Підтверджено гіпотезу про існування маневрів безпечного розходження судна з ціллю на заданій дистанції найкоротшого зближення без попадання його траєкторії в область навігаційних небезпек, можливість якого визначається початковою позицією, параметрами руху суден, а також розташуванням навігаційних перешкод. Розроблено оптимальний спосіб розходження судна з ціллю у заданій дистанції найкоротшого зближення, який запобігає попаданню траєкторії судна в область навігаційних небезпек в районі його маневрування. Вперше встановлено, що існує три типи навігаційних небезпек: точкові, лінійні та складні розподілені, які мають різні аналітичні вирази в задачі вибору безпечного маневру розходження. Запропоновано математичну модель, що дозволяє визначити умову існування множини допустимих маневрів розходження за рахунок врахування навігаційних небезпек у районі плавання судна. Удосконалено метод розрахунку оптимального безпечного маневру розходження в районі з навігаційними небезпеками.

  Скачати повний текст