівноважуючого ланцюга у генераторі хвиль. Математичні моделі розроблено на основі рівняння Лагранжа 2-го роду.

Викладено теоретичне дослідження можливості збільшення ККД у хвильовій передачі без гручкої ланка - синусокульовій передачі. Наведено рекомендації з оптимізації кутів дії нормальних та тангенціальних складових робочого навантаження, яке є між ланками передачі, а також зменшення витрат у передачі.

Изложено теоретическое исследование возможности увеличения кпд в волновой передаче без гибкого звена - синусошариковой передаче. Приведены рекомендации по оптимизации углов действия нормальных и тангенциальных составляющих рабочей нагрузки, действующей между звеньями передачи, а также уменьшения потерь в передаче.

Theoretical research of possibility to increase effecincy in wave gearing without flexible link to sine - and - ball gearing has been stated. Some recommendations are adduced on angles of action optimization in normal and tangential components of workload acting between gearing ( transmission) links in order to optimize geometrical parameters of raceway and to decrease transmission losses.

Наведено схему розробленого кінематичного з'єднання, а також деякі результати стендових випробувань передачі з розробленим кінематичним з'єднанням.

В статье представлена схема разработанного кинематического соединения, приведены некоторые результаты стендовых испытаний передачи с разработанным кинематическим соединением.

In a paper the scheme of designed kinematic bridging is submitted, some results of bench tests of transmission with designed kinematic bridging are reduced.

На прикладі приводу машини безперервного лиття заготовок розглянуто один з можливих варіантів використання в металургійному устаткуванні конструкцій силових однохвильових зубчатих передач.

На примере привода машины непрерывного литья заготовок рассмотрен один из возможных вариантов использования в металлургическом оборудовании конструкций силовых одноволновых зубчатых передач.

On the example of drive of machine of the continuous casting of purveyances one of possible variants of the use in the metallurgical equipment of the constructions of the harmonic gear power transm of the same thingwaves offered authors is considered

Уперше розроблено уніфікований привід з хвильовою зубчастою передачею з малим передавальним відношенням для механізмів. Обгрунтовано техніко-економічну ефективність створення та упровадження такого приводу, маса якого була зменшена в 1,8 рази у порівнянні з циліндричним. Наведено конструктивну схему розробленого приводу з хвильовою зубчастою передачею. Проаналізовано вихідний циліндричний та хвильовий передавальний механізми на наявність надмірних зв`язків. Показано, що розроблений механізм не має надмірних зв`язків, що дозволяє зменшити вимоги до точності його елементів та собівартості його виготовлення, а також збільшити надійність приводу.

Впервые разработан унифицированный привод с волновой зубчатой передачей с малым передаточным отношением для механизмов передвижения шлаковозов и скраповозов. Обоснована технико-экономическая эффективность создания и внедрения данного привода, масса которого уменьшена в 1,8 раза по сравнению с цилиндрическим. Приведена конструктивная схема разработанного привода с волновой зубчатой передачей, на который подана заявка на изобретение. Дан сравнительный анализ исходного цилиндрического и внедряемого волнового передаточного механизмов на наличие избыточных связей. Показано, что разработанный механизм не имеет избыточных связей, что позволяет уменьшить требования к точности его элементов и себестоимость изготовления, а также увеличить надежность привода.

A compatible drive is first developed with the wave gearing with a small transmission relation for the mechanisms of movement of metallurgical machines. Technical economical efficiency of creation and introduction of this drive mass of which is diminished in 1,8 time as compared to cylindrical is grounded. The structural chart of the developed drive with the wave gearing, on which a request is given on an invention, is resulted. A comparative analysis is given initial cylindrical and inculcated wave transmission mechanisms in the presence of surplus connections. It is shown that the developed mechanism does not have surplus connections, which allow to decrease requirement to exactness of his elements and prime price of making, and also to multiply reliability of drive.

Обгрунтовано техніко-економічну ефективність розробки хвильових передач з новими видами зачеплень, які дозволяють створити працездатні високоекономічні передавальні механізми з малими передавальними відношеннями, які раніше не створювалися, тому що зубчасте зачеплення не забезпечує потрібну довговічність. Наведено конструктивні схеми уперше створених силових передач з роліковим та кульковим зачепленням, які пройшли стендові випробування на довговічність та впроваджені в експлуатацію.

Oбснована технико-экономическая эффеативность разработки волновых передач с новыми видами зацеплений, позволяющих создадать работоспособмые высокоэкономичные передаточные механизмы с малыми передаточными отношениями, которые ранее не создавались, так как зубяатое зацепление не обеспечивает достаточную долговечность. Приведены конструктивные схемы впервые созданных силовых передач с роликовым и шариковым зацеплением прошедшие стендовые испытания на долговечность и испытываемые в эксплуатации.

Technical economical effectioness of working out of wave transmission with new kinds of catches is settled; they are able to create efficient highly economical transmitting mechanisms with small transmitting relations unknown before, because toothcatches didn't provide reliable duration. Constructive schemes of newly creating powerful wave transmission with roller and ball catches are made; they underwent for duration and now are being tested in the expluatation.

Изложены основные зависимости для кинематического, силового и прочностного расчетов силовой волновой передачи с промежуточными телами качения; даны рекомендации по последовательности их выполнения.

На основании анализа специфики функционирования волновой зубчатой передачи под нагрузкой выявлено исходное (замыкающее) звено совокупности основных звеньев в плоскости волнового зацепления (генератор - волновое зацепление). Получены зависимости для расчета составляющих его элементов, предельных значений и допуска.

Проанализированы динамические схемы для дискового генератора волн силовой волновой зубчатой передачи и математическая модель для анализа уровня динамических нагрузок, действующих на него.

Рассмотрен микроскопический механизм намагниченности и поляризации, обусловленный сильной спин-орбитальной связью электронного газа в мультиферроиках. Получены явные аналитические выражения для намагниченности и поляризации электронного газа в мультиферроиках.

На основе анализа патентов и публикаций по волновым передачам с промежуточными телами качения представлены оригинальные конструкции рассматриваемых передач и их кинематический расчет. Приведенные зависимости для кинематического расчета позволяют учитывать различные соотношения чисел периодов дорожек качения сопрягаемых пар звеньев и их влияние на направление вращения входного и выходного звеньев передач.

На основе анализа работ по расчетам напряженно-деформированного состояния деталей машин при местном сжатии, а также работ по волновым передачам с телами качения представлена обобщенная методика расчета контактных напряжений и деформаций в основных звеньях волновых прецессионных передач с телами качения. Приведены зависимости, учитывающие влияние кривизны дорожек и тел качения на величины возникающих напряжений и деформаций в процессе передачи нагрузки.

Приведены теоретические положения, на основании которых разработана новая конструкция волновой передачи с промежуточными телами качения. Обоснована целесообразность применения новых элементов передачи. Использование данной конструкции передачи позволяет уменьшить массогабаритные параметры и себестоимость изготовления, а также увеличить кпд и надежность.

Представлен новый прогрессивный способ получения зубьев на плоском зубчатом колесе методом пластической деформации заготовки с использованием двух накатных роликов, поочередно совершающих возвратно-поступательное движение в направлении непересекающемся с осью установочной поверхности заготовки. Рабочие поверхности роликов соответствуют получаемой форме зуба. Приведены схемы установки и накатывания зубьев. Представлен необходимый материал и термообработка накатного инструмента.

Изложены причины разработки нового универсального станочного приспособления - смещаемого токарного центра. Описана его конструкция и принцип работы. Рассмотрена схема токарной обработки эксцентрикового вала волновой прецессионной передачи с промежуточными телами качения с применением предлагаемого приспособления.

Получено аналитическое выражение коэффициента поглощения электромагнитного излучения в квантовой проволоке. Рассмотрен случай поля, лежащего в плоскости перпендикулярной оси проволоки. Расчет проведен во втором порядке теории возмущений с учетом рассеяния электронов на ионизованной примеси. Показан резонансный характер поглощения и найдено положение резонансных частот в зависимости от величины и направления магнитного поля.

Приведен анализ известных конструкций приводов передвижения с волновой зубчатой передачей (ВЗП) для металлургических машин, отмечены существенные недостатки и предложено новое рациональное конструктивное решение такого привода. Известно, что в приводах металлургических машин используются большие передаточные отношения (u = 80 - 2500) и в традиционных (неволновых) приводах передаточные механизмы имеют несколько ступеней с большим числом дорогостоящих составных частей (зубчатых колёс, валшестерен, подшипников качения и других). Этим обстоятельством объясняются большие материалоемкость и габаритные размеры, трудоемкость, себестоимость изготовления и ремонтов таких приводов. Поэтому ВЗП, позволяющие выполнить в одной ступени редуктора передаточное число до u = 500, обеспечивают снижение материалоемкости в 2 - 3 раза за счет уменьшения числа ступеней и деталей с соответствующим снижением трудоемкости, себестоимости изготовления и ремонтов, а также увеличением надежности и долговечности, при КПД = 0,8 - 0,9 и высокой кинематической точности. Однако в рассмотренных нами конструктивных решениях приводов с ВЗП металлургических машин имеется ряд существенных недостатков по перечисленным выше параметрам, и они могут быть улучшены за счёт новой рациональной конструкции ВЗП.