Розроблено систему підтримки прийняття рішень (СППР) процесу керування маневруванням кораблів і суден берегової охорони (КБО) за складних навігаційних умов. Сформульовано задачу інформатизації процесу керування маневруванням кораблів і суден берегової охорони. Застосовано системний підхід щодо аналізу моделей та алгоритмів вирішення завдання маневрування суден. Визначено та оптимізовано коефіцієнти евристичної функції h(x) для A*-алгоритму пошуку шляху. Запропоновано модель обліку навігаційних перешкод у вигляді цільової функції знаходження оптимального шляху та створено дискретну модель процесу маневрування (навігаційний граф). Розроблено метод оптимізації запропонованого A*-алгоритмом шляху. Перевірено доцільність застосування та ефективність наведених моделей вибору шляху за допомогою створеного програмного забезпечення. Надано рекомендації щодо удосконалення процесу керування маневруванням на реальних даних.

  Скачати повний текст