Автоматичне керування автономними підводними апаратами в умовах невизначеності [Текст] : монографія / С. В. Блінцов ; Національний ун-т кораблебудування ім. адмірала Макарова. - Миколаїв : Іліон, 2008. - 204 c.: рис., табл. - Бібліогр.: с. 168-179. - ISBN 978-966-2056-83-9