Розроблено новий метод синтезу оптимального керування багатомірним об'єктом з багатьма некратними запізнюваннями (у координатах стану та керування), який дозволяє аналітичним шляхом одержати рівняння регулятора. Аналітично підтверджено концепцію безпосередньої компенсації запізнювання, що дозволяє удосконалити методи оптимального керування на клас розглянутих об'єктів. Розроблено новий метод синтезу систем підлеглого керування об'єктів із запізнюванням, розподіленим по каналу керування між координатами, який має спрощену процедуру оптимізації параметрів контурних регуляторів. Вперше досліджено відновлення передбачуваних оцінок фазових координат ланки запізнювання за допомогою ідентифікаторів стану. Вперше вивчено поведінку оптимальних і субоптимальних систем з запізнюванням у разі використання точної та скороченої моделей ланки запізнювання.

  Скачати повний текст