Уперше на базі даних асимптотичного аналізу поведінки фільтра Калмана сконструйовано та досліджено алгоритми оцінювання стану лінійної нестаціонарної дискретної системи за відсутності шумів у динаміці системи та малих шумів у вимірюваннях. Вивчено асиптотичну поведінку коефіцієнтів підсилення дискретного фільтра Калмана за малих шумів у вимірюваннях та слабоспотережуваному стаціонарному об'єкті керування, а також запропоновано метод регуляризації. Розроблено новий підхід до оцінювання стану лінійних безперервних і дискретних нестаціонарних систем за великої невизначеності у завданні початкових умов вектора стану та сконструйовано алгоритми оцінювання стану таких систем. Уперше проведено асимптотичний аналіз лінійного квадратичного регулятора для дискретного нестаціонарного об'єкта з малим параметром за умов керування та нульовою ваговою матрицею за станом у критерії якості. Запропоновано алгоритми термінального керування.

  Скачати повний текст