Програмне керування роботами в РТК [Текст] : навч. посібник для студ. вищих навч. закл. України всіх форм навчання з дисципліни "Робототехніка" / С. С. Мазепа, А. С. Куцик ; Національний ун-т "Львівська політехніка". - Л. : Видавництво Національного ун-ту "Львівська політехніка", 2003. - 148 с.: рис. - Бібліогр.: с. 146. - ISBN 96-553-360-6