За результатами досліджень установлено, що точність планування траєкторії маневрування за координатами характерних опорних точок, характеристиками гальмування та поворотності забезпечується шляхом визначення вихідної точки початку маневрування за координатами кінцевої (інверсний метод). Показано, що безпека управління рухом досягається вибором детермінованої стратегії за допомогою багатовекторного критерію узгодженості чинників руху (курсу, швидкості, моменту початку процесу маневрування, конфігурації траєкторії маневру, положення судна на карті) і психологічних характеристик оператора (аналізаторів, обробки інформації, швидкості інтелектуальних дій, антропометричних) під час руху судна. Швидкодія маневрування досягається багаторівневим структуруванням операторської діяльності за детермінованими алгоритмами з урахуванням моменту надмірного зближення та закономірності вибору максимального регулювального впливу за ситуацією розходження та характеристиками об'єкта управління.

  Скачати повний текст