Вперше показано, що у межах збурених задач керування квадратичний критерій якості може успішно використовуватись для надання лінійним системам еталонних властивостей. Запропоновано метод лінійно квадратичного синтезу для регулярно й сингулярно збурених задач, що дозволяє задавати еталонні властивості замкнутої системи з різним ступенем грубості. Розроблено новий метод синтезу термінальних систем керування сингулярно збуреними об'єктами, що вирішує задачу субоптимального синтезу у вигляді композиції вкорочених термінальних регуляторів для зовнішніх змінних і стаціонарних регуляторів для швидких, що дозволяє істотно спростити алгоритм. Вперше запропоновано оцінку грубості багатомірної системи за критичним значенням параметра сингулярних збурень, наведено визначення поняття жорсткості як негрубості замкнутої системи. Розроблено новий метод композиційного синтезу стаціонарного регулятора, заснований на оцінках жорсткості й D-розбивці за зазначеними параметрами. Створено метод оцінки ймовірності великих відхилень у слабко збурених нелінійних системах, заснований на функціоналі дії для системи великих відхилень.

  Скачати повний текст

Розроблено ефективні й економічні підходи щодо побудови областей стійкості лінійних дискретних систем керування у просторі параметрів, які нелінійно входять до складу характеристичного рівняння системи, запропоновано методи побудови границь областей стійкості нелінійних дискретних систем. Створено метод побудови областей стійкості та якості лінійних дискретних систем керування у просторі параметрів, один з яких лінійно, а другий нелінійно входять до складу коефіцієнтів характеристичного рівняння шляхом розв'язання задачі дискретного D-розбиття за одним параметром, що лінійно входить до складу коефіцієнтів, без побудови кривих D-розбиття, а з використанням одержаних аналітичних виразів. Розроблено числовий метод побудови областей стійкості та якості лінійних дискретних систем керування у просторі парметрів, які нелінійно входять до складу коефіцієнтів характеристичного рівняння, що зводиться до перебору тільки одного нелінійного параметра за фіксованих інших без визначення умови стійкості у кожній точці перебору. Для нелінійних дискретних систем автоматичного керування розроблено більш ефективний щодо економії машинного часу числовий метод розширення області притягання, попередньо визначеної з допомогою другого методу Ляпунова. Запропоновано аналітичну форму геометричного критерію Ципкіна для встановлення абсолютної стійкості нелінійної дискретної системи і стійкою лінійною імпульсною частиною.

  Скачати повний текст

Розроблено принципи побудови сумісних перетворювачів герметричних параметрів наближення до землі. Досліджено математичні методи, розроблено програмне забезпечення числового моделювання електростатичних полів ємнісних перетворювачів. Визначено функції перетворення ємнісних пристроїв вимірювання геометричних параметрів наближення до землі шляхом математичного моделювання. Проаналізовано структуру систем керування маловисотними режимами польоту з ємнісними вимірювачами. Побудовано алгоритм розрахунків координат силових ліній електростатичного поля. Запропоновано структурні схеми систем керування маловисотними режимами польоту повітряних суден з використанням ємнісних вимірювачів геометричних параметрів наближення до земної поверхні.

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст