Обсуждены пути создания робота для подводной очистки поверхности кораблей от морских отложений. Рассмотрена конструкция робота, многопроцессорная система управления, алгоритмы автоматического управления. Приведены результаты экспериментальных исследований лабораторного прототипа робота.

Предложен алгоритм исследования послебифуркационного поведения оболочек при сложном нагружении. В рамках теории пластичности, учитывающей микродеформации, исследовано полебифуркационное поведение цилиндрической оболочки при комбинированном нагружении осевым и боковым давлением. Показано, что история нагружения существенно влияет на значение предельной нагрузки.

Індекс рубрикатора НБУВ: Е50*725.112.23

Рубрики:

Загальна ботаніка

Шифр НБУВ: Ж60216 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Рассмотрен интеллектуальный привод с непрерывно меняющимся передаточным отношением и двойными свойствами. Такой тип привода особенно эффективен при использовании в машинах, рабочие элементы которых совершают старт-стопные движения, причем движения вперед и назад характеризуются различными величинами масс (моментов инерции) подвижных частей, как например, в промышленных или ходячих роботах. Обсуждены различные алгоритмы управления данным приводом, в том числе универсальный алгоритм адаптивного управления. Разработан, изготовлен и испытан специальный прототип привода. Прототип робота с таким приводом находится в стадии изготовления. Сравнение с классическим приводом показывает высокую эффективность разработанного привода.

Індекс рубрикатора НБУВ: Р732 + Р731.93

Рубрики:

Вигодовування і догляд за новонародженими дітьми

Система травлення у дітей

Шифр НБУВ: Ж16694 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Р281.7/9

Рубрики:

Окремі групи лікарських речовин, засобів і препаратів

Шифр НБУВ: Ж22205 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Представлены колесный робот со специальной конструкцией колес и алгоритмы управления этим роботом. Робот способен работать в двух режимах - режиме непрерывного движения по достаточно хорошей поверхности и в режиме прерывистого движения по мягкой поверхности или по лестнице. Изготовлен и испытан прототип робота.

Індекс рубрикатора НБУВ: Г271.31-1

Рубрики:

Мідьорганічні сполуки

Шифр НБУВ: Ж21854 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Цель - изучить клинико-нейрофизиологические соотношения в синдромологии тикозных гиперкинезов для уточнения структуры их патогенетической мозаики, оптимизации дифференциальной диагностики и терапии функциональных тиков. Под наблюдением находились 77 пациентов с тиками, которым, помимо соматоневрологического, проведено исследование биоэлектрогенеза головного мозга с помощью электроэнцефалографии (ЭЭГ), изучение состояния желудочковой системы головного мозга и внутричерепного давления с применением эхоэнцефалоскопии (ЭхоЭС) и церебральной гемодинамики методом транскраниальной доплеросонографии (ТКДСГ). Проведенное комплексное обследование показало, что у 93,51 % пациентов были первичные тики, в том числе классический синдром Туретта - у 10,39 %, невротические тики - у 15,59 %, а у подавляющего большинства (67,53 %) - "псевдоневротические", или "неврозоподобные" тики, развивающиеся на фоне донозологического преморбидного процессуального либо резидуального поражения церебральных структур, в первую очередь, стриарной системы, различной этиологии, о чем свидетельствуют выявленные у этих больных существенные нарушения биоэлектрогенеза, состояния желудочковой системы головного мозга и, в ряде случаев, церебральной гемодинамики. Выводы: проведение комплексного обследования, включающего ЭЭГ, ЭхоЭС и ТКДСГ, всех пациентов с тиками позволит оптимизировать дифференциальную диагностику, а следовательно, и терапию данного контингента больных.

Рассмотрена концепция разработки нового автономного робота, способного брать пробы воды с заданной глубины с высокой точностью позиционирования, особенно для случая взятия проб вблизи дна водоема. Робот имеет верхнюю и нижнюю части корпуса, которые связаны зубчатым ремнем. Для увеличения точности позиционирования используются специальные датчики.

За результатами комплексного клініко-неврологічного й нейрофізіологічного обстеження 120-ти хворих на тики показано, що домінуючою патологією серед них є функціональні тики. Встановлено їх патогенетичний поліморфізм зі значною кількісною перевагою неврозоподібних тиків - виявів донозологічного ураження кортико-стріарних утворень, які супроводжуються суттєвими порушеннями стану біоелектричної активності головного мозку, церебральної гемодинаміки та рівня внутрішньочерепного тиску. Розроблено алгоритм диференціальної діагностики функціональних тиків і комплексну диференційовану патогенетичну терапію неврозоподібних тиків. Показано її переваги перед традиційним лікуванням подібних гіперкінезів.