Наведено результати практичного використання роботи гвинтових конвеєрів (ГК), встановлено основні особливості їх роботи. Розроблено моделі руху зв'язних частинок, відокремленого шару, пошарового руху, уточнено модель потоку під час гвинтового транспортування вантажу ГК. Запропоновано основні критерії подібності транспортування потоком у швидкохідних ГК, проаналізовано залежності, що описують взаємодію робочих органів даних ГК з сипким вантажем і вплив їх основних параметрів на процес транспортування. Визначено параметри моделей засобами імітаційного моделювання й експериментальними дослідженнями. Обгрунтовано можливість керуючих впливів на процес транспортування вантажу, розв'язано задачу вибору оптимальних конструктивних параметрів і режимів роботи вертикальних ГК за умов мінімізації їх енергоємності.

  Скачати повний текст

Досліджено підвищення продуктивності та стабільності роботи швидкохідних гвинтових конвеєрів (ШГК) шляхом реалізації бункерного динамічного завантаження сипкого матеріалу. Виявлено закономірності переміщення вантажу в бункерному просторі. Визначено параметри напружено-деформованого стану сипкого вантажу. Розроблено модель динамічного напрямленого завантаження ШГК напрямленим ущільненим потоком. Визначено основні закономірності активного вібраційного впливу на вантаж з метою інтенсифікації бункерного завантаження вертикальних ШГК. Побудовано відповідні експериментальні регресійні залежності для визначення їх продуктивності. Розроблено інженерну методику розрахунку бункерного завантаження ШГК, відповідні технічні рішення, та впроваджено її на підприємствах Тернопільської області.

  Скачати повний текст

Наведено результати теоретичних і експериментальних досліджень розробленої конструкції перевантажувального патрубка з метою підвищення його експлуатаційних показників. Виведено аналітичні залежності для визначення конструктивних і кінематичних параметрів робочих органів даного патрубка. Проведено аналіз лопатевого робочого органу та встановлено залежності взаємозв'язку між параметрами його робочих поверхонь. Проведено математичне моделювання руху сипкого матеріалу по робочих поверхнях шнеку з плоскими лопатками. Здійснено комплекс експериментальних досліджень з метою визначення основних конструктивних параметрів і експлуатаційних показників розробленої конструкції перевантажувального патрубка. Запропоновано методику розрахунку та проектування лопаток його робочого органу.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано математичні моделі електромеханічної системи спірально-гвинтових транспортерів (СГТ) із електроприводом (ЕП) постійного та змінного струмів зі спрощеною структурою та навантаженням, що носить нелінійний характер. Встановлено, що залежно від режиму роботи СГТ електромеханічна система може описуватися одно- і двомасовою моделлю зі значною зміною коефіцієнта пружності та моменту інерції другої маси. Обгрунтовано доцільність застосування методу поліноміальних рівнянь (МПР) для синтезу передавальної функції (ПФ) регуляторів зниженого порядку двомасових ЕП зі спрощеною одноконтурною структурою, які працюють за умов нелінійного характеру реактивного навантаження, що призводить до початково нестійкого об'єкта керування. Синтезовано нові ПФ статичних й астатичних регуляторів швидкості (РШ), РЕ і регуляторів положення (РП) зниженого порядку для ЕП постійного струму зі спрощеною структурою та двомасовою кінематикою. Виконано синтез статичного й астатичного РЕ для двоконтурної двомасової системи ЕП зі структурою системи підпорядкованого регулювання (СПР). Доведено, що у разі використання РЕ, синтованих МПР, швидкодія та точність систем відповідають використанню РШ. Одержано узагальнені залежності для статичних похибок одноконтурного та двоконтурного ЕП постійного струму зі знайденими регуляторами за умов різної жорсткості окремих ділянок нелінійного навантаження. Обгрунтовано можливість роботи синтезованих РШ і РЕ без зміни своїх параметрів у ЕП з двомасовою і одномасовою кінематикою, при цьому припустимі значні зміни жорсткості пружного зв'язку та моменту інерції другої маси. Проведено аналіз і одержано аналітичні залежності для вибору коефіцієнта підсилення П-РШ початково нестійкого двомасового електромеханічного об'єкта з ЕП - тиристорний перетворювач напруги - асинхронний двигун (ТПН-АД). Вперше МПР синтезовано ПФ статичних і астатичних РШ і РП, які легко реалізуються в ЕП змінного струму ТПН-АД, що має двомасову механічну частину. Запропоновано використовувати ланцюгові дроби для зниження порядку вихідної немінімально-фазової ПФ об'єкта в контурі регулювання швидкості. Обгрунтовано, що в даному випадку апроксимуюча, більш низького порядку, ПФ повинна також відноситися до групи немінімально-фазових. Знайдено спрощені ПФ РШ і РП. Одержано узагальнені залежності для розрахунку статичних похибок в ЕП ТПН-АД для різних ділянок нелінійного навантаження, включаючи випадок її сталості.

  Скачати повний текст

Розроблено прогресивні технологічні процеси виготовлення та профілювання секцій робочих органів (РО) гнучких гвинтових конвеєрів (ГГК), удосконалено їх конструкцію з метою підвищення надійності даних РО, а також гнучких рукавів, які мають обмежений ресурс роботи, низьку якість і точність виготовлення, а також покращання ремонтопридатності їх вузлів. Виведено аналітичні залежності для визначення конструктивних, силових і технологічних параметрів, режимів різання та допустимих напружень, які забезпечують раціональність конструкції. Розроблено динамічну модель технологічного процесу роботи секційного ГГК та на її підставі визначено силові та технологічні параметри. Для установлення жорсткості секцій ГГК виведено систему рівнянь для визначення величини прогину стрижнів секцій від дії сил різання, кута нахилу поперечного перерізу стрижнів у точці дії навантаження та кута закручення секцій. Проведено розмірний аналіз кулькового шарнірного з'єднання секцій ГГК, якого рекомендовано використовувати для визначення точності фінішних операцій обробки. Наведено результати експериментальних досліджень впливу конструкторсько-технологічних параметрів на показники точності та шорсткості секцій ГГК, аналіз яких дозволив значно підвищити довговічність гнучких рукавів, зменшити забруднення транспортних матеріалів гумовими відходами, які вискоблюють циліндричні секції. На підставі теоретичних і експериментальних досліджень розроблено технологічне устаткування для виготовлення та профілювання секцій РО ГГК, різальні та вимірювальні інструменти.

  Скачати повний текст