Проаналізовано існуючі методи розв'язання конфліктних ситуацій та особливості їх виникнення за умов польотів за довільними маршрутами. Запропоновано новий метод розв'язання групових конфліктних ситуацій на базі оптимального каскадного планування безконфліктних траєкторій повітряних кораблів (ПК), який дозволяє для умов польоту за довільними маршрутами мінімізувати сумарні відхилення сукупності ПК від початкових планів польоту з урахуванням невизначеності прогнозованого положення ПК. Розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення для розв'язання групових конфліктних ситуацій між ПК. Достовірність нового методу й алгоритмів підтверджено шляхом їх верифікації в розробленому програмному комплексі на типових сценаріях групових і парних конфліктних ситуацій.

  Скачати повний текст