Вперше одержано моделі похибок безплатформної інерціальної навігаційної системи ракети-носія, що стартує з транспортного літака, які відрізняються від існуючих урахуванням системного впливу похибок первинного виставлення, а також інерційних вимірювачів і коливання рухомої основи, що дозволяє забезпечити необхідну точність виведення ракети-носія. Удосконалено метод початкового виставлення безплатформної інерціальної навігаційної системи шляхом використання векторного узгодження вимірювань безплатформної інерціальної навігаційної системи й опорної навігаційної системи, алгоритмів оптимального оцінювання Гаусса, Калмана та маневру транспортного літака типу "змійка", що дозволяє зменшити вплив зовнішніх збурень на точність початкового виставлення. Удосконалено моделі та методи забезпечення активною відмовостійкістю безплатформної інерціальної навігаційної системи у частині формування надлишкової структури та засобів діагностування та відбиття типових видів відмов у реальному масштабі часу, що дозволяє зменшити вплив видів відмов чутливих елементів на точність функціонування системи.

  Скачати повний текст