Скачати повний текст

Розроблено методологію розрахунку нестаціонарних режимів роботи шахтних підіймальних установок. Досліджено питання підвищення ефективності їх роботи за рахунок добору раціональних кінематичних і силових параметрів привідних систем. Проведено модальний аналіз механічних систем шахтних підіймальних установок. Розроблено рекомендації, спрямовані на усунення резонансних явищ. Досліджено вплив динамічних властивостей двигунів і коливальних явищ у механічних системах на навантаження елементів шахтних підіймальних установок у період пуску. Оцінено вплив параметрів дискретизації каната змінної довжини на точність розрахунків нестаціонарних процесів. Обгрунтовано число ступенів вільності розрахункової моделі. Проаналізовано вплив несталості радіуса навивання каната на барабан на динамічні зусилля в елементах шахтних підіймальних установок за нестаціонарних режимів роботи. Проведено якісне та кількісне оцінювання динамічних процесів у механічних системах установок під час гальмування. Визначено раціональні гальмівні режими даних машин. Проведено порівняльний аналіз результатів теоретичних і експериментальних досліджень.

  Скачати повний текст

Запропоновано новий підхід щодо рішення науково-технічної проблеми забезпечення безпеки укісних шахтних копрів, розроблений на підставі дослідження системної взаємодії будівельних конструкцій з механізмом підйомної машини та з агресивними компонентами експлуатаційного середовища. З використанням системного підходу виконано уточнення навантажень від зусиль натягнення підйомних канатів. Запропоновано раціональні конструктивні форми копрів. Розроблено систему інженерно-технічних операцій забезпечення безпеки копрів, що проектуються й експлуатуються.

  Скачати повний текст

Розглянуто питання підвищення швидкодії та покращання динамічних показників електромеханічних систем шахтних підйомних установок шляхом використання раціональних законів керування у замкненій за швидкістю системі автоматичного керування з урахуваням нестаціонарних властивостей довгих канатів. Наведено теоретичне узагальнення раціональних законів керування у періодах обмеження похідних прискорення та швидкості з метою зменшення динамічних навантажень у силових елементах шахтних підйомних установок за умови збільшення темпів зміни прискорення. Вперше одержано залежності між параметрами законів керування за двома, трьома, n частотами власних коливань і полігармонічним та об'єктом керування, що дозволяють у випадку зміни параметрів об'єкта керування проводити переналагодження системи автоматичного керування. Одержано залежності між частотами власних коливань електромеханічної системи та некомпенсованої сталої часу та коефіцієнтом підсилення регулятора швидкості барабану з метою корегування системи автоматичного керування для покращення динамічних паказників його об'єкта.

  Скачати повний текст

Розроблено економічно ефективні конструкції фундаментних плит з перехресними балками-стінками та коробчастої з вирізами. З використанням поляризаційно-оптичного методу досліджено розподіл навантаження та концентрацію напружень у моделях нових конструкцій фундаментних плит, виготовлених з оптично прозорих матеріалів відповідно до необхідних критеріїв подоби. За результатами аналітичних та експериментальних досліджень виведено інтерполюючі функції, які забезпечують достатній ступінь точності інженерних розрахунків фундаментних плит баштових копрів.

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст

Теоретично обгрунтовано динамічну та теплову навантаженість нових багаторядних вузлів тертя гальма за повторно-короткотривалого режиму роботи. Встановлено закономірності зміни експлуатаційних параметрів їх зовнішніх і внутрішніх вузлів. На модельному стрічково-колодковому гальмі за лабораторних умов випробувано різні конструкції багаторядних вузлів тертя гальма та визначено особливості їх роботи. Досліджено динамічні процеси в багаторядних вузлах тертя, зроблено оцінку їх основних експлуатаційних параметрів. Розглянуто багатокритеріальну задачу оптимального визначення конструктивних параметрів різних типів фрикційних вузлів стрічково-колодкового гальма бурової лебідки, які забезпечують його раціональні експлуатаційні параметри. Запропоновано метод керування динамічною навантаженістю в багаторядних вузлах тертя стрічково-колодкових гальм бурових лебідок.

  Скачати повний текст

Уперше динамічний і напружений стан металоконструкцій описано багатозв'язковою системою диференціальних рівнянь у частинних похідних, розв'язання якої наведено як розкладання за властивими формами коливань коректної межової задачі. Стосовно динаміки копрів запропоновано поняття динамічної жорсткості багатопрогінної конструкції, що дозволяє значною мірою спростити задачу визначення спектра власних коливань копра. Запропоновано спосіб вибіркового обчислення частот, що дозволило у разі однорідної стрижневої системи задачу побудови системи властивих функцій звести до рівнянь у кінцевих різницях, а частіше рівняння - до трансцендентного рівняння у наявній формі. Виведено рівняння динамічного стану копрової споруди під час роботи підіймальної установки за різних режимів навантаження. Визначено функціональні зв'язки, що відображають різні динамічні стани даної споруди. Виконано експериментальні дослідження діючих копрових споруд, визначено амплітудно-частотні характеристики конструкцій копрів, виготовлених з різних конструктивних елементів за робочих і екстрених режимів роботи підіймальної установки.

  Скачати повний текст

Досліджено взаємодію повітряного потоку з плівкою води на поверхні рухомого канату шахтної підйомної установки (ШПУ). Розроблено математичні моделі винесення води канатом та її видалення з його поверхні. Доведено їх адекватність лабораторним і шахтним експериментальним даним. Обгрунтовано проектні параметри устаткування для зневоднення канатів, що з імовірністю 95 % гарантують повне видалення води з їх поверхні. Запропоновано та впроваджено на ВО "Красноармійськвугілля" та в проектні роботи ДПІ "Кривбаспроект" методичні рекомендації щодо розробки та обгрунтування раціональних параметрів устаткування для зневоднення канатів на базі використання пристрою для видалення води. Зазначено, що очікуваний річний економічний ефект від впровадження устаткування для зневоднення канатів на шахті "Гвардійська" ВАТ "Кривбасзалізрудком" становить 600 тис. грн. за рахунок скорочення експлуатаційних витрат.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано силові параметри навантаження опорних вузлів корінного вала безредукторної багатоканатної шахтної підйомної машини (ШПМ) з метою визначення технічного стану та підвищення її безпечної експлуатації. На підставі результатів численних експериментальних досліджень установлено факти піддатливості підшипникових опор корінного вала, відсутності впливу вібрації підшипникових опор ротора електродвигуна, радіальних зсувів шестерні щодо вінця у зубчастій муфті. Це дозволило вал машини з барабаном уподібнити "вовчкові" з нерухомою точкою та здійснити математичний опис руху такого "вовчку". Базуючись на цьому, з використанням кутів Ейлера та врахуванням зовнішніх силових факторів, що впливають на обертове тверде тіло, одержано математичний опис динаміки корінного вала у вигляді рівнянь Лагранжа. Створено математичну модель системи посудини - каната - машина - трансмісія - двигун. Запропоновано способи та розроблено алгоритм визначення силових факторів у трансмісії машини. Показано доцільність використання математичних моделей і прикладного програмного модуля для визначення технічного стану підшипникових опор ШПМ.

  Скачати повний текст

Розглянуто питання визначення стійких режимів руху посудин (переважно скіпів) у провідниках дискретно посиленого армування ствола шахтних підйомних установок. Обгрунтовано актуальність удосконалення устаткування ствола, зокрема жорсткого армування. Досліджено стійкі режими руху посудини у провідниках посиленого армування ствола і розроблено математичну модель. Проаналізовано модель та складено програму в оболонці Delphi для ЕОМ щодо встановлення "функції жорсткості" періодично посиленого провідника. Розроблено алгоритм визначення областей стійких розв'язків диференціального рівняння, з описом руху підйомної посудини у провідниках жорсткого армування ствола, за різних схем посилення армування, запропоновано програму для ЕОМ. Здійснено аналіз і вибір на підставі отриманих даних найбільш економічно раціональних схем розподілу ділянок з посиленими провідниками армування, зі значенням рівня зниження динамічного навантаження армування у порівнянні з непосиленим армуванням. Висвітлено конструкції підвищення жорсткості провідника у лобовому і бічному напрямках, застосованих для діючих вертикальних стволів та закладених знову. Описано методику розрахунку посиленого армування на додаток до існуючої методики розрахунку жорсткого армування вертикальних стволів.

  Скачати повний текст

Уточнено залежності параметрів особливих навантажень конструкцій шахтних копрів від технологічних факторів і умов заклинювання кліті, що піднімається. Установлено основні типи сполучень імпульсних навантажень конструкцій шахтних копрів від віток піднімального каната у разі заклинювання даної кліті. Для сталевих укісних копрів виконано експериментальне обгрунтування розрахункової схеми динамічної взаємодії з механічною системою шахтної піднімальної установки, визначено їх дисипативні властивості. Розроблено уточнену методику динамічного розрахунку конструкцій шахтних копрів щодо особливих навантажень від заклинювання кліті, що враховує динамічну взаємодію спорудження з механічною системою шахтної піднімальної установки і умови виникнення аварії.

  Скачати повний текст

Запропоновано методику наукових досліджень з оптимізації проектних параметрів профільованої поверхні барабанів шахтних піднімальних машин за канатомісткістю. Побудовано моделі намотування каната на профільовану поверхню барабана, доведено їх адекватність. Одержано аналітичні залежності довжини області контакту намотування каната з сусіднім витком, кривини осі каната, параметра укладання в канавку від параметрів профільованої поверхні барабана та систему обмежень на них, а також оптимальні за канатомісткістю значення проектних параметрів даної поверхні. Розроблено та впроваджено методичні рекомендації щодо вибору її раціональних параметрів.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано результати спостережень за станом провідників і закономірності їх поведінки в процесі експлуатації вертикальних шахтних стовбурів. Встановлено, що величина зносу провідника залежить від міри його викривлення, паспортних даних підіймальної установки та навантаження на стовбур. Розроблено модель стану провідників, що дозволило прогнозувати його знос на будь-який момент часу. З метою встановлення взаємозв'язку між параметрами викривлень провідників та динамічними навантаженнями, диференціальні рівняння рушення підіймальної посудини записано у нелінійній формі в неконсервативному формулюванні, що базується на рівняннях Лагранжа. Створено діючий зразок станції профілювання, що дозволило отримувати найбільш повну та об'єктивну картину стану провідника. До конструкції станції застосовано сучасні прилади знімання та зберігання інформації. Це дозволило значно скоротити час та підвищити точність отримання кінцевого профілю.

  Скачати повний текст