Вперше розроблено метод синтезу комбінованих кривошипно-повзунних і чотириланкових шарнірних механізмів, які забезпечують рух вихідної ланки за заданим законом. Удосконалено метод синтезу ефективних законів періодичного руху й одержано ряд циклоїдних законів, які у порівнянні з відомими, забезпечують менші пришвидшення за заданої швидкості. Вперше одержано закони з ділянкою квазінульової швидкості у середині кінематичного циклу; аналітичні залежності для визначення кутів тиску та радіусів кривини профілю нерухомого кулачка комбінованих механізмів залежно від закону руху вихідної ланки та геометричних параметрів комбінованого механізму. Вперше розроблено структурні схеми та запропоновано метод синтезу комбінованих механізмів зі зрівноваженою вихідною ланкою. Спочатку синтезовано необхідний для зрівноваження закон руху вихідної ланки, а потім за синтезованим законом руху вихідної ланки синтезовано закон зміни довжини вхідної ланки. Розроблено метод синтезу комбінованих механізмів мальтійського хреста зі змінною довжиною вхідної ланки, які забезпечують різний час повороту хреста для конкретного числа пазів та удосконалюють спосіб блокування хреста, а також вперше використано метод Дадлі для комбінованих механізмів з пружним валом між хрестом і веденою масою й одержано полідинамічний закон руху хреста.

  Скачати повний текст