Обгрунтовано закономірність зміни тягового коефіцієнта корисної дії трактора за безперервного завантаження коренеплодів цукрового буряка в кузов причепа (напівпричепа) транспортером бурякозбирального комбайна, яка дозволяє рекомендувати оптимальне завантаження трактора від причепа (напівпричепа). Експериментально визначено негативні крутівні моменти в елементах трансмісії тракторів серії ХЗ-150 К під час агрегування з завантаженими причепами 1ПТС-9+3ПТС-12, що призводить до підвищених динамічних навантажень тракторного агрегату. Розвинуто теорію управління трактором, яка дозволяє оцінити керованість тракторного агрегату у разі перерозподілу вертикальних навантажень за осями. Удосконалено теорію тягово-зчіпних властивостей трактора стосовно визначення за критерієм енергозбереження основних параметрів тракторних агрегатів під час роботи за умов підвищеної вологості грунту.

  Скачати повний текст

На базі математичного моделювання реальних процесів зародження та розвитку тріщин у зварних з'єднаннях профільних елементів конструкцій запропоновано комплексні аналітично-експериментальні підходи щодо оцінки ресурсу основних несучих рамних систем бурякозбиральних комбайнів, побудовані з урахуванням особливостей механіки руйнування. Розроблено експериментальні методики та засоби для оцінки експлуатаційного навантаження мобільної сільськогосподарської техніки. Уточнено режими навантаження бункерних комбайнів. Проаналізовано вплив тягових зусиль дискових виконуючих органів на напружено-деформівний стан основних несучих систем комбайнів. Встановлено закономірності розподілу напружень у статично невизначуваних системах у разі розвитку у них тріщин. Обгрунтовано інженерні підходи щодо нормування дефектності, в яких враховано стохастичність зародження та розвитку тріщин на початковій стадії їх поширення. Сформульовано математичні моделі та розв'язано задачі з розрахунку коефіцієнтів інтенсивності напружень, що описують напружено-деформівний стан в околі вершин тріщин. Задачі розв'язано для загального випадку поширення тріщин з кута коробчастого профілю або краю полиці елемента відкритого профілю в полях з неоднорідним напруженим станом. Для опису кінетики розповсюдження тріщини і визначення періоду її докритичного розміру в зварних з'єднаннях встановлено характеристики циклічної тріщиностійкості ряду конструкційних сталей. Розроблено алгоритм синтезу раціональних несучих конструкцій бурякозбиральних комбайнів з гарантованим ресурсом роботи.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано технологічний процес сепарації вороху цукрових буряків та основні конструктивно-кінематичні параметри гвинтово-еліпсного очисника на підставі аналізу його розрахункової продуктивності та дослідження характеру співудару коренеплодів з робочими поверхнями очисника. Розроблено математичну модель залежності зміни відносної швидкості та швидкості нормального зближення коренеплоду від кутових параметрів вальця. Одержано аналітичні залежності для визначення межової кутової швидкості обертання еліпсних вальців, а також емпіричні - регресійних рівнянь, що характеризують зміну забрудненості, втрат і пошкодження коренеплодів цукрових буряків, відповідно від усередненого діаметра, зазору між гвинтовими еліпсними вальцями та вологості грунту. Розроблено інженерну методику розрахунку основних параметрів очисника.

  Скачати повний текст

Розроблено математичну модель руху трирядної гичкозбиральної машини, фронтально навішеної на колісний трактор. Аналітично визначено втрати гички цукрового буряку за коливань роторного гичкорізального апарату у поздовжньо-вертикальній площині. Досліджено умови, за яких копір дообрізчика не вибиває і не пошкоджує коренеплоди цукрових буряків. Визначено залежності втрат гички від кінематичних режимів руху та конструктивних параметрів гичкозбиральної машини. Визначено показники якості дообрізувача головок коренеплодів. Установлено енергетичні й експлуатаційні параметри трирядної гичкозбиральної машини, яка виконує безопірний, безпідпірний зріз гички цукрових буряків.

  Скачати повний текст

Базуючись на методах системного підходу розв'язано задачу синтезу механізмів автоматів водіння коренезбиральних машин з покращеними техніко-економічними показниками, а також значення коефіцієнта чутливості та величину зони нечутливості обгрунтовано з використанням математичної моделі кінематики комбайна з автоматом водіння, що здійснює керування його рухом за допомогою копіра. Розроблено динамічну модель коренезбиральної машини та визначено умову стійкості її руху за умов обладнання автоматом водіння з урахуванням маси машини та жорсткості підвіски у поперечному напрямі. Установлено контакт копіра з коренеплодом на підставі виведених диференціальних рівнянь руху копіра. Визначено передатні відношення редуктора-прискорювача та важільного механізму автомата водіння даної машини на базі виведених аналітичних залежностей.

  Скачати повний текст

Досліджено аспект покращання якості викопування й очистки коренеплодів роторним очисником. Розроблено конструкцію навісних коренезбиральних пристроїв з розширеними технологічними можливостями для викопування цукрових, кормових і столових буряків. Теоретично обгрунтовано й експериментально уточнено параметри викопувального й очисного робочих органів даних пристроїв у разі взаємодії їх поверхонь з коренеплодами за умов мінімізації їх пошкоджень та забруднення. На базі розробленої математичної моделі сепарації коренеплодів роторним очисником визначено кінематичні, конструктивні та технологічні параметри. Розроблено динамічну модель роботи навісного коренезбирального пристрою з пасивними очисними дисками й активними вібраційними копачами. Проаналізовано диференціальне рівняння Рунне - Кутта, що описує рух клопачів у процесі викопування коренеплодів і дозволяє визначити динамічні навантаження. Виведено рівняння регресії пошкодження, втрат коренеплодів і ступеня сепарації грунту залежно від певних факторів.

  Скачати повний текст

З метою підвищення ефективності збирання цукрових буряків шляхом зниження втрат цукрової сировини у процесі роботи гичкозбиральних машин запропоновано способи зниження кількості пошкоджених і вибитих розташованих високо коренеплодів. З метою встановлення закономірностей взаємодії механізму копіювання гичкозбиральної машини з коренеплодами різних геометричних форм побудовано математичну модель стійкості коренеплодів у грунті, яка дозволяє визначати горизонтальну силу навантаження копіру для широкого діапазону зміни їх геометричних параметрів. Розроблено математичну модель залежності горизонтальної складової сили від зміни довжини верхньої тяги чотириполюсника механізму копіювання та висоти його підйому. Встановлено закономірності зміни навантаження на копірі за умови зниження його на коренеплоді під час виконання технологічного процесу. Технічні розробки впроваджено у серійне виробництво на ВАТ "Тернопільський комбайновий завод". Встановлено, що економічна ефективність від впровадження удосконаленого механізму складає 878,6 грн/га.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано можливість підвищення ефективності роботи бурякозбиральних машин і зменшення пошкоджуваності коренеплодів шляхом зниження динамічних навантажень, що діють на елементи приводу пруткового конвеєра та робочі органи полотна. Розроблено динамічну та математичну моделі руху пруткового конвеєра, які враховують механічні характеристики приводу й їх зв'язок з динамікою руху пруткового полотна з коренеплодами. Проаналізовано розв'язок даної моделі та реально оцінено вплив жорскості приводу та тягових елементів полотна на динаміку системи. Обгрунтовано доцільність застосування систем керованого пуску пруткових конвеєрів як одного з методів зниження динамічних навантажень. Досліджено режими пуску та вплив динамічних характеристик руху полотна конвеєра на ефективність роботи конвеєрів та пошкоджуваність коренеплодів. Визначено закономірності зміни динамічних навантажень для різних режимів пуску конвеєра з різними за зносом полотнами та для різних комбінацій приводу, проведено їх порівняльний аналіз. Встановлено характер зміни динамічних навантажень, що діють на елементи приводу та прутковий конвеєр бурякозбиральних машин за польових умов у разі використання різних режимів пуску. Запропоновано конструкції системи керованого пуску, а також керованих муфт, полотна та приводних елементів конвеєра. Результати наукового дослідження рекомендовано використовувати під час проектування, розробки та модернізації конструкцій пруткових конвеєрів бурякозбиральних машин, а також для вибору режимів експлуатації.

  Скачати повний текст

Розроблено математичні моделі функціонування бурякозбиральних агрегатів з тягово-штовхальною та штовхальною схемами компоновки, а також процесів взаємодії копіра гичкозрізувального апарата з коренеплодами цукрових буряків і лемеша коливного копача з грунтом. Обгрунтовано схему компоновки бурякозбирального агрегату та ширини колії трактора та форми профілів робочих поверхонь копіра у двовимірному та лемеша у тривимірному просторах.

  Скачати повний текст

Розроблено та досліджено конструкції нових робочих органів гичкозбиральної машини, яка здійснює суцільне безпідпірне зрізування гички, визначено їх раціональні технологічні та конструктивні параметри. Побудовано математичні моделі суцільного безпідпірного зрізування масиву гички та руху частинки гички по поверхнях робочих органів для транспортування та завантаження. Здійснено лабораторні та польові дослідження, а саме: визначено показники пошкоджуваності гички цукрового буряку гвинтовим конвеєром та лопатевою кидалкою, а також енергоємності процесу роботи.

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст

Вперше теоретично обгрунтовано комплексні технологічні процеси виробництва та відновлення розроблених дискових копачів бурякозбиральних машин, за яких забезпечується їх підвищена зносостійкість, а також найбільша продуктивність і мінімальне пошкодження коренеплодів буряка. Встановлено нові закономірності технологічних процесів залежно від впливу параметрів обробки вібраційним деформуванням на величину, ступінь, зміцнення, характер і рівень напруг, які виникають у матеріалі копачів під час виробництва й експлуатації. З метою збільшення коефіцієнта технічного використання бурякозбиральних машин теоретично обгрунтовано параметри вібраційного зміцнення з оцінюванням характеру пластичного деформування робочих поверхонь дискових копачів.

  Скачати повний текст

Досліджено функціональні властивості робочих органів бурякозбиральних машин. Визначено умови відсутності сколів і травмування коренеплодів відповідно до розташування ріжучого елемента відносно основи ножа. Встановлено взаємозв'язок технологічних регулювань бурякозбиральних машин з зносом робочих органів. Розроблено вимоги до стійкості проти спрацювання на знос робочих органів бурякозбиральних машин відповідно до розміру поля. Визначено оцінку точності найбільш імовірного ресурсу за умов поступових відмов, а також оптимальні строки проведення технічного обслуговування на засадах ймовірно-статистичного методу моделювання. Запропоновано ремонтнопридатний ніж із підвищеною вдвічі довговічністю для БМ-6М і вдосконалений дисковий копач КС-6Б.

  Скачати повний текст

Отримані рівняння руху коренезбиральної машини з регульованим у вертикально-поперечній площині двосекційним транспортером, обгрунтована оптимальна висота вивантаження коренеплодів, розроблена математична модель утворення втрат коренеплодів при вивантаженні, досліджений вплив мікрорельєфу поля на висоту вивантаження коренеплодів. Обгрунтована структурна схема і раціональні параметри системи автоматичного регулювання транспортера. Застосування системи на коренезбиральній машині КС-6В знижує пошкодження цукрового буряку на 7% та зменшує втрати маси коренеплодів на 1,5%.

  Скачати повний текст

Розроблено гідравлічний копіювальний привід переміщення гичкозрізувального апарата гичкозбиральної машини, визначено його раціональні технологічні й конструктивні параметри. Проведено математичне моделювання функціонування гідравлічного копіювального привода переміщення гичкозрізувального апарата в процесі зрізування головок коренеплодів. На підставі аналізу умов забезпечення стійкої роботи та частотних характеристик гідравлічного копіювального приводу визначено його раціональні параметри. Розроблено та впроваджено конструктивні заходи, спрямовані на підвищення точності й забезпечення плаского зрізу головок коренеплодів. Експериментально підтверджено ефективність впровадження гідравлічного копіювального приводу переміщення гичкозрізувального апарата, що сприяє зростанню продуктивності гичкозбиральних машин, а також зменшенню втрат сировини в результаті підвищення точності зрізування головок коренеплодів. Здійснено практичну апробацію експериментального зразка гідравлічного копіювального приводу переміщення гичкозрізувальної машини на ЗАТ "Будгідравліка" (Одеса) та ВАТ Калинівське РП "Агромаш".

  Скачати повний текст

Проведено комплексну оцінку процесів взаємодії цукрових буряків з робочими органами очисників, що дозволяє на більш високому науково-практичному рівні здійснювати вибір їх раціональних параметрів. На підставі аналізу взаємодії робочих органів з коренеплодами виявлено їх найбільш травмонебезпечні зони. Теоретично обгрунтовано раціональні параметри очисного транспорта з криволінійною траєкторією переміщення полотна, а також експериментально визначено його сепаруючу здатність. Встановлено залежності глибини пошкоджень тіла коренеплодів від їх маси, швидкості ударної взаємодії з робочим органом, а також форми сепаруючої поверхні.

  Скачати повний текст

Дисертацію присвячено підвищенню ступеня сепарації коренеплодів цукрових буряків шляхом розробки та обгрунтування раціональних конструктивно-кінематичних параметрів доочисних пруткових транспортерів. Розроблено математичну модель процесу переміщення коренеплодів приймальним транспортером із визначенням впливу його конструктивних, кінематичних та динамічних параметрів на ступінь очищення коренеплодів. Встановлено вплив параметрів доочисних транспортерів, а також взаємного їх розташування на якісні показники процесу роботи бурякозбиральної машини. На основі проведеного комплексу теоретичних та експериментальних досліджень проведено докорінну модернізацію причіпної коренезбиральної машини МКП-3.

  Скачати повний текст