Акцентовано увагу на питаннях побудови редукованих моделей, що використовуються у контурах робастного керування, та поточної корекції їх параметрів. Запропоновано та обгрунтовано підхід щодо синтезу децентралізованих систем керування, що є робастними до порушень взаємодії між локальними підсистемами, тобто зберігають за умов виникнення таких порушень гарантовану асимптотичну стійкість і субоптимальність. Розглянуто методи синтезу робастних регуляторів низького порядку для локальних підсистем, у тому числі регуляторів із заданим розміщенням полюсів системи та з еталонною моделлю. Досліджено їх робастність до певних типів збурень та огрублення моделі об'єкта.

  Скачати повний текст