Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі [Текст] : автореф. дис... канд. техн. наук: 05.13.23 / Звенігородський Олександр Сергійович ; Донец. держ. ін-т штучного інтелекту. - Донецьк, 2002. - 19 с.