Розроблено комплекс моделей, методів та інформаційної технології автоматизації управління обслуговування розосереджених парків засобів вимірювань складних технічних комплексів, що забезпечує досягнення заданого рівня їх готовності. Вперше одержано модель управління обслуговування розосереджених парків засобів вимірювань, що грунтується на системному представленні управління операційними елементами декомпозиції складових завдань управління. Удосконалено методи обгрунтування вимог до складу операційних елементів для планового обслуговування, формування оперативного плану обслуговування розосереджених парків засобів вимірювання, технологічного обладнання каналів обслуговування операційних елементів.

  Скачати повний текст

Розв'язано задачу синтезу нейромережевої системи наведення і стабілізації на основі нейрорегулятора з прогнозом, що забезпечує високоякісне регулювання з урахуванням зовнішніх збурюючих дій і шумів вимірювання. Розроблено математичну модель динаміки об'єкта управління системи наведення і стабілізації з урахуванням пружних елементів, нелінійних залежностей зовнішнього тертя і зазорів у кінематичних ланках. Запропоновано структурні схеми системи наведення і стабілізації з нейромережевим регулятором. Систематизовано за допомогою багатошарової прямонаправленої мережі модель виконавчого пристрою системи наведення і стабілізації озброєння з високою точністю ідентифікації. Проведено дослідження якості функціонування систем шляхом моделювання на ЕОМ та експериментальні дослідження синтезованої нейромережевої системи наведення і стабілізації з використанням двоступневого імітатора кутового руху, які підтверджують висновки теоретичних досліджень і свідчать про виконання технічних вимог до системи.

  Скачати повний текст