Основи синтезу і проектування слідкуючих систем верстатів і промислових роботів [Текст] : навч. посібник / О. Ф. Єнікєєв, О. В. Суботін ; Донбаська держ. машинобудівна академія. - Краматорськ : ДДМА, 2009. - 268 c.: рис. - Бібліогр.: с. 261-262. - ISBN 978-966-379-314-6